1.1 Arduino软件下载与安装

Arduino官网下载地址：https://www.arduino.cc/en/software。

1.2在线安装

选择文件 - 首选项。

在附加开发板管理器网址中添加以下链接中的一个。
(1)Stable release link:
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
(2)Development release link:
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json
(3)国内网址：
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

接着，工具 - 开发板 - 开发板管理。
弹出后，搜索ESP32，点击安装。