SLAM ORB-SLAM2（5）例程了解

SLAM ORB-SLAM2（5）例程了解

  • 1. TUM 数据集
    • 1.1. 三种相机
    • 1.2. 目录结构
  • 2. 单目demo
    • 2.1. 参数校验
    • 2.2. 配置数据集图像路径
    • 2.3. 创建单目SLAM
    • 2.3. 处理图像数据
    • 2.4. 结束
  • 3. RGB-D demo
    • 3.1. 参数校验
    • 3.2. 配置数据集图像路径
    • 3.3. 创建 RGB-D SLAM
    • 3.3. 处理图像数据
    • 3.4. 结束
  • 4. 总结

1. TUM 数据集

TUM数据集 是 德国慕尼黑工业大学机器视觉组录制的一组RGB-D数据集和真值数据（ground-truth）
用于评

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