[SQL | MyBatis] MyBatis 简介

目录

一、MyBatis 简介

1、MyBatis 简介

2、工作流程 

二、入门案例

1、准备工作

2、示例

三、Mapper 代理开发

1、问题简介

2、工作流程

3、注意事项

4、测试

四、核心配置文件 mybatis-config.xml

1、environment

2、typeAilases

五、基于 xml 的查询操作

1、准备环境

2、 映射列名

3、根据 id 查询( #{ id } )

4、参数传递的 6 种方式

6、动态查询

六、基于 xml 的添加操作

1、添加数据

2、事务提交

3、主键返回

七、基于 xml 的修改操作

1、修改全部字段

2、修改动态字段

八、基于 xml 的删除操作

1、根据 id 删除

2、批量删除

九、注解开发

1、简单的增删改查


一、MyBatis 简介

1、MyBatis 简介

  • MyBatis 是一款优秀的持久层框架,它支持自定义 SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis 免除了几乎所有的 JDBC 代码以及设置参数和获取结果集的工作。
  • MyBatis 可以通过简单的 XML 或注解来配置和映射原始类型、接口和 Java POJO(Plain Old Java Objects,普通老式 Java 对象)为数据库中的记录。

2、工作流程 

(1)每个基于 MyBatis 的应用都是以一个 SqlSessionFactory 的实例为核心的:

  • SqlSessionFactory 的实例可以通过 SqlSessionFactoryBuilder 获得;
  • 而 SqlSessionFactoryBuilder 则可以从 XML 配置文件或一个预先配置的 Configuration 实例来构建出 SqlSessionFactory 实例;(即 xml 方式、注解方式)

(2)SqlSessionFactory 顾名思义,我们可以从中获得 SqlSession 的实例

  • SqlSession 提供了在数据库执行 SQL 命令所需的所有方法;(如:selectList、selectOne)
  • 通过 SqlSession 实例来执行已映射的 SQL 语句;(根据对应 namespace + id 执行自定义的 SQL 语句)

(3)释放资源

  • SqlSession.close();

整个流程大致为:

二、入门案例

显然重点在于 MyBatis 的配置文件,以及执行相应方法所需要的 mapper 映射文件。下面通过 1 个示例来说明。

1、准备工作

(1)引入相关依赖

  • 这里使用的数据库是 PostgreSQL,可以根据自己的数据库更改。
<dependencies><dependency><groupId>org.mybatis</groupId><artifactId>mybatis</artifactId><version>3.5.10</version></dependency><dependency><groupId>junit</groupId><artifactId>junit</artifactId><version>4.12</version><scope>test</scope></dependency><dependency><groupId>org.postgresql</groupId><artifactId>postgresql</artifactId><version>42.6.0</version></dependency>
</dependencies>

(2)创建一个 Pojo 实体类

  • 构造函数、toString 等等方法自行添加。
package com.demo.pojo;public class User {private Integer id;private String username;private String password;private Integer gender;private String address;
}

(3)创建对应的 user 表格

2、示例

我们按照前面的大致流程完成示例。

(1)mybatis-config.xml

  • 文件命名任意,在 resource 目录下创建:/mybatis-config.xml
  • 首先需要配置数据库信息,其次需要链接 mapper 映射文件;
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE configurationPUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN""http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd"><configuration><!--设置连接数据库的环境--><environments default="development"><environment id="development"><transactionManager type="JDBC"/><dataSource type="POOLED"><property name="driver" value="org.postgresql.Driver"/><property name="url" value="jdbc:postgresql://localhost:5432/MyDatabase"/><property name="username" value="postgres"/><property name="password" value="123456"/></dataSource></environment></environments><!--引入sql映射文件--><mappers><!-- 单独引入一个 mapper  --><mapper resource="mapper/UserMapper.xml"/></mappers>
</configuration>

