ICP学习记录

1. 流程图
在这里插入图片描述

ICP（一）原理详解_icp原理-CSDN博客

ICP算法详解——我见过最清晰的解释-CSDN博客

ICP算法理解-CSDN博客

ICP知识点梳理笔记_icp非凸_KalutSirocco的博客-CSDN博客

【精选】【图像配准】点云配准ICP算法介绍：基础流程、ICP算法的变种_icp算法流程-CSDN博客

点云配准（一）--- ICP算法理解_icp算法点云匹配_打着灯笼摸黑的博客-CSDN博客

【精选】对ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP匹配算法的解析-CSDN博客

【精选】点云配准（PCL+ICP）-CSDN博客

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/131102.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

MyBatis-Plus复习总结（一）

MyBatis-Plus复习总结（一）

文章目录 一、环境搭键二、基本CRUD2.1 BaseMapper2.2 插入2.3 删除2.4 修改2.5 查询 三、通用Service四、常用注解4.1 雪花算法4.2 注解TableLogic 五、条件构造器和常用接口5.1 Wrapper介绍5.2 QueryWrapper5.3 UpdateWrapper5.4 condition5.5 LambdaQueryWrapper5.6 LambdaU…
阅读更多...
Gradle中的依赖Dependencies说明与使用总结

Gradle中的依赖Dependencies说明与使用总结

【1】依赖的方式 Gradle 中的依赖分别为直接依赖，项目依赖，本地jar 依赖。 dependencies {//①.依赖当前项目下的某个模块[子工程]implementation project(:subject01)//②.直接依赖本地的某个jar文件implementation files(libs/foo.jar, libs/bar.jar…
阅读更多...
行业安卓主板-基于RK3568/3288/3588的电子班牌/人脸识别门禁/室内对讲门禁方案解决方案（二）

行业安卓主板-基于RK3568/3288/3588的电子班牌/人脸识别门禁/室内对讲门禁方案解决方案（二）

电子班牌 智能电子班牌可在主页实时显示班级全面的基本信息，包括天气、班名、课程表、值日表等，并发布学校通知、班级通知。学生可刷卡自动登陆系统进行课堂反馈，教师和家长可及时了解教学反馈，打通学校、教师、学生之间的互动通…
阅读更多...
Hive 解析 JSON 字符串数据的实现方式

Hive 解析 JSON 字符串数据的实现方式

文章目录 通过方法解析现实示例 通过序列化实现示例 通过方法解析现实 在 Hive 中提供了直接解析 JSON 字符串数据的方法 get_json_object(json_txt, path)，该方法参数解析如下： json_txt：顾名思义，就是 JSON 字符串；…
阅读更多...
elasticsearch索引按日期拆分

elasticsearch索引按日期拆分

1.索引拆分原因 如果单个索引数据量过大会导致搜索变慢，而且不方便清理历史数据。 例如日志数据每天量很大，而且需要定期清理以往日志数据。例如原索引为sc_all_system_log，现按天拆分索引sc_all_system_log20220902，sc_all_syste…
阅读更多...
B-DS二叉树_输出所有目标路径

B-DS二叉树_输出所有目标路径

Description 给定二叉树和一个整数目标targetSum，输出所有从根结点到叶子结点的路径总和等于targetSun的路径。 Input 第一行输入t，表示有t个测试样例。 第二行起，每一行首先输入一个整数targetSum，接着输入n，接着输…
阅读更多...
AMD老电脑超频及性能提升方案及实施

AMD老电脑超频及性能提升方案及实施

收拾电子元件的时候找到了若干古董的CPU 其中有一个X3 440 是原来同学主板烧了之后给我的，我从网上配了AM2 昂达主板，然后又买了AMD兼容内存，组成了win7 64位电脑，用起来非常不错，我把硬件配置和升级过程说明下&#x…
阅读更多...
ELK极简上手

ELK极简上手

目录 引言 首先，下载相关的包 其次，安装启动elasticsearch 下一步，安装并启动logstash 最后，安装并启动kibana 进一步的，测试数据的流动 引言 最近整理电脑发现之前的一篇ELK极简入门笔记，现整理发出…
阅读更多...
开发小程序需要多少钱？

开发小程序需要多少钱？

随着移动互联网的快速发展，小程序已经成为了企业、个人创业者获取用户、提升品牌影响力的重要工具。然而，对于许多初次接触小程序的人来说，开发小程序需要多少钱，是他们最关心的问题。 首先我们需要明确的是，开发小程…
阅读更多...
【漏洞复现】Drupal_小于7.32版本 _“Drupalgeddon” SQL注入漏洞(CVE-2014-3704)

【漏洞复现】Drupal_小于7.32版本 _“Drupalgeddon” SQL注入漏洞(CVE-2014-3704)

