文章目录 一、简介服务功能功能描述应用场景服务请求请求格式 控制参数(IOCP)请求实例服务响应响应格式正响应实例负响应NRC支持 二、 示例代码2f_io_ctl_by_id.c 一、简介 2F诊断服务主要在车身域比较常见,比如车窗控制,传感器开关、执行器控制等。 UDS诊断服务协议都以ISO标准ISO14229-1来集中体现,如需了解其他更多诊断服务的精彩使用,可以参考此文档,本文以ISO14229