简介

Tiny Plane是一个固定翼小飞机飞控项目，旨在DIY一款操控良好、飞行时间长、可玩性高的固定翼小飞机。目前基于48cm翼展手抛机进行改装，飞控采用ESP32-C3。

特性

飞控主要特性：

• 单串锂电池供电，最大工作电压5.5V
• 电源电压、电流感测
• 锂电池温度感测
• DCDC降压电源，效率90%以上
• 3轴加速度计，3轴陀螺仪
• 气压计，高度精度10cm
• 2路动力电机通道，支持电流感测
• 2路数字IO通道
• USB TypeC接口，调试和烧写程序
• 1路串口，可用于连接GPS

机身主要特性：

• 49cm翼展，47cm长，22cm平尾
• 重量 ~40g

硬件

改装主要涉及3个方面：

1. 加装马达
2. 加装电池
3. 加装飞控

更好的操控性能还需要加装舵机，目前尚未加装。

加装马达

采用2个720空心杯电机配合55mm桨后推方案，为此设计了马达安装座：

加装在机翼后缘：

加装电池和飞控

电池和飞控板需要较大的安装空间，为此设计了一个座舱，将电池和飞控板安装在座舱内：

这个安装座下面固定飞控电路板，上面装电池：

将座舱安装在机身上：

飞控原理图

飞控原理图如下：

PCB

PCB设计如下：

软件

[WIP] TinyPlaneFC GitHub

项目开源地址：

1. TinyPlane GitHub

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