本期为TechBeat人工智能社区第541期线上Talk。
北京时间10月26日(周四)20:00,纽约州立宾汉姆顿大学博士生—丁琰的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播!
他与大家分享的主题是: “开放环境中机器人的任务与动作规划”,分享了他在机器人理解用户模糊的请求并应对意外情况方面的研究。
Talk·信息
▼
主题:开放环境中机器人的任务与动作规划
嘉宾:纽约州立宾汉姆顿大学博士生 丁琰
时间:北京时间 10月26日(周四) 20:00
地点:TechBeat人工智能社区
点击下方链接,即可观看视频!
TechBeatTechBeat是荟聚全球华人AI精英的成长社区,每周上新来自顶尖大厂、明星创业公司、国际顶级高校相关专业在读博士的最新研究工作。我们希望为AI人才打造更专业的服务和体验,加速并陪伴其成长。https://www.techbeat.net/talk-info?id=819
Talk·介绍
▼
为了完成长期任务,机器人需在任务与动作两个层次上进行规划。然而机器人在开放世界中面临持续变化的环境和未知因素。尽管多数规划框架基于“封闭世界”设计,但机器人需理解用户模糊的请求并应对意外情况。为此,我将介绍两项应对此挑战的研究。
Talk大纲
1.用户模糊需求下的机器人任务与动作规划
2.未知情景下的机器人任务规划
Talk·预习资料
▼
https://arxiv.org/pdf/2303.06247.pdf
https://arxiv.org/pdf/2305.17590.pdf
Talk·提问交流
▼
在Talk界面下的【交流区】参与互动!留下你的打call🤟和问题🙋,和更多小伙伴们共同讨论,被讲者直接翻牌解答!
你的每一次贡献,我们都会给予你相应的i豆积分,还会有惊喜奖励哦!
Talk·嘉宾介绍
▼
丁琰
纽约州立大学宾汉姆顿大学博士生
丁琰,现为纽约州立大学宾汉姆顿分校的博士研究生,导师为张世琦副教授。专注于具身智能(Embodied AI)和机器人技术的研究。在此之前,丁琰在重庆大学完成了他的本科学业,主修机械电子工程,及硕士学业,主修计算机科学与技术。他的硕士研究集中在智慧交通领域。并已在IEEE Trans、ICRA、IROS及RA-L等机器人领域的主要会议和期刊上发表了多篇文章。
个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=34901
关于TechBeat人工智能社区
▼
TechBeat(www.techbeat.net)隶属于将门创投,是一个荟聚全球华人AI精英的成长社区。
我们希望为AI人才打造更专业的服务和体验,加速并陪伴其学习成长。
期待这里可以成为你学习AI前沿知识的高地,分享自己最新工作的沃土,在AI进阶之路上的升级打怪的根据地!
更多详细介绍>>TechBeat,一个荟聚全球华人AI精英的学习成长社区