(2)UserMapper.xml

  • 在 resource 目录下创建:/mapper/mybatis-config.xml
  • namespace:命名空间,一般可以随便写,示例一和示例二有所不同;
  • id:作为当前编写语句的标识符,通常与 namespace 连用;
  • resultType:顾名思义,返回类型;
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapperPUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN""https://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd"><mapper namespace="MyUser"><select id="selectAll" resultType="com.demo.pojo.User">select * from "MyUser"; <!-- PostgreSQL 写法 --></select>
</mapper>

(3)Java 代码

@Test
public void test1() throws IOException {// 1.加载核心配置文件,获取 sqlSessionFactory 对象String resource = "mybatis-config.xml";InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource);SqlSessionFactory sqlSessionFactory = new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream);// 2.获取 sqlSession 对象,用来执行sql语句SqlSession sqlSession = sqlSessionFactory.openSession();// 3.执行 sqlList<User> userList = sqlSession.selectList("MyUser.selectAll");System.out.println(userList);// 4.释放资源sqlSession.close();
}

三、Mapper 代理开发

1、问题简介

我们会发现上面的示例有一个大问题:当我们使用 sqlSession 对象调用指定的 SQL 语句时,传入了一个字符串常量 "MyUser.selectAll"。

这种硬编码的问题显然不利于后期的维护,并且在编写的时候也需要来回查找对应的 SQL 语句的 id。

而我们的 Mapper 代理开发的目的:

  • 解决原生方式中的硬编码问题;
  • 简化后期执行的 SQL;

2、工作流程

  • 处理哪个 Pojo 实体类,我们就可以创建对应的 mapper 代理对象,mapper 代理对象就是一个接口;

  • 使用 sqlSession 获取指定的 mapper 代理对象(通过 class),然后使用 mapper 执行目标 SQL 语句的方法;

  • 目标方法的方法名,与我们在 xml 文件中设置的 id 值一致;

3、注意事项

  • 使用 mapper 代理对象,需要 mapper 接口和相同文件名的 xml 在同一个目录下,因此在 resources 目录下创建软件包;(若 resource 没有软件包选项,则用 com/demo/mapper 来创建目录,或者将 resources 标记为源代码根目录)

  • mapper 配置文件的 namespace 需要改成 mapper 代理对象的类路径;

  • 由于以后很肯能会有大量的 Pojo 实体类需要用到 Mapper,因此可以在 mybatis-config.xml 中使用包扫描; 

4、测试

(1)Java 代码

@Test
public void test2() throws IOException {String resource = "mybatis-config.xml";InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource);SqlSessionFactory sqlSessionFactory = new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream);SqlSession sqlSession = sqlSessionFactory.openSession();// mapper 代理对象,需要 mapper 接口 和 xml 在同一个目录下,因此在 resources 目录下创建软件包// 没有软件包选项,则用 com/demo/mapper 来创建目录,或者将 resources 标记为源代码目录UserMapper userMapper = sqlSession.getMapper(UserMapper.class);List<User> userList = userMapper.selectAll();System.out.println(userList);sqlSession.close();
}

(2)Mapper 接口类

package com.demo.mapper;import com.demo.pojo.User;import java.util.List;public interface UserMapper {List<User> selectAll();
}

(3)mybatis-config.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE configurationPUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN""http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd"><configuration><!--设置连接数据库的环境--><environments default="development"><environment id="development"><transactionManager type="JDBC"/><dataSource type="POOLED"><property name="driver" value="org.postgresql.Driver"/><property name="url" value="jdbc:postgresql://localhost:5432/MyDatabase"/><property name="username" value="postgres"/><property name="password" value="123456"/></dataSource></environment></environments><!--引入sql映射文件--><mappers><mapper resource="com/demo/mapper/UserMapper.xml"/></mappers>
</configuration>

(4)UserMapper.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapperPUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN""https://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd"><mapper namespace="com.demo.mapper.UserMapper"><select id="selectAll" resultType="com.demo.pojo.User">select * from "MyUser";</select>
</mapper>

