MQTT协议全称是Message Queuing Telemetry Transport，翻译过来就是消息队列遥测传输协议，它是物联网常用的应用层协议，运行在TCP/IP中的应用层中，依赖TCP协议，因此它具有非常高的可靠性，同时它是基于TCP协议的<客户端-服务器>模型发布/订阅主题消息的轻量级协议，也是我们常说的发送与接收数据。
一、使用单片机环境实现MQTT协议数据上传
以下是使用STM32F103单片机链接W5500芯片链接到网络上，通过MQTT协议与mqtt.laobai.net的MQTT服务器的"laobai_topic001"主题发送一串文本为"TEST001"的消息的代码示例和详尽的代码注释和编程说明：
#include "stm32f10x.h"
#include "w5500.h"
#include "mqtt.h"// 定义W5500的IP、端口等详细信息
#define W5500_IP "192.168.1.100" // W5500的IP地址
#define W5500_GW "192.168.1.1" // 网关的IP地址
#define W5500_SUBNET "255.255.255.0" // 子网掩码
#define W5500_DNS "8.8.8.8" // DNS服务器的IP地址
#define W5500_MAC {0x00, 0x08, 0xDC, 0x01, 0x02, 0x03} // W5500的MAC地址
#define W5500_PORT 5000 // W5500的端口号// 定义MQTT服务器的详细信息
#define MQTT_SERVER "mqtt.laobai.net" // MQTT服务器地址
#define MQTT_PORT 1883 // MQTT服务器端口号// 定义要发送的消息
#define MQTT_TOPIC "laobai_topic001" // MQTT主题
#define MQTT_MESSAGE "TEST001" // 要发送的消息// 初始化W5500芯片
void W5500_Init(void) {uint8_t mac[6] = W5500_MAC;uint8_t ip[4] = {0};uint8_t gw[4] = W5500_GW;uint8_t sn[4] = W5500_SUBNET;uint8_t dns[4] = W5500_DNS;// 初始化W5500芯片W5500_InitSPI(); // 初始化SPI接口W5500_InitGPIO(); // 初始化GPIOW5500_InitPHY(); // 初始化PHYW5500_InitCommonReg(mac, ip, gw, sn, dns); // 初始化W5500的常规寄存器
}// 连接到MQTT服务器
void MQTT_Connect(void) {uint8_t server_ip[4] = {0};uint16_t server_port = MQTT_PORT;// 解析MQTT服务器的IP地址DNS_GetIP(MQTT_SERVER, server_ip);// 连接到MQTT服务器MQTT_ConnectTCP(server_ip, server_port);// 设置MQTT连接的用户名和密码（如果需要）MQTT_SetConnectUsername("username");MQTT_SetConnectPassword("password");// 设置MQTT连接的客户端IDMQTT_SetConnectClientID("client1");// 订阅主题MQTT_SubscribeTopic(MQTT_TOPIC);// 发布消息MQTT_PublishMessage(MQTT_TOPIC, MQTT_MESSAGE);// 断开MQTT连接MQTT_Disconnect();
}int main(void) {// 初始化W5500芯片W5500_Init();// 连接到MQTT服务器MQTT_Connect();while(1) {// 处理MQTT消息的接收和发送MQTT_Process();}
}
上述代码中，使用了名为"W5500"的库来操作W5500芯片，"mqtt"库来实现MQTT协议。
首先，在W5500_Init函数中，根据具体的网络设置，初始化了W5500芯片的IP、MAC地址、网关、子网掩码和DNS服务器等参数。
接下来，在MQTT_Connect函数中，通过调用DNS_GetIP函数，将MQTT服务器的域名解析为IP地址，然后调用MQTT_ConnectTCP函数连接到MQTT服务器，并进行相关配置（如用户名、密码和客户端ID）。
然后，调用MQTT_SubscribeTopic函数订阅主题，并调用MQTT_PublishMessage函数发布消息。
最后，在主函数中，先初始化W5500芯片，然后调用MQTT_Connect函数连接到MQTT服务器，并在循环中调用MQTT_Process函数来处理MQTT消息的接收和发送。
请注意，上述代码仅为示例，具体的实现可能需要根据实际情况进行调整和修改。此外，还需要根据具体的硬件平台和开发环境，包括使用的开发板、编译器等进行适配和配置。
