MySQL-MHA高可用配置及故障切换

MySQL-MHA

    • 一、MHA概述：
      • 1.概述：
      • 2.MHA的组成：
      • 3.MHA的特点：
      • 4.MHA的工作原理：
    • 二、搭建MySQL MHA：
      • 1.配置主从复制：
      • 2.配置MHA：
      • 3.manager与node工具使用：
      • 4.在 manager 节点上配置 MHA：
      • 5.第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟IP：
      • 6.manager 节点上测试 ssh：
      • 7.manager 节点上测试 mysql 主从连接：
      • 8.在 manager 节点上启动 MHA：
      • 9.查看 MHA 状态：
      • 10.查看日志：
      • 11. 查看master VIP ：
    • 三、故障模拟：
      • 1.在 manager 节点上监控观察日志记录：
      • 2.在 Master 节点 master 上停止mysql服务
      • 3.查看VIP是否漂移：
      • 4.故障恢复：
    • 四、总结：

一、MHA概述：

1.概述：

（1）MHA（Master High Availability）是一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件。
（2）MHA 的出现就是解决MySQL 单点的问题。
（3）MySQL故障切换过程中，MHA能做到0-30秒内自动完成故障切换操作。
（4）MHA能在故障切换的过程中最大程度上保证数据的一致性，以达到真正意义上的高可用。

2.MHA的组成：

（1）MHA Node（数据节点）
MHA Node 运行在每台 MySQL 服务器上。

（2）MHA Manager（管理节点）
MHA Manager 可以单独部署在一台独立的机器上，管理多个 master-slave 集群；也可以部署在一台 slave 节点上。
MHA Manager 会定时探测集群中的 master 节点。当 master 出现故障时，它可以自动将最新数据的 slave 提升为新的 master， 然后将所有其他的 slave 重新指向新的 master。整个故障转移过程对应用程序完全透明。

3.MHA的特点：

（1）自动故障切换过程中，MHA试图从宕机的主服务器上保存二进制日志，最大程度的保证数据不丢失
（2）使用半同步复制，可以大大降低数据丢失的风险，如果只有一个slave已经收到了最新的二进制日志，MHA可以将最新的二进制日志应用于其他所有的slave服务器上，因此可以保证所有节点的数据一致性
（3）目前MHA支持一主多从架构，最少三台服务，即一主两从

4.MHA的工作原理：

（1）从宕机崩溃的master保存二进制日志事件（binlog events）

（2）识别含有最新的更新的slave日志

（3）应用差异的中继日志（relay log）到其他的slave

（4）应用从master保存的二进制日志事件

（5）提升一个新的slave成为新的master

（6）使用其他的slave连接新的master进行复制

二、搭建MySQL MHA：

  • MHA：为解决故障切换，数据尽可能保存及所有节点的一致性。

  • 图示解析：

在这里插入图片描述

1.配置主从复制：

MHA manager节点服务器：192.168.174.12
master节点服务器：192.168.174.15
slave1节点服务器：192.168.174.18
slave2节点服务器：192.168.174.19

1.关闭防火墙，安全机制（所有服务器）：

systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0

2.修改主机名：

hostnamectl set-hostname manager
su
hostnamectl set-hostname master
su
hostnamectl set-hostname slave1
su
hostnamectl set-hostname slave2
su

3.在Master、Slave1、Slave2添加主机映射关系

#三台添加同样的配置
vim /etc/hosts
192.168.174.15 master
192.168.174.18 slave1
192.168.174.19 slave2

在这里插入图片描述

4.修改 Master、Slave1、Slave2 节点的 Mysql主配置文件/etc/my.cnf

##Master 节点##
vim /etc/my.cnf
[mysqld]
server-id = 1
log_bin = master-bin
log-slave-updates = truesystemctl restart mysqld

在这里插入图片描述


##Slave1节点##vim /etc/my.cnf[mysqld]server-id = 2               #三台服务器的 server-id 不能相同log_bin = master-binrelay-log = relay-log-binrelay-log-index = slave-relay-bin.indexrelay_log_recovery=1systemctl restart mysqld

