Classic AUTOSAR层级架构简介
如下图是Classic AUTOSAR层级架构图,每个层主要功能如下
- 微控制器抽象层:使上层软件和微处理器型号无关,包含MCU中内部外设的驱动以及MCU内存映射的外部设备的驱动
- ECU抽象层:使上层软件和ECU硬件设计无关,包含ECU板上外部设备的驱动以及内部设备与外部设备的接口(I/O)
- 服务层:提供给应用程序可用的服务,包含诊断、非易失性内存管理、操作系统以及通信服务,内存和ECU管理
- 复杂设备驱动:提供复杂传感器和执行器的驱动,比如摄像头的驱动,重要的应用模块可以直接访问硬件资源
- 运行时环境RTE:使应用软件组件与ECU的映射无关,提供通信服务的中间层(ECU内部/间通信)
Classic AUTOSAR中CAN协议栈架构图介绍
在知道了Classic AUTOSAR层级架构后,我们就可以根据该架构列出CAN协议栈的层级关系,如下图
- 服务层涉及的模块有:Can NM,DCM,COM,PDUR,Can TP
- ECU抽象层涉及的模块有:Can Interface
- 微控制器层涉及的模块有:Can Driver