DRM系统

DRM是direct rendering manager的简称。DRM是linux kernel中与负责video cards功能的GPU打交道的子系统。DRM给出了一组API，可以供用户程序来发送命令和数据给GPU设备从而来控制比如display、render等功能。

render-node由来

在以前，DRM子系统中给每个DRM device注册的device-node就是：/dev/dri/cardX ，通过该节点来作mode-setting和rendering的控制。后来发现这么做有问题：

• mode-setting和rendering是通过同一个文件节点node来控制的

• 单卡的mode-setting资源不能在多个graphics-servers之间切分使用

• 在多cards之间共享display-controller实现过于复杂

然后就有了一些改进来解决这些问题。最终是mode-setting 和 render节点分家。

render node

render-node架构大概是2009年左右提出来的。站在用户程序角度来看，render node的作用是用来加速computing和rendering，render node可以通过 /dev/dri/renderDX 被访问，并且提供了基本的DRM rendering interface。与 /dev/dri/cardX 节点相比，/dev/dri/renderDX 少了一些特性：

• 没有mode-setting（KMS）ioctls功能

• 用dma-buf替换掉gem-flink（非安全的）

• 不再需要DRM-auth认证

• 不再支持pre-KMS DRM-API

这样一来，当应用程序需要hardware-acclerated rendering、访问GPGPU、offscreen rendering等时，就不需要通过DRI或者wl_drm来访问graphics-server，而是直接打开某个render node就开始使用即可。对于render node的访问权限控制则通过标注的file-system modes来控制了。

render-node并没有提供新的API，它们只是将原有的DRM-API分出了一部分到一个新的device-node，原来的node也保留了下来用于如mode-setting等控制。

render-node也没有和任何一个card进行绑定，它是由原有node的同一个driver创建的，所以尝试在原有node和render-node之间进行connect连接通信没有意义。当应用程序需要和graphics-server进行通信时，可以通过dma-buf。

mode-setting node

虽然从原有的node中分离出一个render-node，简化了应用程序的访问，但对于mode-setting程序的访问没有简化。当一个graphics-server想要编程一个display-controller时，它需要是给定card的DRM-Master，可以通过drmSetMaster()接口来获得身份，但同时只能有一个DRM-Master，而且必须是由CAP_SYS_ADMIN特权的程序才能成为DRM-Master，这会带来问题：

• 不能以非root权限运行XServer

• 不能在同一个card上使用两个不同的XServer来控制两个不同的独立的显示器

首先想到的解决办法就是分离出mode-setting node，类似render-node的方式，/dev/dri/modesetD1 和 /dev/dri/modesetD2 节点，来分割KMS CRTC和Connector资源。

另一种方法是将所有的mode-setting资源绑定到一个DRM-Master对象，然后谁要访问mode-setting资源就可以通过访问该DRM-Master对象来实现。

DRM infrastructure

不管是render-node还是mode-setting-node，在kernel角度是如何体现的？

如果hardware没有display-controller，则可以不设置DRIVER_MODESET flag只设置DRIVER_RENDER flag，这样内核DRM只会创建render-node。如果一个hardware只有display-controller而没有rendering hardware，可以设置DRIVER_MODESET而不设置DRIVER_RENDER。

大概回顾了下render node的由来。那么render node由kernel来负责创建，其编号为何从128开始，答案估计还要到kernel中寻找。

drm_dev_init

linux kernel中 drivers/gpu/drm/drm_drv.c中定义了drm_dev_init()函数，其中创建drm设备编号的代码如下

	if (drm_core_check_feature(dev, DRIVER_COMPUTE_ACCEL)) {ret = drm_minor_alloc(dev, DRM_MINOR_ACCEL);if (ret)goto err;} else {if (drm_core_check_feature(dev, DRIVER_RENDER)) {ret = drm_minor_alloc(dev, DRM_MINOR_RENDER);if (ret)goto err;}ret = drm_minor_alloc(dev, DRM_MINOR_PRIMARY);if (ret)goto err;}

