数据集包括：

• 数据集包含4个不同室内环境的测量数据,每个环境有8个固定的锚点设备和1个移动的定位设备。

• 在每个环境中,预先定义了一个人行走路径,并在路径上均匀取样获得定位设备的位置。在每个位置上,收集了定位设备与每个锚点之间的多次测距和信道冲激响应(CIR)数据。

• 一共收集了4个环境约120万组测量数据。数据经过预处理去除异常值后以Json格式提供。

• 技术验证部分分析了CIR、测距误差分布等,说明数据集质量良好,可用于研发基于测距的室内定位和跟踪算法。

• 提供了代码库,可以重现技术验证部分的结果,也可以基于该数据集开发定位算法。

总体来说,本数据集提供了高质量的UWB室内定位実测数据,对开发和评估UWB定位算法具有重要的参考价值。

原文
Indoor UWB Positioning and Position Tracking Data Set
下载地址
https://github.com/KlemenBr/uwb_positioning