四、核心配置文件 mybatis-config.xml

详情可以参考:https://mybatis.org/mybatis-3/zh/configuration.html

下面举两个例子。 

1、environment

<environment> 用来配置数据源,因此可以在 <environments> 中配置多个数据源。通过 default 属性值,可以动态地切换数据源。

(1)<transactionManager>

事务管理方式。这个默认写 JDBC 即可,后期开发使用的是 Spring 的事务管理方式。

(2)<dataSource>

数据源信息。后期开发也是使用 Spring 来配置数据源,默认写上 POOLED 即可。

2、typeAilases

我们在 UserMapper.xml 中,需要为返回类型写上类的全路径,有一点麻烦。

使用 typeAilases 可以为 POJO 类配置一个别名,设置好包的路径后,它们的别名默认就是不区分大小写的类名。

五、基于 xml 的查询操作

1、准备环境

(1)创建表 brand

(2)创建实体类 Brand

package com.demo.pojo;public class Brand {private Integer id;private String brandName;private String companyName;private Integer order;private String description;private Integer status;
}

(3)安装 MyBatisX 插件

当我们在 mapper 接口中写上相应的 SQL 语句的方法名时,如果已经有很多方法了,那么对比起来就很麻烦,使用 MyBatisX 可以帮助我们快速定位。

  • 蓝色头顶:代表 mapper 的接口;
  • 红色头顶:代表 SQL 的映射文件;
  • 点击红鸟或者蓝鸟,可以在 mapper 接口和 SQL 映射文件之间进行切换;

并且 MyBatisX 还能自动生成方法所对应的 SQL 的 id;

2、<resultMap> 映射列名

有的人习惯在创建数据库表的时候,列名使用 _ 下划线,这样就会导致 MyBatis 无法将数据注入到 POJO 实例中。

而如果给每个带有 _ 下划线的列名都取别名,写起来又非常麻烦,所以 MyBatis 提供了一个 <resultMap> 标签,用来将表的列名与 POJO 实体类的属性名做一一对应

<resultMap id="brandResultMap" type="com.demo.pojo.Brand"><result column="brand_name" property="brandName"/><result column="company_name" property="companyName"/>
</resultMap><select id="selectAll" resultMap="brandResultMap">select * from "MyBrand";
</select>

需要注意的是:<select> 中不是写 resultType,而是写 resultMap

3、根据 id 查询( #{ id } )

显然根据 id 查询时,我们需要传入一个 Integer 类型的参数:

  • 接口添加参数:

  • 映射文件添加 #{id}:

MyBatis 会根据参数名与 #{ } 内的名做比较来进行注入。

<select> 有一个属性是 parameterType,用于表示参数类型,但一般都不写。

(1)${} 与 #{} 

除了 #{ } 这种写法,还可以用 ${ } 这种写法,它们的区别在于:

  • #{ }:会先将 #{ } 替换成 ?,然后再将传入的参数赋值给 ?;
  • ${ }:直接将传入的参数替换掉 ${ };

一般情况下,我们都推荐使用 #{ },因为 #{ } 将 #{ } 替换成 ?,是为了防止 SQL 注入,而 ${ } 就不能防止 SQL 注入。

(2)特殊字符

假如我们写出如下 SQL 语句:

显然,< 会被识别为一个标签的开始,所以我们可以做如下措施:

  • 转义字符:

  • CDATA 区:

4、参数传递的 6 种方式

当我们希望接收如下两个参数来做查询。

(1)@Param(value)

  • @Param 的 value 属性,用来将其标注的参数,按照 value 的属性值找到相同的 #{ value } 来进行注入。
  • 比如 value = "brandName",就可以注入到 #{ brandName} 中。

(2)POJO 实体类

  • 如果传递的参数都属于同一个 POJO 实体类,那么就可以用一个实体类的参数来接收他们。
  • 这就要求 #{ } 占位符内的名称,跟 POJO 实体类的属性名一致。

(3)Map

  • Map 的要求就很明显了,要求 key 的值,与 #{ } 内的名称一致。

(4)Collection

  • 封装为 Map 集合,通过 #{ arg0 } 或 #{ collection } 获取
  • 可以使用 @Param 注解,替换 Map 中默认的 arg 键名。

