C# 海康威视平台API接入 和网页摄像头部署

文章目录

  • 前言
  • 相关网址
  • 综合安防管理平台
    • 网址
      • 获取Appkey和Secret/密码和密钥
      • 测试
      • 个人魔改工具类
    • 海康视频接入
      • 获取摄像头Id
      • 下载海康Web插件
      • 原生Html导入
        • 网页设置
      • JS封装
        • 封装代码
        • 使用
        • 设置成功!

前言

最近有个需求是将海康的摄像头视频画面传到我们平台上,作为一个全干工程师,网页后端都要我来做。

相关网址

海康开发平台 资源中心

综合安防管理平台

我这里用的是综合安防管理平台
在这里插入图片描述

网址

综合安防管理平台 API

OpenApi 下载

在这里插入图片描述

获取Appkey和Secret/密码和密钥

具体步骤可以看这个

python调用海康视频汇聚平台API,获得所有摄像头设备编号、实时播放rtsp地址、回放rtsp地址

保证有默认合作方

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
拿到Key和Secret

测试

随便找个Api测试

在这里插入图片描述
测试成功,有返回信息就可以了

个人魔改工具类

还是不喜欢全局静态的写法

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net.Security;
using System.Net;
using System.Security.Cryptography.X509Certificates;
using System.Security.Cryptography;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;namespace HaiKang
{public class HaiKangService{/// <summary>/// 平台ip/// </summary>private string _ip;/// <summary>/// 平台端口/// </summary>private int _port = 443;/// <summary>/// 平台APPKey/// </summary>private string _appkey;/// <summary>/// 平台APPSecret/// </summary>private string _secret;/// <summary>/// 是否使用HTTPS协议/// </summary>private bool _isHttps = true;/// <summary>/// 设置信息参数/// </summary>/// <param name="appkey">合作方APPKey</param>/// <param name="secret">合作方APPSecret</param>/// <param name="ip">平台IP</param>/// <param name="port">平台端口,默认HTTPS的443端口</param>/// <param name="isHttps">是否启用HTTPS协议,默认HTTPS</param>/// <return></return>public HaiKangService(){_appkey = 你的key;_secret = 你的密码;_ip = 你的服务器的ip地址;_port = 1443;//一般是1443端口_isHttps = true;}/// <summary>/// HTTP GET请求/// </summary>/// <param name="uri">HTTP接口Url,不带协议和端口,如/artemis/api/resource/v1/cameras/indexCode?cameraIndexCode=a10cafaa777c49a5af92c165c95970e0</param>/// <param name="timeout">请求超时时间,单位:秒</param>/// <returns></returns>public (byte[]? bytes, WebResponse? response) HttpGet(string uri, int timeout){Dictionary<string, string> header = new Dictionary<string, string>();// 初始化请求:组装请求头,设置远程证书自动验证通过initRequest(header, uri, "", false);// build web request objectStringBuilder sb = new StringBuilder();sb.Append(_isHttps ? "https://" : "http://").Append(_ip).Append(":").Append(_port.ToString()).Append(uri);HttpWebRequest req = (HttpWebRequest)HttpWebRequest.Create(sb.ToString());req.KeepAlive = false;req.ProtocolVersion = HttpVersion.Version11;req.AllowAutoRedirect = false;   // 不允许自动重定向req.Method = "GET";req.Timeout = timeout * 1000;    // 传入是秒,需要转换成毫秒req.Accept = header["Accept"];req.ContentType = header["Content-Type"];foreach (string headerKey in header.Keys){if (headerKey.Contains("x-ca-")){req.Headers.Add(headerKey + ":" + header[headerKey]);}}HttpWebResponse rsp = null;try{rsp = (HttpWebResponse)req.GetResponse();if (HttpStatusCode.OK == rsp.StatusCode){Stream rspStream = rsp.GetResponseStream();     // 响应内容字节流StreamReader sr = new StreamReader(rspStream);string strStream = sr.ReadToEnd();long streamLength = strStream.Length;byte[] response = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(strStream);rsp.Close();return ( response,rsp);}else if (HttpStatusCode.Found == rsp.StatusCode || HttpStatusCode.Moved == rsp.StatusCode)  // 302/301 redirect{string reqUrl = rsp.Headers["Location"].ToString();   // 获取重定向URLWebRequest wreq = WebRequest.Create(reqUrl);          // 重定向请求对象WebResponse wrsp = wreq.GetResponse();                // 重定向响应long streamLength = wrsp.ContentLength;               // 重定向响应内容长度Stream rspStream = wrsp.GetResponseStream();          // 响应内容字节流byte[] response = new byte[streamLength];rspStream.Read(response, 0, (int)streamLength);       // 读取响应内容至byte数组rspStream.Close();rsp.Close();return (response, wrsp);}rsp.Close();}catch (WebException e){if (rsp != null){rsp.Close();}}return (null,null);}/// <summary>/// HTTP Post请求/// </summary>/// <param name="uri">HTTP接口Url,不带协议和端口,如/artemis/api/resource/v1/org/advance/orgList</param>/// <param name="body">请求参数</param>/// <param name="timeout">请求超时时间,单位:秒</param>/// <return>请求结果</return>public (byte[]? bytes, string res_str) HttpPost(string uri, string body, int timeout){Dictionary<string, string> header = new Dictionary<string, string>();// 初始化请求:组装请求头,设置远程证书自动验证通过initRequest(header, uri, body, true);// build web request objectStringBuilder sb = new StringBuilder();sb.Append(_isHttps ? "https://" : "http://").Append(_ip).Append(":").Append(_port.ToString()).Append(uri);// 创建POST请求HttpWebRequest req = (HttpWebRequest)HttpWebRequest.Create(sb.ToString());req.KeepAlive = false;req.ProtocolVersion = HttpVersion.Version11;req.AllowAutoRedirect = false;   // 不允许自动重定向req.Method = "POST";req.Timeout = timeout * 1000;    // 传入是秒,需要转换成毫秒req.Accept = header["Accept"];req.ContentType = header["Content-Type"];foreach (string headerKey in header.Keys){if (headerKey.Contains("x-ca-")){req.Headers.Add(headerKey + ":" + header[headerKey]);}}if (!string.IsNullOrWhiteSpace(body)){byte[] postBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(body);req.ContentLength = postBytes.Length;Stream reqStream = null;try{reqStream = req.GetRequestStream();reqStream.Write(postBytes, 0, postBytes.Length);reqStream.Close();}catch (WebException e){if (reqStream != null){reqStream.Close();}return (null,null);}}HttpWebResponse rsp = null;try{rsp = (HttpWebResponse)req.GetResponse();if (HttpStatusCode.OK == rsp.StatusCode){Stream rspStream = rsp.GetResponseStream();StreamReader sr = new StreamReader(rspStream);string strStream = sr.ReadToEnd();long streamLength = strStream.Length;byte[] response = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(strStream);rsp.Close();return (response,ResponseToStr(response));}else if (HttpStatusCode.Found == rsp.StatusCode || HttpStatusCode.Moved == rsp.StatusCode)  // 302/301 redirect{try{string reqUrl = rsp.Headers["Location"].ToString();    // 如需要重定向URL,请自行修改接口返回此参数WebRequest wreq = WebRequest.Create(reqUrl);rsp = (HttpWebResponse)wreq.GetResponse();Stream rspStream = rsp.GetResponseStream();long streamLength = rsp.ContentLength;int offset = 0;byte[] response = new byte[streamLength];while (streamLength > 0){int n = rspStream.Read(response, offset, (int)streamLength);if (0 == n){break;}offset += n;streamLength -= n;}return ( response, ResponseToStr(response));}catch (Exception e){return (null,null);}}rsp.Close();}catch (WebException e){if (rsp != null){rsp.Close();}}return (null,null);}private void initRequest(Dictionary<string, string> header, string url, string body, bool isPost){// Accept                string accept = "application/json";// "*/*";header.Add("Accept", accept);// ContentType  string contentType = "application/json";header.Add("Content-Type", contentType);if (isPost){// content-md5,be careful it must be lower case.string contentMd5 = computeContentMd5(body);header.Add("content-md5", contentMd5);}// x-ca-timestampstring timestamp = ( ( DateTime.Now.Ticks - TimeZone.CurrentTimeZone.ToLocalTime(new System.DateTime(1970, 1, 1, 0, 0, 0, 0)).Ticks ) / 1000 ).ToString();header.Add("x-ca-timestamp", timestamp);// x-ca-noncestring nonce = System.Guid.NewGuid().ToString();header.Add("x-ca-nonce", nonce);// x-ca-keyheader.Add("x-ca-key", _appkey);// build string to signstring strToSign = buildSignString(isPost ? "POST" : "GET", url, header);string