目录

一、前言

二、AVM概述

三、APA概述

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一、前言

AVM:Around View Monitor 全景环视系统，也叫360影像，低速摄像头ADAS，目前已经比较成熟，在很多OEM设计车型中已成为一种标配的泊车驾驶辅助功能。使用前后左右四摄像头传感器，包括联合标定、视图切换、视图投影、图像拼接、3D渲染、静态动态轨迹线描绘等技术。

APA: AutoParkingAssist 自动泊车辅助功能，一般中高端车型搭配该功能。使用前后左右摄像头及12超声波传感器，包括AVM技术、车位检测、目标识别、碰撞预测、轨迹规划、轨迹跟踪、HMI等技术。

AVP:AutomatedValetParking代客泊车系统，用户可以通过APP来召唤车辆和自主泊车功能，属于市内L4低速自动驾驶技术，