Open3D(C++) 最小二乘拟合平面(拉格朗日乘子法)

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创,原文链接。

一、算法原理

  设拟合出的平面方程为:
a x + b y + c

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