Open3D(C++) 最小二乘拟合平面(间接平差法)

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创,原文链接。

一、算法原理

1、原理概述

  通过传统最小二乘法对点云数据进行平面拟合时,可将误差只归因于一个方向上,本文假设误差只存在于 Z Z

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/130840.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Spring源码编译步骤

Spring源码学习 一、Gradle 为什么下载gradle呢?我们平时不都是用maven吗?原因只有一个,spring源码是用gradle构建的,所以,你想看spring源码必须安装和学会使用gradle,那么,让我们开始gradle之…

GNSS精密解算软件介绍

GAMIT: 美国麻省理工学院(MIT)和加州大学圣地亚哥分校的海洋研究所(SIO)开发的GAMIT/GLOBK软件, GAMIT为双差网解,利用双差直接消除卫星及测站的时间误差。 gamit软件介绍-周命端:…

shell综合项目

主菜单 http和Nginx分别的install的菜单&#xff0c;安装过程通过重定向到/dev/null达到看不见的效果 输入非整数或者大于4的数字都会提示错误 代码如下: [rootserver ~]# vim install_menu.sh #!/bin/bash function menu() { cat << EOF …

配置Raspberry自动连接WIFI,在无法查看路由器的校园网情况下使用自己电脑热点

1、开启电脑热点&#xff0c;并共享电脑WLAN2 打开控制面板->网络和Internet->网络连接 选择自己的校园网&#xff0c;我这里是WLAN2&#xff0c;右键属性&#xff0c;如下操作&#xff1a; 如果没有看到 本地连接*10类似的图标 则按如下操作&#xff1a;winx键&#x…

文本内容转换成语音播放的工具:Speech Mac

Speech Mac版是一款适用于Mac电脑的语音合成工具。它将macOS语音合成器的所有功能整合到一个易于使用的界面中。通过Speech Mac版&#xff0c;用户可以选择40多种声音和语言&#xff0c;方便地将文本转换为语音。用户可以将文本拖放或粘贴到Speech中&#xff0c;并随时更改语音…

Linux安装配置awscli命令行接口工具及其从aws上传下载数据

官网技术文档有全面介绍&#xff1a;安装或更新 AWS CLI 的最新版本 - AWS Command Line Interface在系统上安装 AWS CLI。https://docs.aws.amazon.com/zh_cn/cli/latest/userguide/getting-started-install.html#getting-started-install-instructionsawscli常用命令参考&…

Transformer:开源机器学习项目,上千种预训练模型 | 开源日报 No.66

huggingface/transformers Stars: 113.5k License: Apache-2.0 这个项目是一个名为 Transformers 的开源机器学习项目&#xff0c;它提供了数千种预训练模型&#xff0c;用于在文本、视觉和音频等不同领域执行任务。该项目主要功能包括&#xff1a; 文本处理&#xff1a;支持…

js调整table表格上下相邻元素顺序

有时候我们会遇到要通过箭头控制table表格上下顺序的需求,如下: 点击向下就将该元素下移一位,下面的一位元素就移上来,点击向上就将该元素上移一位,上面的一位元素就移下来,也就是相邻元素互换位置顺序: <el-table :data="targetTable" border style=&quo…

[自学记录08*]LDR、HDR与ToneMapping

一、Dynamic Range—动态范围 Dynamic Range表示动态范围&#xff0c;检测DR&#xff0c;DR又分为LDR&#xff08;Low Dynamic Range&#xff09;和HDR&#xff08;High Dynamic Range&#xff09;。它们都是表示亮度值范围的一种方式&#xff0c;那么有什么区别呢。 1.LDR …

【RabbitMQ】RabbitMQ 消息的堆积问题 —— 使用惰性队列解决消息的堆积问题

文章目录 一、消息的堆积问题1.1 什么是消息的堆积问题1.2 消息堆积的解决思路 二、惰性队列解决消息堆积问题2.1 惰性队列和普通队列的区别2.2 惰性队列的声明方式2.3 演示惰性队列接收大量消息2.4 惰性队列的优缺点 一、消息的堆积问题 1.1 什么是消息的堆积问题 消息的堆积…