(5)List

  • 封装为 Map 集合,通过 #{ arg0 } 或 #{ collection } 或 #{ list } 获取
  • 可以使用 @Param 注解,替换 Map 中默认的 arg 键名。

(6)Array

  • 封装为 Map 集合,通过 #{ arg0 } 或 #{ array } 获取
  • 可以使用 @Param 注解,替换 Map 中默认的 arg 键名。

(7)Java 测试代码

@Test
public void testSelectByCondition() throws IOException {// 模拟从 web 接收参数Integer status = 0;String companyName = "华为";// 处理参数(模糊查询)companyName = "%" + companyName + "%";// 封装 Brand 对象Brand brand = new Brand();brand.setStatus(status);brand.setCompanyName(companyName);// 设置 map 对象Map<String, Object> map = new HashMap<>();map.put("status", status);map.put("companyName", companyName);String resource = "mybatis-config.xml";InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource);SqlSessionFactory sqlSessionFactory = new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream);SqlSession sqlSession = sqlSessionFactory.openSession();BrandMapper brandMapper = sqlSession.getMapper(BrandMapper.class);List<Brand> brandList1 = brandMapper.selectByConditions1(status, companyName);List<Brand> brandList2 = brandMapper.selectByConditions2(brand);List<Brand> brandList3 = brandMapper.selectByConditions3(map);System.out.println("第一种:" + brandList1);System.out.println("第二种:" + brandList2);System.out.println("第三种:" + brandList3);sqlSession.close();
}

(5)Mapper 配置文件

<select id="selectByConditions1" resultType="com.demo.pojo.Brand">select * from "MyBrand" wherestatus = #{ status } and"companyName" like #{ companyName } <!-- PostgreSQL 需要 “” 保证大写 -->
</select>
<select id="selectByConditions2" resultType="com.demo.pojo.Brand">select * from "MyBrand" wherestatus = #{ status } and"companyName" like #{ companyName }
</select>
<select id="selectByConditions3" resultType="com.demo.pojo.Brand">select * from "MyBrand" wherestatus = #{ status } and"companyName" like #{ companyName }
</select>

(6)输出结果

6、动态查询

上面的例子其实有 Bug,因为用户在操作的时候,有可能只希望用一个 companyName 来查询目标数据。也就是说,我们需要对原有 SQL 语句做动态修改,没有传递过来的参数就不用。

动态 SQL 是 MyBatis 的强大特性之一。如果你使用过 JDBC 或其它类似的框架,你应该能理解根据不同条件拼接 SQL 语句有多痛苦,例如拼接时要确保不能忘记添加必要的空格,还要注意去掉列表最后一个列名的逗号。利用动态 SQL,可以彻底摆脱这种痛苦。

下面通过几个标签完成动态查询:

  • <if>
  • <choose> and <when>

(1)<if test=""> 的多条件动态查询

 test 属性值就是我们要做的逻辑判断。

  • 使用 <if> 时,由于 and 关键字不好控制,所以一般都加上一个恒等式:1 = 1。
<select id="selectByDynamic" resultType="com.demo.pojo.Brand">select *from "MyBrand"where 1 = 1<if test="status != null">and status = #{ status }</if><if test="companyName != null and companyName != ''">and "companyName" like #{ companyName }</if>
</select>
  • 或者使用 <where> 标签,会根据判断结果来连接(也就是 and)对应的语句。
<select id="selectByDynamic" resultType="com.demo.pojo.Brand">select *from "MyBrand"<where><if test="status != null">status = #{ status }</if><if test="companyName != null and companyName != ''">"companyName" like #{ companyName }</if></where>
</select>

(2)<choose> 的单条件动态查询

有些情况下只允许根据一个的条件进行查询,但是条件可以更改。

  • 如果用户只输入一个参数,所以可以不用 <where>。<otherwise> 可以用来防止用户一个都不输入。
  • 如果用户真的一个都不输入,可以用 <where>,这样可以省略 <otherwise>。
<select id="selectByDynamic" resultType="com.demo.pojo.Brand">select *from "MyBrand"where <!-- 因为保证了用户只会输入一个参数,所以可以不用 <where> --><choose><when test="status != null">status = #{ status }</when><when test="companyName != null and companyName != ''">"companyName" like #{ companyName }</when><otherwise>1 = 1</otherwise></choose>
</select>