在这里插入图片描述

 ##Slave2节点##vim /etc/my.cnf[mysqld]server-id = 3               #三台服务器的 server-id 不能相同log_bin = master-binrelay-log = relay-log-binrelay-log-index = slave-relay-bin.indexrelay_log_recovery=1systemctl restart mysqld     #重启mysql

在这里插入图片描述

5.在 Master、Slave1、Slave2 节点上都创建两个软链接：

ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/sbin/
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqlbinlog /usr/sbin/

6.配置 mysql 一主两从：

（1）三台数据库进行MySQL授权：

mysql -uroot -pabc123
grant replication slave on *.* to 'myslave'@'192.168.174.%' identified by '123456';		
#从数据库同步使用
grant all privileges on *.* to 'mha'@'192.168.174.%' identified by 'mhamanager';		#manager 使用grant all privileges on *.* to 'mha'@'master' identified by 'manager';				
#防止从库通过主机名连接不上主库
grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave1' identified by 'manager';
grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave2' identified by 'manager';
flush privileges;

（2）在 Master 节点查看二进制文件和同步点：

show master status;

在这里插入图片描述

（3）在 Slave01、Slave02 节点执行同步操作：

change master to master_host='192.168.174.15',master_user='myslave',master_password='abc123',master_log_file='master-bin.000001',master_log_pos=1749;
start slave;

（4）在 Slave01、Slave02 节点查看数据同步结果：

show slave status\G		
//确保 IO 和 SQL 线程都是 Yes，代表同步正常。
Slave_IO_Running: Yes
Slave_SQL_Running: Yes

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

（5）两个从库必须设置为只读模式：

set global read_only=1;

在这里插入图片描述

（6）插入数据测试数据库同步：

create database test;
use test;
create table test(id int);
insert into test(id) values (1);

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.配置MHA：

（1）所有服务器上都安装 MHA 依赖的环境，首先安装 epel 源

yum install epel-release --nogpgcheck -yyum install -y perl-DBD-MySQL \
perl-Config-Tiny \
perl-Log-Dispatch \
perl-Parallel-ForkManager \
perl-ExtUtils-CBuilder \
perl-ExtUtils-MakeMaker \
perl-CPAN

2）安装 MHA 软件包，先在所有服务器上必须先安装 node 组件
对于每个操作系统版本不一样，这里 CentOS7.6选择 0.57 版本。
在所有服务器上必须先安装 node 组件，最后在 MHA-manager 节点上安装 manager 组件，因为 manager 依赖 node 组件。

cd /opt
tar zxvf mha4mysql-node-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-node-0.57
perl Makefile.PL
make && make install

（3）在 MHA manager 节点上安装 manager 组件

cd /opt
tar zxvf mha4mysql-manager-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-manager-0.57
perl Makefile.PL
make && make install

3.manager与node工具使用：

（1）工具介绍：

#manager 组件安装后在/usr/local/bin 下面会生成几个工具，主要包括以下几个：
masterha_check_ssh 检查 MHA 的 SSH 配置状况
masterha_check_repl 检查 MySQL 复制状况
masterha_manger 启动 manager的脚本
masterha_check_status 检测当前 MHA 运行状态
masterha_master_monitor 检测 master 是否宕机
masterha_master_switch 控制故障转移（自动或者 手动）
masterha_conf_host 添加或删除配置的 server 信息
masterha_stop 关闭manager

#node 组件安装后也会在/usr/local/bin 下面会生成几个脚本（这些工具通常由 MHAManager 的脚本触发，无需人为操作）主要如下：
save_binary_logs 保存和复制 master 的二进制日志
apply_diff_relay_logs 识别差异的中继日志事件并将其差异的事件应用于其他的 slave
filter_mysqlbinlog 去除不必要的 ROLLBACK 事件（MHA 已不再使用这个工具）
purge_relay_logs 清除中继日志（不会阻塞 SQL 线程）

（2）在所有服务器上配置无密码认证：

① 在 manager 节点上配置到所有数据库节点的无密码认证：

ssh-keygen -t rsa 				#一路按回车键
ssh-copy-id 192.168.174.15
ssh-copy-id 192.168.174.18
ssh-copy-id 192.168.174.19

