ORB-SLAM3算法2之开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹
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双目视觉计算三维坐标
一、原理
双目视觉的基本原理，以及公式推导，我参考的b站上的视频，链接如下：
2-线性相机模型-Linear Camera Model-Camera Calibration_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1Q34y1n7ot/?p2&spm_id_from333.…
vue 路由懒加载，图片懒加载，组件懒加载
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方法一：
import { createRouter, createWebHistory } from vue-router;const Home () > import(./components/Home.vue);
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Android底层摸索改BUG（二）：Android系统移除预置APP
首先我先提供以下博主博文，对相关知识点可以提供理解、解决、思考的
Android 系统如何预装第三方应用以及常见问题汇集android Android.mk属性说明及预置系统app操作说明系Android 中去除系统原生apk的方法
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03、SpringCloud -- 动态倒计时 及 当前用户的获取（用户未登录提示其登录）
目录 动态倒计时需求思路代码效果优化获取当前登录用户思路代码前端后端controllerservice接口impl实现效果问题修改动态倒计时
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根据不同时间展示不同状态，动态显示时间，如原型图： 思
【JVM】字节码文件的组成部分
🐌个人主页： 🐌 叶落闲庭 💨我的专栏：💨 c语言 数据结构 javaEE 操作系统 Redis 石可破也，而不可夺坚；丹可磨也，而不可夺赤。 JVM 一、字节码文件的组成部分1.1 iconst_0…
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Linux命令(108)之dirname
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1.dirname介绍
linux命令dirname是用来获取文件的指定路径
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dirname [参数] NAME dirname参数 参数说明-z使用NUL而不是换行符分隔输出--help查看帮助信息--version查看版本信息
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聊一下Word2vec-训练优化篇
Word2vec 涉及到两种优化方式，一种是负采样，一种是层序Softmax
先谈一下负采样，以跳字模型为例。中心词生成背景词可以由两个相互独立事件的联合组成来近似（引自李沐大神的讲解）。
第一个事件是，中心词和…
idea 提升效率的常用快捷键 汇总
点击File --> Settings --> keymap便可进入看到 IDEA 提供的快捷键。我们也可以搜索和自定义所有快捷键
下面13个事我常用的快捷键，后面还有全部，可以当做字典来查
1.当前文件下查找：CtrlF 当前文件下替换：CtrlR 2.当前…
前端 ：用HTML和css制作一个小米官网的静态页面
1.HTML：
<body><div id "content"><div id "box"><div id "top"><div id "top-left"><span id "logo">MI</span><span id "text-logo">小米账…
leetcode-二叉树
B树和B树的区别 B树，也即balance树，是一棵多路自平衡的搜索树。它类似普通的平衡二叉树，不同的一点是B树允许每个节点有更多的子节点。 B树内节点不存储数据，所有关键字都存储在叶子节点上。B树： B树： 二叉…
kafka丢数据的原因
目录 背景kafkaClient代码消息丢失的可能原因broker is downRD_KAFKA_MSG_SIZE_TOO_LARGE分区问题Kafka Broker的处理能力无法跟上，可能会出现以下情况 Some基础知识补充 背景
采用的client是librdkafka，在producerClient Send的数据时候发现会有数据丢…
Maven - 国内 Maven 镜像仓库（加速包，冲冲冲～）
<?xml version"1.0" encoding"UTF-8" ?><!--
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onclick事件的用法
onclick 事件是一种在网页开发中用来处理用户点击操作的事件。它通常用于 HTML 元素（如按钮、链接、图像等），以便在用户单击该元素时触发 JavaScript 函数或执行一些特定的操作。以下是 onclick 事件的用法： HTML 元素上的 onclic…
react关于类组件this指向
在 React 中，类组件中 this 的指向和普通的 JavaScript 类相同，指向当前实例对象。但是，在事件处理函数中，this 的指向会有所不同。
当我们使用类组件的时候，事件处理函数中的 this 默认指向 undefined。为了保证 thi…
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一、灵动mm32单片机_开发环境的搭建(Keil)
1、安装Keil MDK。
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2、安装芯片对应的Pack包。
(1)这里以MM32F0130单片机为例。
(2)进入灵动微电子官网。上海灵动微电子股份有限公司
(3)点击“支持”→“KEILPacl”。 (3)点击下载Pack包。 (4)下载后，解压下载的压缩包，找到对应的Pack包&…
【ARMv8 SIMD和浮点指令编程】NEON 通用数据处理指令——复制、反转、提取、转置...
NEON 通用数据处理指令包括以下指令（不限于）：
• DUP
将标量复制到向量的所有向量线。
• EXT
提取。
• REV16、REV32、REV64
反转向量中的元素。
• TBL、TBX
向量表查找。
• TRN
向量转置。
• UZP、ZIP
向量交叉存取和反向交叉存取。
1 DUP (element)
将…
改进YOLOv3！IA-YOLO：恶劣天气下的目标检测
恶劣天气条件下从低质量图像中定位目标还是极具挑战性的任务。现有的方法要么难以平衡图像增强和目标检测任务，要么往往忽略有利于检测的潜在信息。本文提出了一种新的图像自适应YOLO (IA-YOLO)框架，可以对每张图像进行自适应增强，以提高检测…