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【ROS 2 基础-常用工具】-7 Rviz仿真机器人
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读书笔记——富兰克林自传
富兰克林自传
1.我从这件事得到一个启发，只要人们专心工作，就会活得非常快乐。在工作的日子里，他们往往温顺和气，心情愉快。白天痛痛快快地干活，晚上开开心心地吃喝。但是，一旦空闲无事，他们就…
Java的反射（reflection）机制的简单使用
目录
一、定义
二、用途
三、反射基本信息
四、反射相关的类
五、反射示例
六、反射的优点和缺点 一、定义 Java的反射机制是运行时的状态，可以通过反射来调用类里面的属性和方法，私有的属性和方法也可以调用，也可以对它们进行修改。 二…
常见面试题-Netty专栏（一）
typora-copy-images-to: imgs Netty 是什么呢？Netty 用于做什么呢？ 答：
Netty 是一个 NIO 客户服务端框架，可以快速开发网络应用程序，如协议服务端和客户端，极大简化了网络编程，如 TCP 和 UDP …
LVS+keepalived高可用集群
1、定义
keepalived为lvs应运而生的高可用服务。lvs的调度器无法做高可用，keepalived实现的是调度器的高可用，但keepalived不只为lvs集群服务的，也可以做其他代理服务器的高可用，比如nginxkeepalived也可实现高可用（重…
spring tx:advice事务配置—— tx:advice中不允许出现属性 ‘transaction-manager‘
今天在配置java事务管理时出现了一些问题。 提示：只有这几个属性 经过查询资料发现是bean的配置少了一些。 可以在xml文件顶部添加： xmlns:tx"http://www.springframework.org/schema/tx" 下面也提供一份bean文件配置的模板：
&a…
 但是它将不会被安装)
下列软件包有未满足的依赖关系： libqt5svg5-dev : 依赖: libqt5svg5 (= 5.12.8-0ubuntu1) 但是它将不会被安装
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助：
下列软件包有未满足…
---让你瞬间明白如何安装jdk)
Java入门讲解(1)---让你瞬间明白如何安装jdk
博主有话说：学习这个东西一定要持之以恒！！！博主之前因为点事情半个月没学习，重新来过时，发现自己错过好多知识，正在一点一点往回补，博客也会陆续开始更新，希望大家多多支…
HarmonyOS SDK，赋能开发者实现更具象、个性化开发诉求
#鸿蒙生态千帆起#随着移动互联网的逐步成熟，用户的需求越来越细化。鸿蒙生态为开发者提供的HarmonyOS SDK开放能力，高效赋能美团外卖等合作伙伴实现更具象、个性化的开发诉求，给用户提供更丰富便捷的体验。 HarmonyOS SDK，赋能开发…
pb:数据处理窗口CloseQuery事件编程、如何在窗口之间传递结构
1、数据处理窗口CloseQuery事件编程 该事件下的脚本流程是首先判断数据是否修改过，如果修改过，则让用户选择是否保存，用户确认保存则保存，不保存则退回事务然后关闭窗口。保存数据时，保存成功则直接关闭窗口，保存失败则让用户确认是否关闭窗口，用户确认要关闭则关闭窗口…
【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览 第272期】Fri, 20 Oct 2023
AI视野今日CS.CV 计算机视觉论文速览 Fri, 20 Oct 2023 Totally 62 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computer Vision Papers
Putting the Object Back into Video Object Segmentation Authors Ho Kei Cheng, Seoung Wug Oh, Brian Price, Joon Youn…
docker：建立oracle数据库mount startup)
(二)docker：建立oracle数据库mount startup
这章其实我想试一下startup部分做mount，因为前一章在建完数据库容器后，需要手动创建用户，授权，建表等，好像正好这部分可以放到startup里，在创建容器时直接做好；因为setup部分我实在没想出来能做…
php对接飞书机器人
有同事接到对接飞书机器人任务，开发中遇到响应错误：
{"code": 19021,"msg": "sign match fail or timestamp is not within one hour from current time"
}
意思应该就是签名错误或者时间戳不在有效范围内等，…
【Python】取火柴小游戏（巴什博弈）
火柴游戏：Python编程示例
当我们想要玩一个简单而有趣的游戏，同时又想锻炼自己的编程技能时，一个经典的选择就是火柴游戏。这个游戏的规则很简单：有一堆火柴，每次可以拿走1到6根，两名玩家轮流取火柴&#…
京东数据分析：2023年9月京东白酒行业品牌销售排行榜
鲸参谋监测的京东平台9月份白酒市场销售数据已出炉！ 9月白酒市场的整体热度较高，贵州茅台先是与瑞幸联名推出酱香拿铁，后又宣布与德芙推出联名产品酒心巧克力，引起了诸多消费者的关注。在这一热度的加持下，从销售上看&…
深入理解Redis集群模式、协议、元数据维护方式
文章目录 🍊 集群模式🍊 集群协议🍊 元数据维护方式🎉 集中式🎉 gossip 协议 📕我是廖志伟，一名Java开发工程师、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、51CTO专家博主、阿里云专家博主、清华大学出…
第01章-Java语言概述
目录 1 常见DOS命令
常用指令
相对路径与绝对路径
2 转义字符
3 安装JDK与配置环境变量
JDK与JRE
JDK的版本
JDK的下载
JDK的安装
配置path环境变量 4 Java程序的编写与执行 5 Java注释 6 Java API文档
7 Java核心机制：JVM 1 常见DOS命令 DOS（…
52832 3通道ADC笔记
因为业务需要, 需要在52832上, 采集3个pin的电压. 52832的ADC, 分为什么single, 连续, 扫描模式 single就是只有一个通道并采集一次, 连续就是不停的扫描, 如果要捕捉声音之类, 就配合DMA, 连续不停的采集, 转换就行了. 扫描模式就是如果是多通道, 就一开始初始化多个通道, 存放…
Lua-http库写一个爬虫程序怎么样 ？
以下是一个使用Lua-http库编写的一个爬虫程序，该爬虫使用Lua语言来抓取www.snapchat.com的内容。 代码必须使用以下代码：get_proxy
-- 导入所需的库
local http require("http")
local json require("json")-- 定义爬虫IP服务器
…