② 在 master 上配置到数据库节点 slave01 和 slave02 的无密码认证：

ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.174.18
ssh-copy-id 192.168.174.19

③ 在 slave01 上配置到数据库节点 master 和 slave02 的无密码认证：

ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.174.15
ssh-copy-id 192.168.174.19

（4）在 slave02 上配置到数据库节点 master 和 slave01 的无密码认证：

ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.174.15
ssh-copy-id 192.168.174.18

4.在 manager 节点上配置 MHA：

（1）在 manager 节点上复制相关脚本到/usr/local/bin 目录：

cp -rp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/scripts /usr/local/bin
//拷贝后会有四个执行文件
ll /usr/local/bin/scripts/
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
master_ip_failover  		#自动切换时 VIP 管理的脚本
master_ip_online_change 	#在线切换时 vip 的管理
power_manager 				#故障发生后关闭主机的脚本
send_report 				#因故障切换后发送报警的脚本
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

（2）复制上述的自动切换时 VIP 管理的脚本到 /usr/local/bin 目录，这里使用master_ip_failover脚本来管理 VIP 和故障切换

cp /usr/local/bin/scripts/master_ip_failover /usr/local/bin

（3）修改内容如下：（删除原有内容，直接复制并修改vip相关参数）

vim /usr/local/bin/master_ip_failover
use strict;
use warnings FATAL => 'all';use Getopt::Long;my (
$command, $ssh_user, $orig_master_host, $orig_master_ip,
$orig_master_port, $new_master_host, $new_master_ip, $new_master_port);
my $vip = '192.168.1174.200';									#指定vip的地址
my $brdc = '192.168.174.255';								#指定vip的广播地址
my $ifdev = 'ens33';										#指定vip绑定的网卡
my $key = '1';												#指定vip绑定的虚拟网卡序列号
my $ssh_start_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key $vip";		#代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.174.200
my $ssh_stop_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key down";		#代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.174.200 down
my $exit_code = 0;											#指定退出状态码为0
#my $ssh_start_vip = "/usr/sbin/ip addr add $vip/24 brd $brdc dev $ifdev label $ifdev:$key;/usr/sbin/arping -q -A -c 1 -I $ifdev $vip;iptables -F;";
#my $ssh_stop_vip = "/usr/sbin/ip addr del $vip/24 dev $ifdev label $ifdev:$key";
GetOptions(
'command=s' => \$command,
'ssh_user=s' => \$ssh_user,
'orig_master_host=s' => \$orig_master_host,
'orig_master_ip=s' => \$orig_master_ip,
'orig_master_port=i' => \$orig_master_port,
'new_master_host=s' => \$new_master_host,
'new_master_ip=s' => \$new_master_ip,
'new_master_port=i' => \$new_master_port,
);exit &main();sub main {print "\n\nIN SCRIPT TEST====$ssh_stop_vip==$ssh_start_vip===\n\n";if ( $command eq "stop" || $command eq "stopssh" ) {my $exit_code = 1;
eval {
print "Disabling the VIP on old master: $orig_master_host \n";
&stop_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn "Got Error: $@\n";
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "start" ) {my $exit_code = 10;
eval {
print "Enabling the VIP - $vip on the new master - $new_master_host \n";
&start_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn $@;
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "status" ) {
print "Checking the Status of the script.. OK \n";
exit 0;
}
else {
&usage();
exit 1;
}
}
sub start_vip() {
`ssh $ssh_user\@$new_master_host \" $ssh_start_vip \"`;
}
## A simple system call that disable the VIP on the old_master
sub stop_vip() {
`ssh $ssh_user\@$orig_master_host \" $ssh_stop_vip \"`;
}sub usage {
print
"Usage: master_ip_failover --command=start|stop|stopssh|status --orig_master_host=host --orig_master_ip=ip --orig_master_port=port --new_master_host=host --new_master_ip=ip --new_master_port=port\n";
}