signedStr = computeForHMACSHA256(strToSign, _secret);// x-ca-signatureheader.Add("x-ca-signature", signedStr);if (_isHttps){// set remote certificate Validation auto passServicePointManager.ServerCertificateValidationCallback = new System.Net.Security.RemoteCertificateValidationCallback(remoteCertificateValidate);ServicePointManager.SecurityProtocol =  SecurityProtocolType.Tls12 | SecurityProtocolType.Tls11 | SecurityProtocolType.Tls;}}/// <summary>/// 计算content-md5/// </summary>/// <param name="body"></param>/// <returns>base64后的content-md5</returns>private string computeContentMd5(string body){MD5 md5 = new MD5CryptoServiceProvider();byte[] result = md5.ComputeHash(System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(body));return Convert.ToBase64String(result);}/// <summary>/// 远程证书验证/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="cert"></param>/// <param name="chain"></param>/// <param name="error"></param>/// <returns>验证是否通过,始终通过</returns>private bool remoteCertificateValidate(object sender, X509Certificate cert, X509Chain chain, SslPolicyErrors error){return true;}/// <summary>/// 计算HMACSHA265/// </summary>/// <param name="str">待计算字符串</param>/// <param name="secret">平台APPSecet</param>/// <returns>HMAXH265计算结果字符串</returns>private string computeForHMACSHA256(string str, string secret){var encoder = new System.Text.UTF8Encoding();byte[] secretBytes = encoder.GetBytes(secret);byte[] strBytes = encoder.GetBytes(str);var opertor = new HMACSHA256(secretBytes);byte[] hashbytes = opertor.ComputeHash(strBytes);return Convert.ToBase64String(hashbytes);}/// <summary>/// 计算签名字符串/// </summary>/// <param name="method">HTTP请求方法,如“POST”</param>/// <param name="url">接口Url,如/artemis/api/resource/v1/org/advance/orgList</param>/// <param name="header">请求头</param>/// <returns>签名字符串</returns>private string buildSignString(string method, string url, Dictionary<string, string> header){StringBuilder sb = new StringBuilder();sb.Append(method.ToUpper()).Append("\n");if (null != header){if (null != header["Accept"]){sb.Append((string)header["Accept"]);sb.Append("\n");}if (header.Keys.Contains("Content-MD5") && null != header["Content-MD5"]){sb.Append((string)header["Content-MD5"]);sb.Append("\n");}if (null != header["Content-Type"]){sb.Append((string)header["Content-Type"]);sb.Append("\n");}if (header.Keys.Contains("Date") && null != header["Date"]){sb.Append((string)header["Date"]);sb.Append("\n");}}// build and add header to signstring signHeader = buildSignHeader(header);sb.Append(signHeader);sb.Append(url);return sb.ToString();}/// <summary>/// 返回字符流/// </summary>/// <param name="response"></param>/// <returns></returns>private string ResponseToStr(byte[] bytes){var res = "";res = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(bytes);return res;}/// <summary>/// 计算签名头/// </summary>/// <param name="header">请求头</param>/// <returns>签名头</returns>private string buildSignHeader(Dictionary<string, string> header){Dictionary<string, string> sortedDicHeader = new Dictionary<string, string>();sortedDicHeader = header;var dic = from objDic in sortedDicHeader orderby objDic.Key ascending select objDic;StringBuilder sbSignHeader = new StringBuilder();StringBuilder sb = new StringBuilder();foreach (KeyValuePair<string, string> kvp in dic){if (kvp.Key.Replace(" ", "").Contains("x-ca-")){sb.Append(kvp.Key + ":");if (!string.IsNullOrWhiteSpace(kvp.Value)){sb.Append(kvp.Value);}sb.Append("\n");if (sbSignHeader.Length > 0){sbSignHeader.Append(",");}sbSignHeader.Append(kvp.Key);}}header.Add("x-ca-signature-headers", sbSignHeader.ToString());return sb.ToString();}}
}