六、基于 xml 的添加操作

1、添加数据

(1)接口

(2)Mapper 映射

<insert id="addBrand">insert into "MyBrand"("brandName", "companyName", "order", description, status)values(#{brandName}, #{companyName}, #{order}, #{description}, #{status});
</insert>

(3)Java 测试代码

@Test
public void testAddBrand() throws IOException {String resource = "mybatis-config.xml";InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource);SqlSessionFactory sqlSessionFactory = new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream);SqlSession sqlSession = sqlSessionFactory.openSession();BrandMapper brandMapper = sqlSession.getMapper(BrandMapper.class);Brand brand = new Brand(null, "iphone", "Apple", 99, "iphone 8", 1);brandMapper.addBrand(brand);List<Brand> brandList = brandMapper.selectAll();System.out.println(brandList);// 提交事务sqlSession.commit();sqlSession.close();
}

2、事务提交

在刚才添加数据的例子中,我们发现多写了一句 sqlSession.commit(),用于将 SQL 语句的操作提交。如果不写,就会发现我们插入的数据没有添加到数据库。

(1)事务提交的设置方法

  • sqlSession.commit():手动提交事务;
  • sqlSessionFactory.openSession(true):在获取 sqlSession 的时候可以设置是否自动提交(默认false,即开启事务)

3、主键返回

有时在数据添加成功后,需要获取插入数据库的主键的值,比如 id。

因为数据刚刚添加完成,我们并不知道它的 id 值,但是此时我们马上要用到 id 作为另一个表的外键,那么就需要返回主键值。

(1)解决方法

在相应的 <insert> 标签中,添加 useGeneratedKeys 和 KeyProperty 属性即可:

  • useGeneratedKeys:设置为 true;
  • KeyProperty:设置为需要返回的列;

(2)示例

  • 插入一个新的 brand,然后获取其 id,再次做查询验证 id。

(2-1)Mapper 映射

<insert id="addBrandBackId" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id">insert into "MyBrand"("brandName", "companyName", "order", description, status)values(#{brandName}, #{companyName}, #{order}, #{description}, #{status});
</insert>

(2-2)Java 测试代码

@Test
public void testAddBrand() throws IOException {String resource = "mybatis-config.xml";InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource);SqlSessionFactory sqlSessionFactory = new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream);SqlSession sqlSession = sqlSessionFactory.openSession();BrandMapper brandMapper = sqlSession.getMapper(BrandMapper.class);Brand brand = new Brand(null, "iphone", "Apple", 99, "iphone 8", 1);brandMapper.addBrandBackId(brand);Integer id = brand.getId();System.out.println(id);Brand tmp = brandMapper.selectById(id);System.out.println(tmp);// 提交事务sqlSession.commit();sqlSession.close();
}

(3)输出结果

七、基于 xml 的修改操作

1、修改全部字段

传入一个 POJO 实体类,做对应的 update 操作即可。

(1)接口

(2)Mapper 映射

<update id="update">update "MyBrand"set"brandName" = #{ brandName },"companyName" = #{ companyName },"order" = #{ order},description = #{ description },status = #{ status }where id = #{ id };
</update>

(3)Java 测试代码

@Test
public void testUpdate() throws IOException {String resource = "mybatis-config.xml";InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource);SqlSessionFactory sqlSessionFactory = new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream);SqlSession sqlSession = sqlSessionFactory.openSession();BrandMapper brandMapper = sqlSession.getMapper(BrandMapper.class);int count = brandMapper.update(new Brand(9, "Iphone", "Apple", 66, "iphone 18", 1));System.out.println(count);sqlSession.commit();sqlSession.close();}

2、修改动态字段

比如 User 对象,密码的修改和其他的内容的修改一般是不会放在一起的,修改密码时只需要修改 password,其他内容不用修改。

使用 <set> 标签就可以实现动态:

  • 当 update 语句中没有使用 if 标签时,如果有一个参数为 null,都会导致错误。
  • 当在 update 语句中使用 if 标签时,如果前面的 if 没有执行,则会导致逗号多余错误。
  • 使用 <set> 标签将动态的配置 SET 关键字,并剔除追加到条件末尾的任何不相关的逗号。
  • 使用 if+set 标签修改后,如果某项为 null 则不进行更新,而是保持数据库原值。
<update id="update">update "MyBrand"<set><if test="brandName != null">"brandName" = #{ brandName },</if><if test="companyName != null">"companyName" = #{ companyName },</if><if test="order != null">"order" = #{ order },</if><if test="description != null">description = #{ description },</if><if test="status != null">status = #{ status },</if></set>where id = #{ id };
</update>

八、基于 xml 的删除操作

1、根据 id 删除

(1)Mapper 映射文件

<delete id="deleteById">delete from "MyBrand" where id = #{ id };
</delete>

(2)Java 测试代码

@Test
public void testDeleteById() throws IOException {String resource = "mybatis-config.xml";InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource);SqlSessionFactory sqlSessionFactory = new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream);SqlSession sqlSession = sqlSessionFactory.openSession();BrandMapper brandMapper = sqlSession.getMapper(BrandMapper.class);int count = brandMapper.deleteById(9);sqlSession.commit();sqlSession.close();}

2、批量删除

批量(多选)删除是我们经常遇到的需求。

实现方法就是将多个 id 封装成 id 数组,SQL 语句中用 ?占位符来接收所有的 id 值。

但是现在问题就在于,我们不能确定有多少个 id,也就是不能确定有多少个 ?占位符。

(1)foreach

为了解决 in 语句的问题,MyBatis 提供了一个 foreach 标签,可以对一个集合进行遍历:

  • collection:表示传入的集合;
  • item:遍历的每一个元素;
  • seperator:元素之间的分隔符;
  • open/close:指定开闭匹配的字符串;

其中 collection 需要特别注意,MyBatis 会将集合对象封装到一个 Map 对象,通过 key 来获取我们传入的集合。

key 的值:数组则写 array,List 实例则写 list,也可以用 @Param 起别名

(2)示例

(2-1)Mapper 映射文件

<delete id="deleteByIds">delete from "MyBrand" where id in<foreach collection="array" item="id" separator="," open="(" close=")">#{ id }</foreach>
</delete>

九、注解开发

MyBatis 中并不一定使用完全注解开发,通常:

  • 注解完成简单功能;
  • 配置文件完成复杂功能;

1、简单的增删改查

(1)Mapper 映射接口

@Select("select * from \"MyBrand\"")
List<Brand> selectAll();@Insert("insert into \"MyBrand\"(\"brandName\", \"companyName\", \"order\", description, status)\n" +"        values(#{brandName}, #{companyName}, #{order}, #{description}, #{status});")
void addBrand(Brand brand);@Update("update \"MyBrand\" set status = #{ status }")
int update(Brand brand);@Delete("delete from \"MyBrand\" where id = #{ id };")
int deleteById(Integer id);

(2)Java 测试代码

@Test
public void testAnnotation() throws IOException {String resource = "mybatis-config.xml";InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource);SqlSessionFactory sqlSessionFactory = new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream);SqlSession sqlSession = sqlSessionFactory.openSession();BrandMapper brandMapper = sqlSession.getMapper(BrandMapper.class);// 增brandMapper.addBrand(new Brand(null, "iphone", "Apple", 55, "Iphone x", 0));// 删brandMapper.deleteById(2);// 改brandMapper.update(new Brand(1, "No.1", "华为No.1", 66, "遥遥领先2.0",0));// 查List<Brand> brandList = brandMapper.selectAll();System.out.println(brandList);sqlSession.commit();sqlSession.close();
}

(3)输出结果

  • 运行前: 

  • 运行后:

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/114000.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

