//ubuntu中简单创建新用户的方法
sudo adduser robot
//docker和docker-compose的安装
sudo apt install docker docker-compose
//加入docker用户组：
sudo groupadd docker #添加docker用户组
sudo gpasswd -a ${USER} docker #将用户加入到docker用户组中
newgrp docker 更新docker组
或者
sudo docker ps ...
docker search ubunt //查找镜像
docker pull ubunt //下载镜像
docker rmi hello-world //删除镜像
docker ps //查看所有运行过的容器
docker ps -a //查看已经在运行的容器
exit 或者 Ctrl+d //退出容器终端
docker run -it --name nav_ws ros-melodic-nav-develop //给启动的容器起个名字 nav_ws,不执行任何动作
docker run -it ros-melodic-nav-develop /bin/echo "Hello world" //启动容器（交互模式）运行完就结束了
docker run -d ros-melodic-nav-develop /bin/sh -c "while true; do echo hello world; sleep 1; done" //启动容器（后台模式）
docker logs 2b1b7a428627 //查看输出的日志
docker logs -f --tail 10 docker123 //实时查看docker容器名为docker123的最新10行日志，如果有新的日志生成会实时刷新出来
docker logs docker123 | grep ERROR | tail -n 2 //错误太多了，我只想找最新的两行的ERROR日志
docker logs docker123 | head -n 10 //如果我们要打印最早期的10行日志，就是日志的头10行
docker stop 2b1b7a428627 //停止容器
docker kill 2b1b7a428627 //杀死容器
docker restart 2b1b7a428627 //重启容器
docker rm 2b1b7a428627 //删除容器
docker container prune //删除所有处于终止状态的容器
docker exec -it 243c32535da7 /bin/bash //在运行的容器中执行命令，适用于 docker-compose 创建的容器，然后在里面可以执行指令
-d :分离模式: 在后台运行 -i :即使没有附加也保持STDIN 打开 -t :分配一个伪终端 -it 执行一个交互的终端 /bin/bash 选择执行的bash
docker attach 2b1b7a428627 //进入后台运行的容器，适用于docker run创建的容器，然后在里面可以执行指令
docker build //构建镜像 需要创建一个 Dockerfile 文件，其中包含一组指令来告诉 Docker 如何构建镜像
runoob@runoob:~$ cat Dockerfile
FROM centos:6.7
MAINTAINER Fisher "fisher@sudops.com"
RUN /bin/echo 'root:123456' |chpasswd
RUN useradd runoob
RUN /bin/echo 'runoob:123456' |chpasswd
RUN /bin/echo -e "LANG=\"en_US.UTF-8\"" >/etc/default/local
EXPOSE 22
EXPOSE 80
CMD /usr/sbin/sshd -D
每一个指令都会在镜像上创建一个新的层，每一个指令的前缀都必须是大写的
第一条FROM，指定使用哪个镜像源
RUN 指令告诉docker 在镜像内执行命令，安装了什么
然后，我们使用 Dockerfile 文件，通过 docker build 命令来构建一个镜像
//docker-compose概述
使用一个Dockerfile模板文件可以定义一个单独的应用容器，如果需要定义多个容器就需要服务编排。下面介绍Docker官方产品，Docker Compose。
Dockerfile可以让用户管理一个单独的应用容器，而compose则允许用户在一个模板（yaml格式）中定义一组相关联的应用容器（被称为一个project，即项目）
例如一个web服务再加上后端的数据库服务容器等。
docker-compose将所管理的容器分为三层， 分别是工程（project），服务（service）以及容器（containner）
docker-compose运行目录下的所有文件（docker-compose.yml文件、extends文件或环境变量等）组成一个工程，如无特殊指定，工程名即为当前目录名。
一个工程当中，可以包含多个服务，每个服务中定义了容器运行的镜像、参数、依赖。一个服务中可以包括多个容器实例，docker-compose并没有解决负载均衡的问题。
因此需要借助其他工具实现服务发现及负载均衡，比如consul。docker-compose的工程配置文件默认为docker-compose.yml。
//docker-compose是用于定义和运行多容器 Docker 应用程序的工具，然后，使用一个命令，就可以从 YML 文件配置中创建并启动所有服务，说白了就是一个一键启动脚本
我们知道使用一个 Dockerfile 模板文件，可以让用户很方便的定义一个单独的应用容器。然而，在日常工作中，经常会碰到需要多个容器相互配合来完成某项任务的情况。
例如要实现一个 Web 项目，除了 Web 服务容器本身，往往还需要再加上后端的数据库服务容器，甚至还包括负载均衡容器等。
通过 Docker-Compose 用户可以很容易地用一个配置文件定义一个多容器的应用，然后使用一条指令安装这个应用的所有依赖，完成构建。
Docker-Compose 解决了容器与容器之间如何管理编排的问题。
Compose 中有两个重要的概念：
服务 (service)：一个应用的容器，实际上可以包括若干运行相同镜像的容器实例。
项目 (project)：由一组关联的应用容器组成的一个完整业务单元，在 docker-compose.yml 文件中定义。
//Docker Compose常用命令【都需要进入到相应的有docker-compose.yaml文件目录下面】
docker-compose ps //查看启动的服务，默认为 docker-compose.yml
docker-compose up //启动并运行整个应用程序(后台执行加 -d选项)，默认为 docker-compose.yml
docker-compose -f docker-compose.yml up -d //-f 指定使用的 Compose 模板文件，默认为 docker-compose.yml，可以多次指定
docker-compose logs //查看服务容器的输出
docker-compose -f docker-compose-test.yml logs -f //查看服务容器的输出，并实时刷新
docker-compose down //删除容器、网络、数据卷、和镜像
docker-compose stop //停止已经处于运行状态的容器，但不删除它。通过 docker-compose start 可以再次启动这些容器
docker-compose start //启动已经存在的服务容器
docker-compose -h //查看帮助
docker-compose pull //拉取服务依赖的镜像
docker-compose restart //重启项目中的服务
docker-compose rm //删除所有（停止状态的）服务容器。推荐先执行 docker-compose stop 命令来停止容器
docker-compose run ubuntu ping docker.com //在指定服务上执行一个命令
docker-compose scale web=3 db=2 //设置指定服务运行的容器个数。通过 service=num 的参数来设置数量
docker-compose build //构建（重新构建）项目中的服务容器。服务容器一旦构建后，将会带上一个标记名，例如对于 web 项目中的一个 db 容器，可能是 web_db。可以随时在项目目录下运行 docker-compose build 来重新构建服务