涉及到两个枚举类型结构体

enum drm_driver_feature {DRIVER_GEM			= BIT(0),DRIVER_MODESET			= BIT(1),DRIVER_RENDER			= BIT(3),DRIVER_ATOMIC			= BIT(4),DRIVER_SYNCOBJ                  = BIT(5),DRIVER_SYNCOBJ_TIMELINE         = BIT(6),DRIVER_COMPUTE_ACCEL            = BIT(7),DRIVER_USE_AGP			= BIT(25),DRIVER_LEGACY			= BIT(26),DRIVER_PCI_DMA			= BIT(27),DRIVER_SG			= BIT(28),DRIVER_HAVE_DMA			= BIT(29),DRIVER_HAVE_IRQ			= BIT(30),
};enum drm_minor_type {DRM_MINOR_PRIMARY,DRM_MINOR_CONTROL,DRM_MINOR_RENDER,DRM_MINOR_ACCEL = 32,
};

当drm core检查到device设置了DRIVER_RENDER标签时，就通过drm_minor_alloc(dev, DRM_MINOR_RENDER)来分配ID，而drm_minor_alloc()函数中最终分配ID是通过idr_alloc()函数来实现，这里的type传入的就是DRM_MINOR_RENDER，也就是2。

r = idr_alloc(&drm_minors_idr,NULL,64 * type,64 * (type + 1),GFP_NOWAIT);//idr_alloc又是调用idr_alloc_u32来实现		
int idr_alloc(struct idr *idr, void *ptr, int start, int end, gfp_t gfp)
{u32 id = start;int ret;if (WARN_ON_ONCE(start < 0))return -EINVAL;ret = idr_alloc_u32(idr, ptr, &id, end > 0 ? end - 1 : INT_MAX, gfp);if (ret)return ret;return id;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(idr_alloc);

 * idr_alloc() - Allocate an ID.* @idr: IDR handle.* @ptr: Pointer to be associated with the new ID.* @start: The minimum ID (inclusive).* @end: The maximum ID (exclusive).* @gfp: Memory allocation flags.

idr_alloc()的底3个参数就是ID的start，第4个参数是ID范围的end。所以，对于DRIVER_RENDER属性的device来说，其ID范围是

DRM_MINOR_RENDER * 64 = 128 至 （DRM_MINOR_RENDER + 1) * 64 = 192 之间。

所以才有renderD128、renderD129。

内核如何管理render-node的编号

问题：DRM中如何做到一个已经分配了的ID比如128，下一个device来分配时就不使用128而是129呢？换句话说kernel中如何记忆ID的分配结果的？

int idr_alloc_u32(struct idr *idr, void *ptr, u32 *nextid,unsigned long max, gfp_t gfp)
{struct radix_tree_iter iter;void __rcu **slot;unsigned int base = idr->idr_base;unsigned int id = *nextid;if (WARN_ON_ONCE(!(idr->idr_rt.xa_flags & ROOT_IS_IDR)))idr->idr_rt.xa_flags |= IDR_RT_MARKER;id = (id < base) ? 0 : id - base;radix_tree_iter_init(&iter, id);slot = idr_get_free(&idr->idr_rt, &iter, gfp, max - base);if (IS_ERR(slot))return PTR_ERR(slot);*nextid = iter.index + base;/* there is a memory barrier inside radix_tree_iter_replace() */radix_tree_iter_replace(&idr->idr_rt, &iter, slot, ptr);radix_tree_iter_tag_clear(&idr->idr_rt, &iter, IDR_FREE);return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(idr_alloc_u32);

这里使用了基数树（radix-tree）。

两个显卡其分配render-node的顺序

比如我这个pc上有两个显卡intel UHD Graphics 630和Nvidia GTX 1050 Ti，然后/dev/dri/下也有两个render-node，renderD128和renderD129，内核分配它们的顺序是如何确定的？

应该是扫描PCI设备的时候就确定顺序了。

ubuntu上查看哪个card和哪个GPU绑定：

drm_info    #该命令可以查看/dev/dri/card0对应的GPU驱动

比如我这里两个显卡，card0对应intel 630， card1对应nvidia GTX 1050Ti。

那么如何确定render node和GPU对应关系？

ls /sys/class/drm/card0/device/drm/
#可以看到card0中有card0, controlD64, renderD128
ls /sys/class/drm/card1/device/drm/
#可以看到card1中有card1, controlD65, renderD129

参考：
DRM render node number