EtherCAT主站SDO写报文抓包分析

0 工具准备 1.EtherCAT主站 2.EtherCAT从站&#xff08;本文使用步进电机驱动器&#xff09; 3.Wireshark1 抓包分析 1.1 报文总览 本文设置从站1的对象字典&#xff0c;设置对象字典主索引为0x2000&#xff0c;子索引为0x00&#xff0c;设置值为1500。主站通过发送SDO写报文…

STM32-LCD液晶显示

目录 LCD液晶显示 ILI9341液晶控制器简介 液晶屏的信号线和8080时序 使用STM32的FSMC外设模拟8080接口时序 FSMC 功能框图 通讯引脚 存储器控制器 时钟控制逻辑 FSMC的地址映射 FSMC控制异步Nor Flash的时序 FSMC模拟8080时序 FSMC结构体 NOR FLASH时序结构体 F…

由Django-Session配置引发的反序列化安全问题

漏洞成因 漏洞成因位于目标配置文件settings.py下 关于这两个配置项 SESSION_ENGINE&#xff1a; 在Django中&#xff0c;SESSION_ENGINE 是一个设置项&#xff0c;用于指定用于存储和处理会话&#xff08;session&#xff09;数据的引擎。 SESSION_ENGINE 设置项允许您选择不…

Python基础教程:内置函数之字典函数的使用方法

嗨喽~大家好呀&#xff0c;这里是魔王呐 ❤ ~! python更多源码/资料/解答/教程等 点击此处跳转文末名片免费获取 len(字典名)&#xff1a; 返回键的个数&#xff0c;即字典的长度 # len(字典名)&#xff1a; # 返回键的个数&#xff0c;即字典的长度dic {a:123,b:456,c:789…

大疆智图(PC):新一代高效率高精度摄影测量软件

大疆智图是一款以二维正射影像与三维模型重建为主的软件&#xff0c;同时提供二维多光谱重建、激光雷达点云处理、精细化巡检等功能。它能够将无人机采集的数据可视化&#xff0c;实时生成高精度、高质量三维模型&#xff0c;满足事故现场、工程监测、电力巡线等场景的展示与精…

抖音热搜榜:探索热门话题的奥秘

抖音热搜榜是抖音平台根据用户观看、点赞、评论、分享等行为数据&#xff0c;综合计算得出的热门话题排行榜。它反映了当前平台上最热门、最受欢迎的话题和内容。抖音热搜榜有以下几个作用和意义&#xff1a; 1. 满足用户需求&#xff1a;抖音热搜榜为用户提供了丰富的热门话题…

华为云云耀云服务器L实例评测|使用clickhouse-benchmark工具对ClickHouse的性能测试

目录 引言 1 ClickHouse简介 2 利用docker安装ClickHouse 2.1 安装Docker 2.2 下载ClickHouse Docker镜像 2.3 创建ClickHouse容器 2.4 访问ClickHouse 3 创建测试表 4 运行 clickhouse-benchmark 5 分析结果 结语 引言 利用华为云的云耀云服务器L实例&#xff0c…

【Objective-C】浅析Block及其捕获机制

目录 Block的基本使用Block的声明Block的实现Block的调用 Block作为形参使用Block作为属性使用给Block起别名Block的copy Block的捕获机制auto类型的局部变量__block浅析static类型的局部变量全局变量 其他问题 Block的基本使用 什么是Block&#xff1f; Block &#xff08;块…

【技术分享】RK356X Ubuntu 推流USB摄像头

本文适用与触觉智能所有RK356X ubuntu系统的主板。 IDO-SBC3566基于瑞芯微RK3566研发的一款高性能低功耗的智能主板&#xff0c;采用四核A55,主频高达1.8GHz&#xff0c;专为个人移动互联网设备和AIOT设备而设计&#xff0c;内置了多种功能强大的嵌入式硬件引擎&#xff0c;为…