（4）创建 MHA 软件目录并拷贝配置文件，这里使用app1.cnf配置文件来管理 mysql 节点服务器：

mkdir /etc/masterha
cp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/conf/app1.cnf /etc/masterhavim /etc/masterha/app1.cnf						#删除原有内容，直接复制并修改节点服务器的IP地址
[server default]
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log
manager_workdir=/var/log/masterha/app1
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change
password=mhamanager
ping_interval=1
remote_workdir=/tmp
repl_password=123456
repl_user=myslave
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.174.18 -s 192.168.174.19
shutdown_script=""
ssh_user=root
user=mha[server1]
hostname=192.168.174.15
port=3306[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.174.18
port=3306[server3]
hostname=192.168.174.19
port=3306----------------------------------------------------------------------------------------------------------
[server default]
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log　　　　　　#manager日志
manager_workdir=/var/log/masterha/app1　　　　　　　　    #manager工作目录
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data/　　　　　　　　　#master保存binlog的位置，这里的路径要与master里配置的binlog的路径一致，以便MHA能找到
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover　　#设置自动failover时候的切换脚本，也就是上面的那个脚本
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change　　#设置手动切换时候的切换脚本
password=manager			#设置mysql中root用户的密码，这个密码是前文中创建监控用户的那个密码
ping_interval=1				#设置监控主库，发送ping包的时间间隔，默认是3秒，尝试三次没有回应的时候自动进行failover
remote_workdir=/tmp			#设置远端mysql在发生切换时binlog的保存位置
repl_password=123		    #设置复制用户的密码
repl_user=myslave			#设置复制用户的用户
report_script=/usr/local/send_report　　　　　#设置发生切换后发送的报警的脚本
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.174.18 -s 192.168.174.19	#指定检查的从服务器IP地址
shutdown_script=""			#设置故障发生后关闭故障主机脚本（该脚本的主要作用是关闭主机防止发生脑裂,这里没有使用）
ssh_user=root				#设置ssh的登录用户名
user=mha					#设置监控用户root[server1]
hostname=192.168.174.15
port=3306[server2]
hostname=192.168.174.18
port=3306
candidate_master=1
#设置为候选master，设置该参数以后，发生主从切换以后将会将此从库提升为主库，即使这个从库不是集群中最新的slavecheck_repl_delay=0
#默认情况下如果一个slave落后master 超过100M的relay logs的话，MHA将不会选择该slave作为一个新的master， 因为对于这个slave的恢复需要花费很长时间；通过设置check_repl_delay=0，MHA触发切换在选择一个新的master的时候将会忽略复制延时，这个参数对于设置了candidate_master=1的主机非常有用，因为这个候选主在切换的过程中一定是新的master[server3]
hostname=192.168.174.19
port=3306
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

5.第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟IP：

/sbin/ifconfig ens33:1 192.168.174.200/24

6.manager 节点上测试 ssh：

masterha_check_ssh -conf=/etc/masterha/app1.cnf

在这里插入图片描述

7.manager 节点上测试 mysql 主从连接：

masterha_check_repl -conf=/etc/masterha/app1.cnf

在这里插入图片描述

8.在 manager 节点上启动 MHA：

nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &#生产中java 服务启动的方式

在这里插入图片描述

9.查看 MHA 状态：

masterha_check_status --conf=/etc/masterha/app1.cnf

在这里插入图片描述

10.查看日志：

cat /var/log/masterha/app1/manager.log | grep "current master"

在这里插入图片描述

11. 查看master VIP ：

查看master 的 VIP 地址 192.168.174.200 是否存在，这个 VIP 地址不会因为 manager 节点停止 MHA 服务而消失。
ifconfig

在这里插入图片描述

三、故障模拟：

1.在 manager 节点上监控观察日志记录：

tail -f /var/log/masterha/app1/manager.log#正常自动切换一次后，MHA 进程会退出。HMA 会自动修改 app1.cnf 文件内容，将宕机的 master 节点删除。查看 slave1 是否接管 VIP
ifconfig

2.在 Master 节点 master 上停止mysql服务

systemctl stop mysqld
或
pkill -9 mysql

3.查看VIP是否漂移：

正常自动切换一次后，MHA 进程会退出。HMA 会自动修改 app1.cnf 文件内容，将宕机的 master 节点删除。查看 slave1 是否接管 VIP
ifconfig

