[AutoSAR系列] 1.2 AutoSar 综述

AutoSAR是一种汽车工业领域的标准化软件架构,旨在简化不同汽车制造商之间的软件开发和交互。该标准于2003年由一系列欧洲汽车制造商成立的AutoSAR联盟制定并发布,目前已经成为全球范围内的标准。下面将对AutoSAR的概念、架构和实现进行综述。

1. 概述

AutoSAR是汽车电子控制单元(ECU)软件标准化架构。该标准化框架旨在降低汽车ECU软件开发复杂度,提高软件质量,加快开发效率,同时也方便了不同供应商之间的互操作性。主要的目标是降低汽车ECU软件开发和维护的成本,促进汽车电子系统的技术进步和创新。

2. AutoSAR架构

AutoSAR架构基于标准化的软件组件,包括应用程序接口(API)、软件模块、中间件和硬件抽象层。这些组件被组织成一个有层次结构的框架,其中上层组件包括应用程序和服务,下层组件包括驱动程序和硬件抽象层。整个架构被分为四个层次:应用程序层、运行时环境层、基础软件层和硬件抽象层。

图片来源: 黄修源的博客_CSDN

应用程序层:汽车制造商和供应商在该层上实现的软件模块,根据车型、配置和功能需求而不同。这些模块可以直接在汽车ECU上运行,如行车辅助系统、车载娱乐系统和车辆控制单元等。

运行时环境层:运行汽车ECU软件的工作环境,

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