海康视频接入

海康视频接入有两种方式,第一种是有web插件,第二种是无web插件。无web插件弄起来特别的麻烦,所以我们主要讲第一种。

获取摄像头Id

选择分页获取监控点资源
在这里插入图片描述
选择个数多一点
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

下载海康Web插件

海康开发平台下载地址

视频Web 插件 V1.5.2直链下载地址

在这里插入图片描述
下载完成之后我们可以看到Demo,选择合适的自己试一下

在这里插入图片描述

原生Html导入

我这里已经封装好了,我直接拿出来了

网页设置

我将很多无关都隐藏了

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head><meta charset="UTF-8"><script src="~/Scripts/jquery-1.12.4.min.js"></script><script src="~/Scripts/jsencrypt.min.js"></script><script src="~/Scripts/web-control_1.2.5.min.js"></script>........</head>
<body>.....<div id="playWnd" class="playWnd"></div>
</body>
</html>

CSS


.playWnd {margin: 30px 0 0 150px;width: 1000px; /*播放容器的宽和高设定*/height: 600px;border: 1px solid red;
}

JS封装

注意,我这个是绑定id的,必须要div的id为playWnd

封装代码
//海康div示例
//<div id = "playWnd" class="playWnd" style = "left: 109px; top: 133px;" ></div >/*** 海康摄像头帮助类*/
let oWebControl = new WebControl();
class Hik_Class {/*** * @param {Ip地址} ip* @param {端口} port* @param {密钥} appkey* @param {密码} secret* @param {摄像头Id} cameraIndexCode*/constructor(ip, port, appkey, secret, cameraIndexCode) {this.ip = ip;this.port = port;this.appkey = appkey;this.secret = secret;this.cameraIndexCode = cameraIndexCode}Init() {var that = thisoWebControl = new WebControl({szPluginContainer: "playWnd",                       // 指定容器idiServicePortStart: 15900,                           // 指定起止端口号,建议使用该值iServicePortEnd: 15900,szClassId: "23BF3B0A-2C56-4D97-9C03-0CB103AA8F11",   // 用于IE10使用ActiveX的clsidcbConnectSuccess: function () {                     // 创建WebControl实例成功											oWebControl.JS_StartService("window", {         // WebControl实例创建成功后需要启动服务dllPath: "./VideoPluginConnect.dll"         // 值"./VideoPluginConnect.dll"写死 }).then(function () {                           // 启动插件服务成功oWebControl.JS_SetWindowControlCallback({   // 设置消息回调cbIntegrationCallBack: cbIntegrationCallBack});oWebControl.oDocOffset.top = 95;//设置你的x,y偏移,因为海康插件无法识别多页面的浏览器位置oWebControl.oDocOffset.left = 280;oWebControl.JS_CreateWnd("playWnd", 1000, 600, { bEmbed: true }).then(function () { //JS_CreateWnd创建视频播放窗口,宽高可设定that.init();  // 创建播放实例成功后初始化});}, function () { // 启动插件服务失败});},cbConnectError: function () { // 创建WebControl实例失败oWebControl = null;$("#playWnd").html("插件未启动,正在尝试启动,请稍候...");WebControl.JS_WakeUp("VideoWebPlugin://"); // 程序未启动时执行error函数,采用wakeup来启动程序initCount++;if (initCount < 3) {setTimeout(function () {initPlugin();}, 3000)} else {$("#playWnd").html("插件启动失败,请检查插件是否安装!");}},cbConnectClose: function (bNormalClose) {// 异常断开:bNormalClose = false// JS_Disconnect正常断开:bNormalClose = true	console.log("cbConnectClose");oWebControl = null;$("#playWnd").html("插件未启动,正在尝试启动,请稍候...");WebControl.JS_WakeUp("VideoWebPlugin://");initCount++;if (initCount < 3) {setTimeout(function () {initPlugin();}, 3000)} else {$("#playWnd").html("插件启动失败,请检查插件是否安装!");}}});}init() {var that =thisgetPubKey(function () {// 请自行修改以下变量值			var appkey = that.appkey;                           //综合安防管理平台提供的appkey,必填var secret = setEncrypt(that.secret);   //综合安防管理平台提供的secret,必填var ip = that.ip;                           //综合安防管理平台IP地址,必填var playMode = 0;                                  //初始播放模式:0-预览,1-回放var port = that.port;                                    //综合安防管理平台端口,若启用HTTPS协议,默认443var snapDir = "D:\\SnapDir";                       //抓图存储路径var videoDir = "D:\\VideoDir";                     //紧急录像或录像剪辑存储路径var layout = "1x1";                                //playMode指定模式的布局var enableHTTPS = 1;                               //是否启用HTTPS协议与综合安防管理平台交互,这里总是填1var encryptedFields = 'secret';					   //加密字段,默认加密领域为secretvar showToolbar = 0;                               //是否显示工具栏,0-不显示,非0-显示var showSmart = 0;                                 //是否显示智能信息(如配置移动侦测后画面上的线框),0-不显示,非0-显示var buttonIDs = "0,16,256,257,258,259,260,512,513,514,515,516,517,768,769";  //自定义工具条按钮// 请自行修改以上变量值	oWebControl.JS_RequestInterface({funcName: "init",argument: JSON.stringify({appkey: appkey,                            //API网关提供的appkeysecret: secret,                            //API网关提供的secretip: ip,                                    //API网关IP地址playMode: playMode,                        //播放模式(决定显示预览还是回放界面)port: port,                                //端口layout: layout,                            //布局enableHTTPS: enableHTTPS,                  //是否启用HTTPS协议encryptedFields: encryptedFields,          //加密字段showToolbar: showToolbar,                  //是否显示工具栏showSmart: showSmart,                      //是否显示智能信息buttonIDs: buttonIDs                       //自定义工具条按钮})}).then(function (oData) {oWebControl.JS_Resize(1000, 600);  // 初始化后resize一次,规避firefox下首次显示窗口后插件窗口未与DIV窗口重合问题});});}Connect() {console.log("开始连接海康摄像头")var cameraIndexCode = this.cameraIndexCode;     //获取输入的监控点编号值,必填var streamMode = 0;                                     //主子码流标识:0-主码流,1-子码流var transMode = 1;                                      //传输协议:0-UDP,1-TCPvar gpuMode = 0;                                        //是否启用GPU硬解,0-不启用,1-启用var wndId = -1;                                         //播放窗口序号(在2x2以上布局下可指定播放窗口)cameraIndexCode = cameraIndexCode.replace(/(^\s*)/g, "");cameraIndexCode = cameraIndexCode.replace(/(\s*$)/g, "");oWebControl.JS_RequestInterface({funcName: "startPreview",argument: JSON.stringify({cameraIndexCode: cameraIndexCode,                //监控点编号streamMode: streamMode,                         //主子码流标识transMode: transMode,                           //传输协议gpuMode: gpuMode,                               //是否开启GPU硬解wndId: wndId                                     //可指定播放窗口})})}Close() {if (oWebControl != null) {oWebControl.JS_HideWnd();   // 先让窗口隐藏,规避可能的插件窗口滞后于浏览器消失问题 oWebControl.JS_Disconnect().then(function () {  // 断开与插件服务连接成功},function () {  // 断开与插件服务连接失败});}}
}//声明公用变量
var initCount = 0;
var pubKey = '';// 设置窗口控制回调
function setCallbacks() {oWebControl.JS_SetWindowControlCallback({cbIntegrationCallBack: cbIntegrationCallBack});
}// 推送消息
function cbIntegrationCallBack(oData) {showCBInfo(JSON.stringify(oData.responseMsg));
}//获取公钥
function getPubKey(callback) {oWebControl.JS_RequestInterface({funcName: "getRSAPubKey",argument: JSON.stringify({keyLength: 1024})}).then(function (oData) {console.log(oData);if (oData.responseMsg.data) {pubKey = oData.responseMsg.data;callback()}})
}//RSA加密
function setEncrypt(value) {var encrypt = new JSEncrypt();encrypt.setPublicKey(pubKey);return encrypt.encrypt(value);
}// 监听resize事件,使插件窗口尺寸跟随DIV窗口变化
$(window).resize(function () {if (oWebControl != null) {oWebControl.JS_Resize(1000, 600);setWndCover();}
});// 监听滚动条scroll事件,使插件窗口跟随浏览器滚动而移动
$(window).scroll(function () {if (oWebControl != null) {oWebControl.JS_Resize(1000, 600);setWndCover();}
});// 设置窗口裁剪,当因滚动条滚动导致窗口需要被遮住的情况下需要JS_CuttingPartWindow部分窗口
function setWndCover() {var iWidth = $(window).width();var iHeight = $(window).height();var oDivRect = $("#playWnd").get(0).getBoundingClientRect();var iCoverLeft = (oDivRect.left < 0) ? Math.abs(oDivRect.left) : 0;var iCoverTop = (oDivRect.top < 0) ? Math.abs(oDivRect.top) : 0;var iCoverRight = (oDivRect.right - iWidth > 0) ? Math.round(oDivRect.right - iWidth) : 0;var iCoverBottom = (oDivRect.bottom - iHeight > 0) ? Math.round(oDivRect.bottom - iHeight) : 0;iCoverLeft = (iCoverLeft > 1000) ? 1000 : iCoverLeft;iCoverTop = (iCoverTop > 600) ? 600 : iCoverTop;iCoverRight = (iCoverRight > 1000) ? 1000 : iCoverRight;iCoverBottom = (iCoverBottom > 600) ? 600 : iCoverBottom;oWebControl.JS_RepairPartWindow(0, 0, 1001, 600);    // 多1个像素点防止还原后边界缺失一个像素条if (iCoverLeft != 0) {oWebControl.JS_CuttingPartWindow(0, 0, iCoverLeft, 600);}if (iCoverTop != 0) {oWebControl.JS_CuttingPartWindow(0, 0, 1001, iCoverTop);    // 多剪掉一个像素条,防止出现剪掉一部分窗口后出现一个像素条}if (iCoverRight != 0) {oWebControl.JS_CuttingPartWindow(1000 - iCoverRight, 0, iCoverRight, 600);}if (iCoverBottom != 0) {oWebControl.JS_CuttingPartWindow(0, 600 - iCoverBottom, 1000, iCoverBottom);}
}//视频预览功能
$("#startPreview").click(function () {});//停止全部预览
$("#stopAllPreview").click(function () {oWebControl.JS_RequestInterface({funcName: "stopAllPreview"});
});// 标签关闭
$(window).unload(function () {if (oWebControl != null) {oWebControl.JS_HideWnd();   // 先让窗口隐藏,规避可能的插件窗口滞后于浏览器消失问题 oWebControl.JS_Disconnect().then(function () {  // 断开与插件服务连接成功},function () {  // 断开与插件服务连接失败});}
});
使用
//声明
let hik_Class = new Hik_Class(你的外网ip地址,你的端口,
你的AppKey,
你的Secret,
你的摄像头Id)//使用hik_Class.Init()//创建窗体
hik_Class.Connect()//连接摄像头并输入视频流
hik_Class.Close()//关闭窗体
设置成功!