故障切换备选主库的算法：
1．一般判断从库的是从（position/GTID）判断优劣，数据有差异，最接近于master的slave，成为备选主。
2．数据一致的情况下，按照配置文件顺序，选择备选主库。
3．设定有权重（candidate_master=1），按照权重强制指定备选主。
（1）默认情况下如果一个slave落后master 100M的relay logs的话，即使有权重，也会失效。
（2）如果check_repl_delay=0的话，即使落后很多日志，也强制选择其为备选主。

4.故障恢复：

（1）恢复mysql：

systemctl restart mysqld

（2）修复主从：
在现主库服务器 Mysql2 查看二进制文件和同步点

show master status;
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
| File              | Position | Binlog_Do_DB | Binlog_Ignore_DB | Executed_Gtid_Set |
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
| master-bin.000002 |      154 |              |                  |                   |
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+

（3）在原主库服务器 mysql1 执行同步操作：

change master to master_host='192.168.174.15',master_user='myslave',master_password='123456',master_log_file='master-bin.000002',master_log_pos=154;start slave;

（4）在 manager 节点上修改配置文件app1.cnf（再把这个记录添加进去，因为它检测掉失效时候会自动消失）

vim /etc/masterha/app1.cnf
......
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.174.18 -s 192.168.174.19
......
[server1]
hostname=192.168.174.15
port=3306[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.174.18
port=3306[server3]
hostname=192.168.174.19
port=3306

（5）在 manager 节点上启动 MHA

nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &

四、总结：

  • MHA（Master High Availability）是一款基于MySQL的高可用性（HA）解决方案。MHA的作用是在主服务器出现故障时，通过自动切换到备份服务器，保证MySQL服务的高可用性和连续性。

1.MHA的配置包括三个主要组件：Master Server、MHA Node和MHA Manager。下面是MHA的高可用配置及故障切换的步骤：

2.在Master Server和Replica Server上安装MHA Manager和相关依赖。MHA Manager是一个Python脚本，需要依赖于Perl脚本、Python-cryptography库、SSH客户端等。

3.配置MHA Manager的配置文件masterha_manager.conf。配置文件中需要包含MySQL的Master服务器和Replica服务器的连接信息、SSH连接信息等。

4.配置SSH连接，确保Master Server和Replica Server能够互相SSH连接。可以通过配置SSH公钥和私钥的方式来实现。

5.启动MHA管理器。可以使用以下命令来启动MHA Manager：
masterha_manager --conf=/etc/masterha/masterha_manager.conf --remove_dead_master_conf
配置MHA Manager的failover功能。可以通过配置master_ip_failover_script参数来实现自定义切换脚本的使用。

6.测试MHA的故障转移功能。可以模拟Master Server的故障，检查MHA是否能够自动切换到Replica Server。

7.需要注意的是，在使用MHA和进行故障切换之前，应该先备份所有的数据，以防止意外数据丢失和损坏。

总的来说，MHA是一种可靠和稳定的高可用性解决方案，可以有效地提高MySQL服务的可用性和连续性。配置MHA并进行故障切换需要一定的系统管理和MySQL技术经验，建议在实际使用中仔细了解和研究相关技术文档和最佳实践，以确保高可用性和数据的安全性。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/11102.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

Redis优惠券秒杀超卖问题

Redis优惠券秒杀超卖问题

Redis秒杀超卖问题 前言一、出现秒杀超卖的原因二、超卖解决方案使用乐观锁解决超卖问题程序中进行解决 前言 这是我认为b站上最好的redis教程&#xff0c;各方面讲解透彻&#xff0c;知识点覆盖比较全。 黑马redis视频链接&#xff1a;B站黑马redis教学视频 本文参考黑马redi…
阅读更多...
vue使用qrcodejs2-fix或者qrcodejs2插件生成二维码

vue使用qrcodejs2-fix或者qrcodejs2插件生成二维码

1. vue2安装 npm i qrcodejs2 1.1. vue3安装 npm install qrcodejs2-fix 2. 组件中引入并封装成公共组件&#xff0c;vue3版 <template><!-- 二维码生成 --><div class"body-div"><div style"width: 100%;height: 100%;" :id&quo…
阅读更多...
入门Linux基本指令(2)

入门Linux基本指令(2)

