vins fusion 学习（更新中）
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MySQL多线程并发控制技巧分享
在高并发的应用场景下，数据库的性能瓶颈往往出现在并发读写上。为了提高数据库的并发性能，我们需要对MySQL的多线程进行有效的并发控制。本文将分享一些MySQL多线程并发控制的技巧，帮助大家更好地理解和优化MySQL的并发性能。
调整线程缓存大…
打字练习软件 Type Fu mac中文版技能介绍
Type Fu mac是一款打字练习和提高打字速度的应用程序。它旨在帮助用户通过练习键盘打字，提高打字准确性和速度。无论您是初学者还是想要提高打字技能的专业人士，Type Fu都是一个很好的选择！ Type Fu mac采用了一种互动，游戏化的方…
python分类指标评测
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
from sklearn.metrics import roc_curve, auc, confusion_matrix, \precision_recall_curve, average_precision_score
from sklearn.metrics import roc_auc_score
# 生成假数据
y_true [0, 1, 0,…
kotlin实现单例模式
kotlin实现单例模式，大体分为两种方式，一种饿汉式单例模式，一种懒汉式单例模式。 1.饿汉式单例模式 在类前面加上object关键字，就实现了饿汉式单例模式：
object singletonDemo {
}在kotlin中，使用这种方式…
Qt之基于QCustomPlot绘制直方图（Histogram），叠加正态分布曲线
一.效果 二.原理
1.正态分布
高斯分布(Gaussian distribution)，又名正态分布(Normal distribution)，也称"常态分布"，也就是说，在正常的状态下，一般的事物，都会符合这样的分布规律。 比如人的身高为一个随机变量，特别高的人比较少，特别矮的也很少，大部分都…
服务器遭受攻击如何处理（记录排查）
本文的重点是介绍如何鉴别安全事件以及保护现场的方法，以确保服务器负责人能够在第一时间对安全攻击做出反应，并在最短时间内抵御攻击或减少攻击所带来的影响。
在服务器遭遇疑似安全事件时，通常可以从账号、进程、网络和日志四个主要方面进…
Android系统签名文件，导入到Android Studio中使用
1.首先找到以下文件
build/target/product/security/platform.pk8
build/target/product/security/platform.x509.pem
2.生成shared.priv.pem 文件
openssl pkcs8 -in platform.pk8 -inform DER -outform PEM -out shared.priv.pem -nocrypt
3. 生成platform.pk12文件
ope…
golang 实现雪花算法
雪花算法概述
snowflake 是 twitter 开源的分布式ID生成算法，其核心思想为，一个long型的ID：
41 bit 作为毫秒数 - 41位的长度可以使用69年10 bit 作为机器编号 （5个bit是数据中心，5个bit的机器ID） - 10位…
二十三种设计模式全面解析-适配器模式的妙用：异构数据库和不同版本API的完美兼容！
在当今的软件开发领域，我们常常面对着与异构数据库和不同版本的API进行集成的挑战。这些系统和组件往往使用不同的数据结构和接口规范，导致我们的代码无法直接与它们进行交互。但是，不要担心！今天，我将向你揭示一个神奇…
golang平滑重启库overseer实现原理
overseer主要完成了三部分功能：
1、连接的无损关闭，2、连接的平滑重启，3、文件变更的自动重启。
下面依次讲一下：
一、连接的无损关闭
golang官方的net包是不支持连接的无损关闭的，当主监听协程退出时，…
Vue3组合式API之getCurrentInstance详解（在行为验证码之滑动验证AJ-Captcha遇到在开发环境可以，测试环境报错）
首先大家知道我们可以通过 getCurrentInstance这个函数来获取当前组件的实例对象,也就是当前vue这个实例对象 在Vue2中，我们是可以通过this来获取当前组件实例； 但是在Vue3中，在setup中无法通过this获取组件实例的。所以在Vue3中，…
【机器学习】项目数据处理部分
文章目录 前言项目理解数据探索特征工程总结 前言
本文参考《阿里云天池大赛赛题解析》，拿到一个项目或者赛题，使用机器学习来进行预测分类，需要以下七个步骤：
项目（赛题）理解数据探索特征工程模型训练模…
阿里云老用户优惠服务器99元/年？良心了！
阿里云老用户优惠服务器99元/年，谁再说阿里云不好我给谁急，云服务器ECS配置为经济型e实例，2核CPU、2G内存、3M固定带宽、40G ESSD entry 系统盘，老用户优惠价99元一年，老用户可以买，当然新用户也可以买&…
JS 去除字符串中所有标点符号
直接上代码了
var str 这是《书》中的一段，两段文字。;
var new_str str.replace(/[:_.~!#$%^&*() \ <>?"{}|, \/ ; \\ [ \] ~！#￥%……&*（）—— \ {}|《》？：“”【】、&a…
面经（面试经验）第一步，从自我介绍开始说起
看到一位同学讲自己的面试步骤和过程，我心有所感，故此想整理下面试的准备工作。以便大家能顺利应对面试，通过面试...
求职应聘找工作，面试是必然的关卡，如今竞争激烈呀，想要得到自己喜欢的工作，…
翻页电子版照片书如何制作？
在漫长的生命长河里，经常会拍很多漂亮的照片，这些照片可以收集起来做成相册，也可以制作成照片书，无论是当作礼物送给家人朋友，还是留着自己细细品味欣赏，都非常的有意义。 如今市面上制作翻页照片书的线上平…
概念解析 | 揭开心电图测量的神秘面纱
注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:ECG的测量原理 揭开心电图测量的神秘面纱 How to read an ECG – Physical Therapy Reviewer 1. 背景介绍
心电图(ECG)是记录心脏电活动的过程,它反映了心脏在收缩和舒张期间的…
希亦T800 Pro双滚刷双活水洗地机发布：颠覆纯水洗，水汽混动技术的旗舰新杰作
11月1日，CEYEE希亦正式发布首款双滚刷双活水洗地机，集吸尘、洗拖、烘干于一体，双刷双喷淋一分钟洗地机1000次，可达10倍洁净效果！该产品已正式在各大平台上开售，首发价2399元。
近年来，洗地机市…
Vins-Fusion代码跑通
问题环境背景：
首先是Ubuntu2004 电脑里面有opencv3和opencv4共存， 现象：编译的时候ros指向opencv4版本之间的不兼容导致 首先是遇到ceres库的版本问题 然后是
源码安装vins-mono算法问题整理（ROS Melodic opencv 4.1.1&#x…
每日自动化提交git
目前这个功能，有个前提：
这个git代码仓库，是一个人负责，所以不存在冲突问题 我这个仓库地址下载后的本地路径是：D:\Projects\Tasks 然后我在另外一个地方新建了一个bat文件： bat文件所在目录为：…