ioqueue.init(hwtimer_id,cmd_cnt,repeat_cnt)
初始化一个io操作队列
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 硬件定时器id，默认用0，根据实际MCU确定，air105为0~5，与pwm共用，同一个通道号不能同时为pwm和ioqueue |
| int | 一个完整周期需要的命令，可以比实际的多 |
| int | 重复次数,默认是1，如果写0则表示无限次数循环 |
| return | 无 |
返回值
无
例子
ioqueue.init(0,10,5) --以timer0为时钟源初始化一个io操作队列，有10个有效命令，循环5次
ioqueue.setdelay(hwtimer_id,time_us,time_tick,continue)
对io操作队列增加延时命令
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 硬件定时器id |
| int | 延时时间,0~65535us |
| int | 延时微调时间,0~255tick,总的延时时间是time_us * 1us_tick + time_tick |
| boolean | 是否连续是连续延时，默认否，如果是，定时器在时间到后不会停止而是重新计时， |
返回值
无
例子
无
ioqueue.delay(hwtimer_id)
对io操作队列增加一次重复延时，在前面必须有setdelay且是连续延时
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 硬件定时器id |
| return | 无 |
返回值
无
例子
ioqueue.setdelay(0,9,15,true) --延时9us+15个tick,在之后遇到delay命令时，会延时9us+15个tick ioqueue.delay(0)
ioqueue.setgpio(hwtimer_id,pin,is_input,pull_mode,init_level)
对io操作队列增加设置gpio命令
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 硬件定时器id |
| int | pin |
| boolean | 是否是输入 |
| int | 上下拉模式,只能是0,gpio.PULLUP,gpio.PULLDOWN |
| int | 初始输出电平 |
| return | 无 |
返回值
无
例子
ioqueue.setgpio(0,pin.PB01,true,gpio.PULLUP,0) --PB01设置成上拉输入 ioqueue.setgpio(0,pin.PB01,false,0,1)--PB01设置成默认上下拉输出高电平
ioqueue.input(hwtimer_id,pin)
对io操作队列增加读取gpio命令
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 硬件定时器id |
| int | pin |
| return | 无 |
返回值
无
例子
ioqueue.input(0,pin.PB01)
ioqueue.output(hwtimer_id,pin,level)
对io操作队列增加输出GPIO命令
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 硬件定时器id |
| int | pin |
| int | 输出电平 |
| return | 无 |
返回值
无
例子
ioqueue.output(0,pin.PB01,0)
ioqueue.setcap(hwtimer_id,pin,pull_mode,irq_mode,max_tick)
对io操作队列增加设置捕获某个IO命令
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 硬件定时器id |
| int | pin |
| int | 上下拉模式,只能是0,gpio.PULLUP,gpio.PULLDOWN |
| int | 中断模式,只能是gpio.BOTH,gpio.RISING,gpio.FALLING |
| int | 定时器最大计时时间 考虑到lua是int类型，最小0x10000, 最大值为0x7fffffff，默认为最大值 |
| return | 无 |
返回值
无
例子
ioqueue.setcap(0,pin.PB01,gpio.PULLUP,gpio.FALLING,48000000)
ioqueue.capture(hwtimer_id)
对io操作队列增加捕获一次IO状态命令
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 硬件定时器id |
| return | 无 |
返回值
无
例子
ioqueue.capture(0)
ioqueue.capend(hwtimer_id,pin)
对io操作队列增加结束捕获某个IO命令
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 硬件定时器id |
| int | pin |
| return | 无 |
返回值
无
例子
ioqueue.capend(0,pin.PB01)
ioqueue.get(hwtimer_id, input_buff, capture_buff)
-
获取io操作队列中输入和捕获的数据
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 硬件定时器id |
| zbuff | 存放IO输入数据的buff，按照1byte pin + 1byte level 形式存放数据 |
| zbuff | 存放IO捕获数据的buff，按照1byte pin + 1byte level + 4byte tick形式存放数据 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 返回多少组IO输入数据 |
| int | 返回多少组IO捕获数据 |
例子
local input_cnt, capture_cnt = ioqueue.get(0, input_buff, capture_buff)
ioqueue.start(hwtimer_id)
启动io操作队列
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 硬件定时器id |
| return | 无 |
返回值
无
例子
ioqueue.start(0)
ioqueue.stop(hwtimer_id)
停止io操作队列，可以通过start从头开始
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 硬件定时器id |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 返回已经循环的次数，如果是0，表示一次循环都没有完成 |
| int | 返回单次循环中已经执行的cmd次数，如果是0，可能是一次循环刚刚结束 |
例子
ioqueue.stop(0)
ioqueue.release(hwtimer_id)
释放io操作队列的资源，下次使用必须重新init
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 硬件定时器id |
| return | 无 |
返回值
无
例子
ioqueue.clear(0)
ioqueue.clear(hwtimer_id)
清空io操作队列
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 硬件定时器id |
| return | 无 |
返回值
无
例子
ioqueue.clear(0)
ioqueue.done(hwtimer_id)
检测io操作队列是否已经执行完成
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 硬件定时器id |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| boolean | 队列是否执行完成， |
例子
local result = ioqueue.done(0)
ioqueue.exti(pin,pull_mode,irq_mode,onoff)
启动/停止一个带系统tick返回的外部中断
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | pin |
| int | 上下拉模式,只能是0,gpio.PULLUP,gpio.PULLDOWN |
| int | 中断模式,只能是gpio.BOTH,gpio.RISING,gpio.FALLING |
| boolean | 开关，默认是false关 |
| return | 无 |
返回值
无
例子
ioqueue.exti(pin.PB01, gpio.PULLUP, gpio.BOTH, true) ioqueue.exti(pin.PB01)