在这里插入图片描述

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一、准备工作 1、先用USB数据线 将手机和电脑连接在一起 1&#xff09; 数据线连接手机和电脑&#xff0c;选择“传输文件”的连接方式&#xff1b; 2&#xff09; 在手机上&#xff0c;打开“开发者选项”、“USB调试”&#xff1b; 2、在电脑上安装adb工具&#xff0c;参考…

MySQL(2):环境搭建

1.软件下载 软装去官网下载&#xff08;社区版&#xff09;&#xff1a;https://downloads.mysql.com/archives/installer/&#xff08;历史版本可选&#xff09; 选择下面的&#xff0c;一步到位 2.软件安装 双击 .msi 文件 选完 Custom 自定义后点 next 按 1&#xff0c…

软通动力:打造AI第二增长曲线,图谋新发展

【科技明说 &#xff5c; 重磅专题】 软通动力对于AI的想法还是比较久了&#xff0c;之前在与业内朋友聊到软通动力之时&#xff0c;曾提到软通动力的根基还是在于其多年来的软件服务能力&#xff0c;目前借助AI技术创新的机遇将软件服务能力进一步放大&#xff0c;扩展到更多行…

人工智能基础_机器学习006_有监督机器学习_正规方程的公式推导_最小二乘法_凸函数的判定---人工智能工作笔记0046

我们来看一下公式的推导这部分比较难一些, 首先要记住公式,这个公式,不用自己理解,知道怎么用就行, 比如这个(mA)T 这个转置的关系要知道 然后我们看这个符号就是求X的导数,X导数的转置除以X的导数,就得到单位矩阵, 可以看到下面也是,各种X的导数,然后计算,得到对应的矩阵结…

高阶数据结构学习 —— 图(2)

文章目录 1、BFS1、DFS 1、BFS 广度优先。确定从哪个点开始&#xff0c;然后用队列来完成遍历。拿出一个点就把和这个点相连的其它点放进去&#xff0c;但是这样前面放进过队列的也有可能被再次放入&#xff0c;所以需要做好标记。一个队列&#xff0c;一个标记容器。在邻接矩…

