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【ROS 2 基础-常用工具】-7 Rviz仿真机器人
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Java的反射（reflection）机制的简单使用
目录
一、定义
二、用途
三、反射基本信息
四、反射相关的类
五、反射示例
六、反射的优点和缺点 一、定义 Java的反射机制是运行时的状态，可以通过反射来调用类里面的属性和方法，私有的属性和方法也可以调用，也可以对它们进行修改。 二…
常见面试题-Netty专栏（一）
typora-copy-images-to: imgs Netty 是什么呢？Netty 用于做什么呢？ 答：
Netty 是一个 NIO 客户服务端框架，可以快速开发网络应用程序，如协议服务端和客户端，极大简化了网络编程，如 TCP 和 UDP …
LVS+keepalived高可用集群
1、定义
keepalived为lvs应运而生的高可用服务。lvs的调度器无法做高可用，keepalived实现的是调度器的高可用，但keepalived不只为lvs集群服务的，也可以做其他代理服务器的高可用，比如nginxkeepalived也可实现高可用（重…
spring tx:advice事务配置—— tx:advice中不允许出现属性 ‘transaction-manager‘
今天在配置java事务管理时出现了一些问题。 提示：只有这几个属性 经过查询资料发现是bean的配置少了一些。 可以在xml文件顶部添加： xmlns:tx"http://www.springframework.org/schema/tx" 下面也提供一份bean文件配置的模板：
&a…
Java入门讲解(1)---让你瞬间明白如何安装jdk
博主有话说：学习这个东西一定要持之以恒！！！博主之前因为点事情半个月没学习，重新来过时，发现自己错过好多知识，正在一点一点往回补，博客也会陆续开始更新，希望大家多多支…
【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览 第272期】Fri, 20 Oct 2023
AI视野今日CS.CV 计算机视觉论文速览 Fri, 20 Oct 2023 Totally 62 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computer Vision Papers
Putting the Object Back into Video Object Segmentation Authors Ho Kei Cheng, Seoung Wug Oh, Brian Price, Joon Youn…
(二)docker：建立oracle数据库mount startup
这章其实我想试一下startup部分做mount，因为前一章在建完数据库容器后，需要手动创建用户，授权，建表等，好像正好这部分可以放到startup里，在创建容器时直接做好；因为setup部分我实在没想出来能做…
php对接飞书机器人
有同事接到对接飞书机器人任务，开发中遇到响应错误：
{"code": 19021,"msg": "sign match fail or timestamp is not within one hour from current time"
}
意思应该就是签名错误或者时间戳不在有效范围内等，…
京东数据分析：2023年9月京东白酒行业品牌销售排行榜
鲸参谋监测的京东平台9月份白酒市场销售数据已出炉！ 9月白酒市场的整体热度较高，贵州茅台先是与瑞幸联名推出酱香拿铁，后又宣布与德芙推出联名产品酒心巧克力，引起了诸多消费者的关注。在这一热度的加持下，从销售上看&…
深入理解Redis集群模式、协议、元数据维护方式
文章目录 🍊 集群模式🍊 集群协议🍊 元数据维护方式🎉 集中式🎉 gossip 协议 📕我是廖志伟，一名Java开发工程师、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、51CTO专家博主、阿里云专家博主、清华大学出…
第01章-Java语言概述
目录 1 常见DOS命令
常用指令
相对路径与绝对路径
2 转义字符
3 安装JDK与配置环境变量
JDK与JRE
JDK的版本
JDK的下载
JDK的安装
配置path环境变量 4 Java程序的编写与执行 5 Java注释 6 Java API文档
7 Java核心机制：JVM 1 常见DOS命令 DOS（…
Lua-http库写一个爬虫程序怎么样 ？
以下是一个使用Lua-http库编写的一个爬虫程序，该爬虫使用Lua语言来抓取www.snapchat.com的内容。 代码必须使用以下代码：get_proxy
-- 导入所需的库
local http require("http")
local json require("json")-- 定义爬虫IP服务器
…
安装docker ，更换docker版本
docker
dockerd & containerd Dockerd（Docker 守护进程）在其底层使用 Containerd 来管理容器。Containerd 是一个开源的容器运行时管理器，由 Docker 公司于2017年开发并开源，它负责实际的容器生命周期管理。 以下是 Docker 守…
力扣每日一题49：字母异位词分组
题目描述：
给你一个字符串数组，请你将 字母异位词 组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。
字母异位词 是由重新排列源单词的所有字母得到的一个新单词。 示例 1:
输入: strs ["eat", "tea", "tan", "ate&quo…
清华训练营悟道篇之浅谈操作系统
文章目录 前言系统软件执行环境操作系统的功能操作系统组成 前言
操作系统是一个帮助用户和应用程序使用和管理计算机资源的软件，它控制着嵌入式设备、更通用的系统（如智能手机、台式计算机和服务器）以及巨型机等各种计算机系统
系统软件
…
【前段基础入门之】=＞CSS3新增渐变颜色属性
导语： CSS3 新增了，渐变色 的解决方案，这使得我们可以绘制出更加生动的炫酷的的配色效果 线性渐变 多个颜色之间的渐变， 默认从上到下渐变 background-image: linear-gradient(red,yellow,green); /*默认从上到下渐变*/默认从上…
腾讯待办是不是停了？能准时提醒待办事项的APP
有不少网友会使用“腾讯待办”小程序来记录待办的事情，并且设置提醒时间，进行任务管理。不过有不少网友最近在使用腾讯待办小程序的时候，看到了“业务关停通知”的弹窗，想问一下，腾讯待办是不是停了？确实如…
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