感谢互联网提供分享知识与智慧，在法治的社会里，请遵守有关法律法规 文章目录 1.1、漏洞描述1.2、漏洞等级1.3、影响版本1.4、漏洞复现1、基础环境2、漏洞扫描3、漏洞验证 说明内容漏洞编号CVE-2014-3704漏洞名称Drupal “Drupalgeddon” SQL注入漏洞漏洞…
阅读更多...
hackergame2023菜菜WP

hackergame2023菜菜WP

文章目录 总结Hackergame2023更深更暗组委会模拟器猫咪小测标题HTTP集邮册Docker for everyone惜字如金 2.0Git? Git!高频率星球低带宽星球小型大语言模型星球旅行日记3.0JSON ⊂ YAML? 总结 最近看到科大在举办CTF比赛，刚好我学校也有可以参加，就玩了…
阅读更多...
Lamport Clock算法

Lamport Clock算法

Lamport Clock 是一种表达逻辑时间的逻辑时钟（logical clock），能够计算得到历史事件的时间偏序关系。 假设 P0进程是分布式集群中心节点中的监控者，用于统一管理分布式系统中事件的顺序。其他进程在发送消息之前和接受事件消息之后…
阅读更多...
路由器基础（十二）：IPSEC VPN配置

路由器基础（十二）：IPSEC VPN配置

一、IPSec VPN基本知识 完整的IPSec协议由加密、摘要、对称密钥交换、安全协议四个部分组成。 两台路由器要建立IPSecVPN连接，就需要保证各自采用加密、摘要、对称密钥 交换、安全协议的参数一致。但是IPSec协议并没有确保这些参数一致的手段。 同时，IP…
阅读更多...
Java 多线程的三大特性

Java 多线程的三大特性

在JAVA中，线程有原子性、可见性和有序性三大特性。 1.原子性 1.1 定义 对于涉及共享变量的操作，若该操作从其执行线程以外的任意线程来看都是不可分割的，那么我们就说该操作具有原子性。它包含以下两层含义： 访问（读、…
阅读更多...
【漏洞复现】Django_debug page_XSS漏洞(CVE-2017-12794)

【漏洞复现】Django_debug page_XSS漏洞(CVE-2017-12794)

感谢互联网提供分享知识与智慧，在法治的社会里，请遵守有关法律法规 文章目录 1.1、漏洞描述1.2、漏洞等级1.3、影响版本1.4、漏洞复现1、基础环境2、漏洞分析3、漏洞验证 说明内容漏洞编号CVE-2017-12794漏洞名称Django_debug page_XSS漏洞漏洞评级影响范…
阅读更多...
与AI对话的艺术：如何优化Prompt以获得更好的响应反馈

与AI对话的艺术：如何优化Prompt以获得更好的响应反馈

前言 在当今数字化时代，人工智能系统已经成为我们生活的一部分。我们可以在智能助手、聊天机器人、搜索引擎等各种场合与AI进行对话。然而，要获得有益的回应，我们需要学会与AI进行有效的沟通，这就涉及到如何编写好的Prompt。 与…
阅读更多...
开启AWS的ubuntu服务器的root用户登录权限

开启AWS的ubuntu服务器的root用户登录权限

设置root用户密码 输入以下命令修改root用户密码 sudo passwd root输入以下命令切换到root用户 su root仅允许root用户用密码登录 输入以下命令编辑ssh配置文件 vi /etc/ssh/sshd_config新增以下配置允许root用户登录 PermitRootLogin yes把PasswordAuthentication修改为…
阅读更多...
计算机网络第4章-IPv4

计算机网络第4章-IPv4

IPv4数据报格式 IPv4数据报格式如下图所示 其中，有如下的关键字段需要特别注意： 版本（号）： 版本字段共4比特，规定了数据报的IP协议版本。通过查看版本号吗，路由器能确定如何解释IP数据报的剩…
阅读更多...
Python爬虫实战-批量爬取下载网易云音乐

Python爬虫实战-批量爬取下载网易云音乐

大家好，我是python222小锋老师。前段时间卷了一套 Python3零基础7天入门实战https://blog.csdn.net/caoli201314/article/details/1328828131小时掌握Python操作Mysql数据库之pymysql模块技术https://blog.csdn.net/caoli201314/article/details/133199207一天掌握p…
阅读更多...
MSF暴力破解SID和检测Oracle漏洞

MSF暴力破解SID和检测Oracle漏洞

暴力破解SID 当我们发现 Oracle 数据库的 1521 端口时，我们可能考虑使用爆破 SID（System Identifier）来进行进一步的探测和认证。在 Oracle 中，SID 是一个数据库的唯一标识符。当用户希望远程连接 Oracle 数据库时，需要了解以下几个要素：SID、用户名、密码以及服务器的 I…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023