1. 基本概念

示例一：

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如上图所示的这个电路，使用了两个逻辑门，一个非门和一个与门，本来在理想情况下，gate2的输入端口同时变化，输出 F 应该是一直稳定为 0 ，但是实际上每个门电路从输入到输出是一定会有时间延迟的，而且信号在互连线的传播也是有延时的，所以就会出现如下情况：
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可以看到，输出端 F 出现了短暂的高电平，也就是说会输出端口会出现错误的的输出。

示例二：

在图4.9.1(a)所示的与门电路中，稳态下无论 A=1,B=0 还是 A=0,B=1，输出皆为 Y=0。但是在输入信号A从 1 跳变为 0 时，如果B从0跳变为1，而且 B 首先上升到VIL(输入低电平)以上，这样在极短的时间内将出现A、B同时高于VIL的状态，于是便在门电路的输出端产生了极窄的Y=1 的尖峰脉冲，或称为电压毛刺，如图中所示(在画波形时考虑了门电路的传输延迟时间)。显然,这个尖峰脉冲不符合门电路稳态下的逻辑功能,因而它是系统内部的一种噪声。

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同样，在图4.9.1(b)所示的或门电路中，如果 A 从 1 变成 0 的时刻和 B 从 0 变成 1 的时刻略有差异，而且在 A 下降到 VIH （输入高电平）时，B 尚未上升到 VIH ，则在暂短的t时间内将出现 A 、B 同时低于 VIH 的状态，使输出端产生极窄的Y=0的尖峰脉冲。这个尖峰脉冲同样也是违背稳态下逻辑关系的噪声。

根据上述示例，将门电路两个输入信号同时向相反方向的逻辑电平跳变（一个从 1 变为 0，另一个从 0 变为 1 ）的现象称为竞争。

由于竞争往往会出现一些不正确的尖峰信号，这些尖峰信号称为“毛刺”。如果一个组合逻辑电路中有“毛刺”出现，就说明该电路存在“冒险”

由于竞争而在电路输出端可能产生尖峰脉冲的现象就称为竞争-冒险。

需要注意的是，竞争不一会都会产生毛刺。例如，在图4.9.1(a)中所示的与门电路，如果在 B 上升到 VIL 之前，A 已经降到了 VIL 以下（图中的虚线），这时，电路的输出端时不会产生毛刺的。同理，对于或门电路，如果 A 下降到 VIH 之前，B已经上升到 VIH 以上（图中虚线部分），输出端也不会产生毛刺（逻辑门的控制值后变化，这样就不会产生毛刺）。

如果图4.9.1所示的与门和或门是复杂数字系统中的两个门电路，而且 A, B 又是经过不同的传输途径到达的，那么在设计时往往难于准确知道A， B到达次序的先后，以及它们在上升时间和下降时间上的细微差异。因此,我们只能说只要存在竞争现象，输出就有可能出现违背稳态下逻辑关系的尖峰脉冲（毛刺）。

示例三：

对于下图的译码器电路，同样也会存在竞争冒险。由于G4和G5的传输延时不相同，信号到达G0的时间有所差异，这样就会倒是Y0出现毛刺。
如果译码器的负载是一个对尖峰脉冲敏感的电路（如触发器），那么就可能是的负载电路发生错误动作。
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2. 冒险的分类

冒险按产生形式的不同可以分为静态冒险和动态冒险。

静态冒险：输入有变化，而输出不应变化是产生的单个窄脉冲
动态冒险：输入有变化时，输出也应该变化时产生的冒险
动态冒险是由静态冒险引起的，所以存在动态冒险的电路也存在静态冒险。

静态冒险根据产生条件的不同，又可以分为功能冒险和逻辑冒险。
功能冒险：两个或两个以上输入信号同时变化时，在输出端口产生毛刺
逻辑冒险：只有一个比那辆产生变化时出现的冒险

3. 静态冒险产生的判断

在输入变量每次只有一个改变状态的简单情况下，可以通过逻辑函数表达式判断组合逻辑电路中是否存在竞争-冒险。

如果一个组合逻辑函数表达式 F，在某些条件下能化简成 F = A + A' 或 F = A'A 的形式，在 A 产生变化时，就可能产生静态逻辑冒险。(其实就是输出端连接的是一个与门或者是或门，然后输入信号A沿着不同的路径，经过不同的延时之后，到达了该逻辑门的输入端口，这样就有可能产生毛刺。)

示例：

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4. 毛刺的消除

首先确定竞争和冒险是否影响系统，毛刺并不是对所有的输入都有危害，例如 D 触发器的D 输入端，只要毛刺不出现在时钟的上升沿并且满足数据的建立和保持时间，就不会对系统造成危害，我们可以说D 触发器的 D 输入端对毛刺不敏感。

使用同步电路

根据这个特性，我们应当在系统中尽可能采用同步电路，这是因为同步电路信号的变化都发生在时钟沿，只要毛刺不出现在时钟的沿口并且满足数据的建立和保持时间，就不会对系统造成危害。（由于毛刺很短，多为几纳秒，基本上都不可能满足数据的建立和保持时间）因此我们可以通过改变设计，破坏毛刺产生的条件，来减少毛刺的发生。