Talk | 纽约州立宾汉姆顿大学博士生丁琰:开放环境中机器人的任务与动作规划

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本期为TechBeat人工智能社区541线上Talk。

北京时间10月26日(周四)20:00纽约州立宾汉姆顿大学博士生丁琰的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播!

他与大家分享的主题是: 开放环境中机器人的任务与动作规划,分享了他在机器人理解用户模糊的请求并应对意外情况方面的研究。

Talk·信息

主题:开放环境中机器人的任务与动作规划

嘉宾:纽约州立宾汉姆顿大学博士生 丁琰

时间:北京时间 10月26日(周四) 20:00

地点:TechBeat人工智能社区

点击下方链接,即可观看视频! 

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Talk·介绍

为了完成长期任务,机器人需在任务与动作两个层次上进行规划。然而机器人在开放世界中面临持续变化的环境和未知因素。尽管多数规划框架基于“封闭世界”设计,但机器人需理解用户模糊的请求并应对意外情况。为此,我将介绍两项应对此挑战的研究。

Talk大纲

1.用户模糊需求下的机器人任务与动作规划

2.未知情景下的机器人任务规划

Talk·预习资料

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https://arxiv.org/pdf/2303.06247.pdf

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https://arxiv.org/pdf/2305.17590.pdf

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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丁琰

纽约州立大学宾汉姆顿大学博士生

丁琰,现为纽约州立大学宾汉姆顿分校的博士研究生,导师为张世琦副教授。专注于具身智能(Embodied AI)和机器人技术的研究。在此之前,丁琰在重庆大学完成了他的本科学业,主修机械电子工程,及硕士学业,主修计算机科学与技术。他的硕士研究集中在智慧交通领域。并已在IEEE Trans、ICRA、IROS及RA-L等机器人领域的主要会议和期刊上发表了多篇文章。

个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=34901


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