这篇文章主要提供一些对文件操作的Linux基本指令&#xff0c;希望对大家有所帮助&#xff0c;三连支持&#xff01; 目录 cp指令(复制) mv指令(剪切) nano指令 cat指令(打印文件内容) > 输出重定向 >> 追加重定向 < 输入重定向 more指令 less指令(推荐) …
阅读更多...
Ueditor 百度强大富文本Springboot 项目集成使用(包含上传文件和上传图片的功能使用)简单易懂，举一反三

Ueditor 百度强大富文本Springboot 项目集成使用(包含上传文件和上传图片的功能使用)简单易懂，举一反三

Ueditor 百度强大富文本Springboot 项目集成使用 首先如果大家的富文本中不考虑图片或者附件的情况下&#xff0c;只考虑纯文本且排版的情况下我们可以直接让前端的vue来继承UEditor就可以啦。但是要让前端将那几个上传图片和附件的哪些功能给阉割掉&#xff01; 然后就是说如…
阅读更多...
Spring Batch教程（三）示例：从mysql中读取数据写入文本和从多个文本中读取内容写入mysql

Spring Batch教程（三）示例：从mysql中读取数据写入文本和从多个文本中读取内容写入mysql

Spring batch 系列文章 Spring Batch教程&#xff08;一&#xff09; 简单的介绍以及通过springbatch将xml文件转成txt文件 Spring Batch教程&#xff08;二&#xff09;示例&#xff1a;将txt文件转成xml文件以及读取xml文件内容存储到数据库mysql Spring Batch教程&#xff…
阅读更多...
elasticsearch IK分词器

elasticsearch IK分词器

说明&#xff1a;es默认的分词器对中文的识别不是特别好&#xff0c;一段话的分词是一个一个汉字&#xff0c;这显然没有达到想要的结果。 可以安装IK分词器&#xff0c;兼容中文的分词&#xff1b; IK分词器 安装 安装IK分词器&#xff0c;例如elasticsearch的容器名为es&a…
阅读更多...
MATLAB与ROS联合仿真——控制类功能模块介绍

MATLAB与ROS联合仿真——控制类功能模块介绍

1、Keyboard Control &#xff08;1&#xff09;输入参数&#xff1a;无 &#xff08;2&#xff09;输出参数&#xff1a;Speed Factor为输出的速度系数&#xff08;1代表前行&#xff0c;0停止&#xff0c;-1代表后退&#xff09;&#xff0c;Turn Factor为输出的舵机系数&am…
阅读更多...
webpack联邦模块介绍及在dumi中使用问题整理

webpack联邦模块介绍及在dumi中使用问题整理

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、ModuleFederationPlugin参数含义&#xff1f;二、如何在dumi中使用及问题整理1. 如何在dumi中使用(这个配置是好使的)2.相关问题整理2.1 问题12.2 问题2 总…
阅读更多...
【LeetCode-中等】剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数（详解）

【LeetCode-中等】剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数（详解）

题目 写一个函数 StrToInt&#xff0c;实现把字符串转换成整数这个功能。不能使用 atoi 或者其他类似的库函数。 首先&#xff0c;该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符&#xff0c;直到寻找到第一个非空格的字符为止。 当我们寻找到的第一个非空字符为正或者负号时&#…
阅读更多...
【浩鲸科技】济南Java后端面经

【浩鲸科技】济南Java后端面经

本文目录 写在前面试题总览题目解析1.说一下SpringBoot中常用的注解2.Redis中的基本数据类型3.TCP的网络协议4.java中常见的锁5.Hashmap的底层数据结构、底层源码、扩容机制源码6.java面向对象的特点 写在前面 关于这个专栏&#xff1a; 本专栏记录一些互联网大厂、小厂的面试实…
阅读更多...
华为HCIP第二节-------------------------ISIS

华为HCIP第二节-------------------------ISIS

IS-IS&#xff08;Intermediate System to Intermediate System&#xff0c;中间系统到中间系统&#xff09;是ISO &#xff08;International Organization for Standardization&#xff0c;国际标准化组织&#xff09;为它的CLNP&#xff08;ConnectionLessNetwork Protocol&…
阅读更多...
Vue 常用指令 v-on 自定义参数和事件修饰符