蓝桥杯每日一题2023.10.25

乘积尾零 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) 题目描述 题目分析 由于需要相乘的数很多&#xff0c;所以我们不能直接进行暴力模拟&#xff0c;我们知道10 2 * 5&#xff0c; 所以我们只需要找出这个数2和5的个数&#xff0c;其中2和5个数小的那个则为末尾0出现的个数 #include<bi…

搭建微信小程序环境及项目结构介绍

一、注册 访问微信公众平台&#xff0c;将鼠标的光标置于账号分类中的小程序上&#xff0c; 点击‘查看详情’ 点击“前往注册” 下方也可以点击注册&#xff1a; 小程序注册页面&#xff1a; 步骤a:进入小程序注册页&#xff0c;根据指引填写信息和提交相应的资料&#x…

黔院长 | 一文了解五脏的脏象!

你知道五脏的脏象是怎样的吗&#xff1f;下面一起来了解一下吧。 首先是我们的心&#xff0c;心主血脉&#xff0c;在体合脉&#xff0c;开窍于舌&#xff0c;其华在面。是说心脏是我们生命的根本&#xff0c;心气推动全身的血脉得以正常运行&#xff0c;心发生的生理和病理可…

应用案例|基于三维机器视觉的曲轴自动化上下料应用方案

Part.1 项目背景 此案例服务对象为国内某知名大型汽车零部件制造工厂&#xff0c;该工厂有针对曲轴工件的自动化上下料需求。由于之前来料码放不规范&#xff0c;工件无序散乱摆放&#xff0c;上料节拍要求高&#xff0c;该工厂上下料效率极低。 Part.2 传统曲轴上下料存在的缺…

【python图像处理】模糊图像

模糊前 模糊后 模糊 import os from PIL import Image, ImageFilterfacesPath face # 图片文件夹路径 faces os.listdir(facesPath) for face in faces:facePath os.path.join(facesPath, face)image Image.open(facePath)blurred_image image.filter(ImageFilter.BLU…

GoLong的学习之路(十三)语法之标准库 log(日志包)的使用

上回书说到&#xff0c;flag的问题。这回说到日志。无论是软件开发的调试阶段还是软件上线之后的运行阶段&#xff0c;日志一直都是非常重要的一个环节&#xff0c;我们也应该养成在程序中记录日志的好习惯。 文章目录 log配置logger配置日志前缀配置日志输出位置自定义logger …

AI:39-基于深度学习的车牌识别检测

🚀 本文选自专栏:AI领域专栏 从基础到实践,深入了解算法、案例和最新趋势。无论你是初学者还是经验丰富的数据科学家,通过案例和项目实践,掌握核心概念和实用技能。每篇案例都包含代码实例,详细讲解供大家学习。 📌📌📌本专栏包含以下学习方向: 机器学习、深度学…

ES6 模块化编程 详解

目录 一、基本介绍 二、基本原理示意图 三、传统CommonJS实现模块化编程 1.介绍 : 2.实例 : 四、ES6新特性实现模块化编程 1.介绍 : 2.实例 : 一、基本介绍 (1) ES6新特性——模块化编程&#xff0c;用于解决传统非模块化开发中出现的"命名冲突", "文件…

英语兔语法笔记(1)动词分类+动词时态

B站英语兔的语法课&#xff0c;强推&#xff01;和学校里面的不同&#xff0c;通俗易懂&#xff0c;看过之后真的醍醐灌顶~ 英语兔语法网课https://www.bilibili.com/video/BV1XY411J7aG?p1&vd_source1d1be06bfa4daa398bc518a66de92cf8 一.动词分类 大致看一下就好&…

高阶数据结构图下篇

目录&#xff1a; 图的基本概念二深度优先遍历&#xff08;DFS&#xff09;广度优先遍历&#xff08;BFS&#xff09; kruskal&#xff08;克鲁斯卡尔算法&#xff09;Prim&#xff08;普里姆算法&#xff09;Dijkstra(迪杰斯特拉算法)Bellman-ford(贝尔曼-福特算法) flyod-war…

【Python百练——第1练】使用Python求100以内的所有偶数

作者&#xff1a;Insist-- 个人主页&#xff1a;insist--个人主页 作者简介&#xff1a;梦想从未散场&#xff0c;传奇永不落幕&#xff0c;持续更新优质网络知识、Python知识、Linux知识以及各种小技巧&#xff0c;愿你我共同在CSDN进步 欢迎点赞&#x1f44d;收藏&#x1f4c…