基于Qt命令行处理XML文件读写

Qt源码在后面,文本介绍Qt国际化语言和XML # XML基础(一) ## 1、概述 ### 1.1 定义(xml是个啥玩意儿?) XML(extensible Markup Language)俗称差妹儿,专业称之为:可拓展标记语言。 (1)何为标记,指的是一种标记语言,或者标签语言,即用一系列的标签来对数据进行…

Linux常用命令——chage命令

在线Linux命令查询工具 chage 修改帐号和密码的有效期限 补充说明 chage命令是用来修改帐号和密码的有效期限。 语法 chage [选项] 用户名选项 -m&#xff1a;密码可更改的最小天数。为零时代表任何时候都可以更改密码。 -M&#xff1a;密码保持有效的最大天数。 -w&…

数字媒体技术基础之:ICC 配置文件

ICC 配置文件&#xff08;也称为 ICC 色彩配置文件或 ICC 色彩描述文件&#xff09;是由国际色彩联盟&#xff08;International Color Consortium, ICC&#xff09;制定的一种标准文件格式&#xff0c;用于在不同的设备和软件之间保持颜色的一致性。 ICC 配置文件包含有关设备…

项目实战:通过axios加载水果库存系统的首页数据

1、创建静态页面 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>Title</title><link rel"stylesheet" href"style/index.css"><script src"script/axios.mi…

2023-11-04:用go语言,如果n = 1,打印 1*** 如果n = 2,打印 1*** 3*** 2*** 如果n = 3,打印

2023-11-04&#xff1a;用go语言&#xff0c;如果n 1&#xff0c;打印 1*** 如果n 2&#xff0c;打印 1***3*** 2*** 如果n 3&#xff0c;打印 1***3*** 2***4*** 5*** 6*** 如果n 4&#xff0c;打印 1***3*** 2***4*** 5*** 6***10** 9*** 8*** 7*** 输入…

EASYX图片操作

easyx学习网址 建议使用谷歌搜索引擎搜索相关的资料 eg1:图片显示到桌面 #include <stdio.h> #include <easyx.h> #include <iostream> #include <math.h> #include <stdlib.h> #include <conio.h> #include <time.h> #define PI 3…

2.8 CSS 伸缩盒模型

1.模型简介 传统布局是指:基于传统盒状模型&#xff0c;主要靠: display 属性 position 属性float 属性。2009年&#xff0c;w3C提出了一种新的盒子模型——Flexible Box(伸缩盒模型&#xff0c;又称:弹性盒子)。它可以轻松的控制:元素分布方式、元素对齐方式、元素视觉顺序..…

DBeaver关闭代码的提示

在DBeaver中会遇到如下现象&#xff0c;很烦&#xff0c;怎么取消这个提示框呢&#xff1f; 解决方案&#xff1a;

根据一个类型 获取该类型的 特殊判断 优雅写法

需求&#xff1a;一个统计接口&#xff0c;时间类型参数有以下&#xff1a;今日、近七天、近三十日等 如果我要查询的话&#xff0c;SQL 里的条件必定是一个时间范围&#xff0c;所以就需要根据类型来算好这个时间范围&#xff0c;所以可以写成下面这样。 到时候直接就是 获取…

Android 如何在Android studio中快速创建raw和assets文件夹

一 方案 1. 创建raw文件夹 切成project浏览模式——>找到res文件粘贴要放入raw文件夹下的文件。 当然此时raw文件还没有&#xff0c;直接在右侧输入框中出现的路径~\res后面加上\raw即可。 2. 创建assets文件夹 同理在main文件夹下粘贴要放入assets文件夹的文件&#xff0…