嵌入式开发的硬件相关

STM32CubeMX

• STM32CubeMX是一个基于图形界面的工具（是软件）,用于配置和生成STM32微控制器的初始化代码和库文件。它适用于基于ARM Cortex-M内核的STM32微控制器。使用STM32CubeMX可以配置微控制器的时钟、GPIO、USART、SPI、I2C等外设,以及生成相应的初始化代码和库文件。这些库文件包括HAL库、低层驱动程序、中间件等,可以帮助开发者快速搭建嵌入式系统,并实现各种功能。

STM32F4

• STM32F4是一种微控制器（Microcontroller Unit, MCU），它是基于ARM Cortex-M4内核的芯片，具有高性能和低功耗的特点。它包含了CPU、RAM、ROM、外设等多个部分，因此可以认为它是一种硬件。它具有高性能、低功耗、多功能、易用性等特点，广泛应用于嵌入式系统、工业自动化、智能家居、医疗设备等领域。

Cortex-M4-FS

• Cortex-M4-FS是ARM公司推出的一款面向微控制器的处理器内核,是Cortex-M4内核的一个变种,FS代表“Flattened Software Stack”,即平坦软件堆栈。它针对需要高性能、低功耗和低成本的嵌入式系统进行了优化,具有更高的性能和更低的功耗,同时保持了Cortex-M4内核的可靠性和易用性。Cortex-M4-FS内核集成了单精度浮点运算单元(FPU),可以执行单精度浮点运算,同时还支持数字信号处理(DSP)和高级控制处理(ACP)等功能,适用于需要进行复杂数字信号处理和控制运算的应用。

FPU

• 单精度浮点运算单元（FPU）是一种专门用于执行浮点数运算的硬件组件，通常集成在处理器的内部。单精度浮点数使用32位（4字节）来表示，包括1位符号位、8位指数位和23位尾数位。这种表示方法可以表示-1到1之间的单精度浮点数。
• FPU的主要功能包括：
  • 浮点数运算：FPU可以执行加、减、乘、除等基本浮点数运算。
  • 指数运算：FPU可以进行指数运算，如乘以2、除以2等。
  • 尾数运算：FPU可以进行尾数运算，如加、减、左移、右移等。
  • 规格化：FPU可以将非规格化浮点数转换为规格化浮点数。
  • 反规格化：FPU可以将规格化浮点数转换为非规格化浮点数。
  • 比较：FPU可以比较两个浮点数的大小。
• FPU的性能通常比使用软件实现的浮点数运算要快得多，因为它可以利用硬件的并行性。然而，FPU也有一些限制，例如精度较低，对于非常大或非常小的浮点数可能无法表示。在某些情况下，双精度浮点运算单元（DFPU）可以提供更高的精度和性能。某些情况下，双精度浮点运算单元（DFPU）可以提供更高的精度和性能。

嵌入式开发的软件相关

μC/OS-II

• μC/OS-II是一款实时操作系统，由Micrium公司开发。它是一个轻量级的操作系统，适用于各种嵌入式系统，包括微控制器和数字信号处理器。μC/OS-II具有以下特点：
  • 小巧：UCOS-2的内核代码非常小，可以在非常有限的内存和存储空间中运行。
  • 实时性强：UCOS-2具有实时性，可以保证任务在规定的时间内完成。
  • 简单易用：UCOS-2的内核代码非常简单，易于理解和使用。
  • 支持多任务：UCOS-2支持多任务，可以同时运行多个任务。
  • 支持中断：UCOS-2支持中断，可以在中断发生时立即响应。