2020年亚太杯APMCM数学建模大赛A题激光标记舱口轮廓生成求解全过程文档及程序

2020年亚太杯APMCM数学建模大赛 A题 激光标记舱口轮廓生成 原题再现&#xff1a; 激光是20中的一项重要发明世纪&#xff0c;它被称为“最锋利的刀”、“最精确的尺子”和“最不寻常的光”。 激光已越来越多地应用于工业加工&#xff0c; 其中可以是就业在各种加工业务例如作…

「Qt中文教程指南」如何创建基于Qt Widget的应用程序(三)

Qt 是目前最先进、最完整的跨平台C开发工具。它不仅完全实现了一次编写&#xff0c;所有平台无差别运行&#xff0c;更提供了几乎所有开发过程中需要用到的工具。如今&#xff0c;Qt已被运用于超过70个行业、数千家企业&#xff0c;支持数百万设备及应用。 本文描述了如何使用…

学信息系统项目管理师第4版系列34_10大管理49过程ITTO

整合管理 组 过程 输入 工具和技术 输出 启动 制定项目章程 立项管理文件协议事业环境因素组织过程资产 专家判断数据收集人际关系与团队技能会议 项目章程假设日志 计划 2.制定项目管理计划 项目章程其他知识领域规划过程的输出事业环境因素组织过程资产 专家…

设计链表复习

设计链表 class ListNode {int val;ListNode next;public ListNode() {}public ListNode(int val) {this.val val;}public ListNode(int val, ListNode next) {this.val val;this.next next;}}class MyLinkedList {//size存储链表元素的个数int size;//虚拟头节点ListNode…

花生好车基于 KubeSphere 的微服务架构实践

公司简介 花生好车成立于 2015 年 6 月&#xff0c;致力于打造下沉市场汽车出行解决方案第一品牌。通过自建直营渠道&#xff0c;瞄准下沉市场&#xff0c;现形成以直租、批售、回租、新能源汽车零售&#xff0c;四大业务为核心驱动力的汽车新零售平台&#xff0c;目前拥有门店…

nuxt使用i18n进行中英文切换

中文效果图&#xff1a; 英文效果图&#xff1a; 版本&#xff1a; 安装&#xff1a; npm install --save nuxtjs/i18n 新建en.js与zh.js两个文件进行切换显示 en.js内容 import globals from ./../js/global_valexport default {/******* 公共内容开始* *****/seeMore: &quo…

基于食肉植物优化的BP神经网络(分类应用) - 附代码

基于食肉植物优化的BP神经网络&#xff08;分类应用&#xff09; - 附代码 文章目录 基于食肉植物优化的BP神经网络&#xff08;分类应用&#xff09; - 附代码1.鸢尾花iris数据介绍2.数据集整理3.食肉植物优化BP神经网络3.1 BP神经网络参数设置3.2 食肉植物算法应用 4.测试结果…

系统设计 - 我们如何通俗的理解那些技术的运行原理 - 第四部分:微服务架构

本心、输入输出、结果 文章目录 系统设计 - 我们如何通俗的理解那些技术的运行原理 - 第四部分&#xff1a;微服务架构前言典型的微服务架构是什么样的微服务的优势 微服务最佳实践在开发微服务时&#xff0c;我们需要遵循以下最佳实践&#xff1a; 微服务通常使用什么技术堆栈…

笔记:绘图进阶

主要功能&#xff1a; 双坐标轴多子图共用一个横坐标横坐标时间刻度设置&#xff08;简便方法&#xff09;自定义时间坐标轴起止时间 # -*- coding: utf-8 -*-import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.dates as mdatesif …

网站技术查看

当打开一个网页感觉很好奇&#xff0c;他使用了什么框架和什么技术&#xff1f; 常用的网页技术分析网站。 1. w3techs Check web technologies used by a website - Site InfoW3Techs identifies which web technologies such as CMS, programming language, web server an…

算法学习之 背包01问题 , 备战leecode

来看题目 我们分析一下题目&#xff0c;首先我们要排序&#xff0c;这有助于我们得到最大的值&#xff0c;我们要得到一个递推公式 代码如下: class Solution { public:int maxSatisfaction(vector<int>& satisfaction) {int n satisfaction.size();vector<v…