Vue 常用指令 v-on 自定义参数和事件修饰符

自定义参数就是可以在触发事件的时候传入自定义的值。 文本框&#xff0c;绑定了一个按钮事件&#xff0c;对应的逻辑是sayhi&#xff0c;现在无论按下什么按钮都会触发这个sayhi。但是实际上不是所有的按钮都会触发&#xff0c;只会限定某一些按钮&#xff0c;最常见的按钮就…
阅读更多...
【能量管理系统( EMS )】基于粒子群算法对光伏、蓄电池等分布式能源DG进行规模优化调度研究（Matlab代码实现）

【能量管理系统( EMS )】基于粒子群算法对光伏、蓄电池等分布式能源DG进行规模优化调度研究（Matlab代码实现）

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密&#xff0c;逻辑清晰&#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…
阅读更多...
MyBatis学习笔记之逆向工程

MyBatis学习笔记之逆向工程

文章目录 逆向工程配置与生成QBC查询风格 所谓的逆向工程是&#xff1a;根据数据库表逆向生成的Java的pojo类、SqlMapper.xml文件、以及mapper接口类等 要完成这个工作&#xff0c;需要借助别人写好的逆向工程插件。 虽然有点经典白学&#xff0c;但好像也没不白学 思考&#x…
阅读更多...
【爬虫案例】用Python爬取iPhone14的电商平台评论

【爬虫案例】用Python爬取iPhone14的电商平台评论

用python爬取某电商网站的iPhone14评论数据&#xff0c; 爬取目标&#xff1a; 核心代码如下&#xff1a; 爬取到的5分好评&#xff1a; 爬取到的3分中评&#xff1a; 爬取到的1分差评&#xff1a; 所以说&#xff0c;用python开发爬虫真的很方面&#xff01; 您好&…
阅读更多...
基于Java+Springboot+Vue的民宿管理系统(源代码+数据库)092

基于Java+Springboot+Vue的民宿管理系统(源代码+数据库)092

基于JavaSpringbootVue的民宿管理系统(源代码数据库)092 一、系统介绍 本项目前后端分离 本系统分为管理员、商家、用户三种角色 用户角色包含以下功能&#xff1a; 注册、登录、民宿信息查看、房间信息(查看/预订/评论/收藏/退订/投诉)、在线客服、房间预订管理、房间退订…
阅读更多...
基于vue3.0实现vr全景编辑器

基于vue3.0实现vr全景编辑器

随着社会的不断发现&#xff0c;现实生活中有很多时候会使用到全景现实&#xff0c;比如房地产行业vr看房&#xff0c;汽车行业vr看车之类的&#xff0c;全景可视化真实还原了现场的场景&#xff0c;真正做到沉浸式体验。 现在我们基于vue3.0版本开发出了一款沉浸式的编辑器&a…
阅读更多...
前后端项目分离开发

前后端项目分离开发

问题说明&#xff1a; 开发人员同时负责前端和后端代码开发&#xff0c;分工不明确开发效率低前后端代码混合在一个工程中&#xff0c;不便于管理对开发人员要求高&#xff0c;人员招聘困难 解决方法&#xff1a; 前后端分离开发 介绍 前后端分离开发&#xff0c;就是在项…
阅读更多...
Asp.Net 6中使用Log4Net

Asp.Net 6中使用Log4Net

Asp.Net 6中使用Log4Net 1. 先新建一个ASP.NET Core空项目 2. 通过Nuget包管理器安装下面两个包 log4net Microsoft.Extensions.Logging.Log4Net.AspNetCore 3. 在项目根目录下新建log4net的配置文件log4net.config&#xff0c;并将其设置为始终复制。 <?xml version&quo…
阅读更多...
【Spring】IOC的原理

【Spring】IOC的原理

一、 IOC 的概念 Spring 的 IOC &#xff0c;即控制反转&#xff0c;所谓控制反转 —— 本来管理业务对象&#xff08;bean&#xff09;的操作是由我们程序员去做的&#xff0c;但是有了 Spring 核心容器后&#xff0c;这些 Bean 对象的创建和管理交给我们Spring容器去做了&am…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023