1、下载Raspbian镜像：
下载地址：Operating system images – Raspberry Pi
推荐预装软件带桌面的系统，点击download按钮，大概2.5G，漫长下载ing。下载完毕之后，解压得到一个后缀是img的镜像文件备用。
2、找一个8G以上的TF卡，插入电脑中，格式化为FAT32即可。
3、下载Win32 Disk Imager
地址：Win32 Disk Imager download | SourceForge.net
下载时候，解压安装，启动。
4、打开 Win32 Disk Imager，选择镜像和要写入的盘符，开始写入
一切正常的话，如上图所示，开始烧录系统，可能遇到的问题：
（1）会提示向该句柄写入数据时发生错误，错误5：拒绝访问
参考：(13 封私信 / 80 条消息) Win32DiskImager烧写sd卡时为何会提示向该句柄写入数据时发生错误，错误5：拒绝访问？ - 知乎 (zhihu.com)
下面是我过程中的做法：
打开cmd，输入diskpart，依次执行如下命令，选择盘符时，一定要选择清楚，不要选择错了盘符，导致数据丢失。
list disk
select disk xxx(这里的xxx表示你要格式化的磁盘的序号，请看清大小，谨慎选择)
clean
CREATE PARTITION PRIMARY
ACTIVE
FORMAT FS=FAT32 QUICK此时再打开Win32 Disk Imager就行写入，
（2）可能会出现的问题是无法找到要写入的u盘，如下：
参考：Win10电脑无法识别U盘？这5步操作就能轻松搞定，收藏备用！ - 知乎 (zhihu.com)
我的做法如下：
再次执行就可以找到相关的盘符，完成写入。
最后在bootfs文件夹的根目录中新建ssh文件，注意删除掉.txt后缀，并且不写入任何东西。
再新建wpa_supplicant.conf文件，并写入如下数据：
wpa_supplicant.conf文件内容：
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1network={
ssid="网络名称"
psk="网络密码"
priority=1
} 其中网络名称和网络密码是自己电脑开的热点，
将以上两个值粘贴到wpa_supplicant.conf文件的指定位置中，然后保存，将TF卡从电脑中取出，插入到Raspberry 的卡槽中，接电源，启动Raspberry，如果一切正常的话，会自动连接到电脑的热点，然后就可以从热点的设备列表中查看到Raspberry的IP地址了，就可以根据IP地址进行SSH连接，但是等了半天，仍然没有任何设备连接上电脑的热点。只能通过别的方法进行尝试，下面的方法是在网上搜集了很多资料，进行的尝试，最后正确连接上了。
5、上述方法不成功时，参照如下方法
（1）使用网线连接树莓派
（2）打开windows电脑设置→打开网络和Internet→更改适配器选项
（3）右键WLAN属性 →点击共享→打开允许其他网络用户通过...
家庭网络连接选择：以太网
（4） 右键以太网属性，依次如下操作
记下IP地址值
win+R打开windows命令端输入cmd，然后输入
arp -a找到刚刚记录的IP地址
第二个即为Raspberry 的IP地址，他下面的那个地址最后为255显然不是。
打开finalshell，设置连接的默认账号pi，默认密码为raspberry，本以为这下可以连上了，但是尝试了好几次，都没连上，应该是密码错误，后来才知道，默认的密码已经不是这个了，方法参考
树莓派raspberry pi 4 SSH默认密码无法登录解决办法_树莓派ssh以pi登录不进去_灰暗角落里的琴的博客-CSDN博客
将树莓的SD卡接入电脑，在在SD卡中根目录建立文件userconf，然后写入如下内容：
pi:$6$/4.VdYgDm7RJ0qM1$FwXCeQgDKkqrOU3RIRuDSKpauAbBvP11msq9X58c8Que2l1Dwq3vdJMgiZlQSbEXGaY5esVHGBNbCxKLVNqZW1其实就是username:hash(password)，这一串hash就是raspberry
再次执行连接，终于成功连接上了Raspberry了。
