ModbusTCP 转 Profinet 主站网关控制汇川伺服驱动器配置案例

ModbusTCP Client 通过 ModbusTCP 控制 Profinet 接口设备,Profinet 接口设备接入 DCS/工控机等
兴达易控ModbusTCP转Profinet主站网关(XD-ETHPNM20)采用数据映射方式进行工作。
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使用设备:兴达易控ModbusTCP 转 Profinet 主站网关(XD-ETHPNM20);汇川 IS620FS1R6I 伺服驱动器;汇川MS1H1-10B30CB 电机

以下是兴达易控ModbusTCP 转 Profinet 主站网关使用 Modbus Poll 通过网关控制汇川伺服驱动器带动电机的配置操作在这里插入图片描述

参照“ModbusTCP 转 Profinet 主站网关在博图配置案例”将组态配置完成,将组态文件导入到网关。连接好 IS620F 和网关并上电。

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从博图组态中可以看到伺服驱动器占用 PN 的 I 地址 0—17,Q 地址 0—9。
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伺服驱动器与网关正常通信后会显示 44ry,表示网络已联通、应用模式 AC4、准备就绪(具体含义详见伺服驱动器用户手册)。

4.1 使用Modbus Poll 测试
1、电脑要确保和网关 IP 在同一网段,网关及电脑 IP 使用 DHCP 的方式(可按照 IP 设置改为静态 IP)。
2、打开 Modbus Poll,使用 ModbusTCP 连接网关 502 端口。
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3、设置 04 功能码从寄存器 0 开始读 9 个寄存器,对应 PN 的 I 地址 0—17。

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此时可以读取到伺服驱动器的状态,具体含义参考伺服驱动器用户手册。
3、设置 16 功能码从寄存器 0 开始写 5 个寄存器,对应 PN 的 Q 地址 0—9。

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此时给寄存器 0 写入 0x047E(STW1 控制字)、寄存器 1 写入 0x2000(NSOLL_B
转速设定值 B)。
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寄存器 0 从 0x047E 修改为 0x047F。此时伺服驱动器控制伺服电机按照设定转速开始旋转,LED 显示由 44ry 改为 44rn。
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此时能看到04H 功能码读到的寄存器0(ZSW1 状态字)由0x6200 变为0x6700。上述 STW1 控制字、NSOLL_B 转速设定值 B 、ZSW1 状态字详细定义详
见伺服驱动器用户手册。
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以上是ModbusTCP 转 Profinet 主站网关控制汇川伺服驱动器带动伺服驱电机配置内容

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