如何用工业树莓派和MQTT平台打通OT和IT？

一、应用设备

OT端设备：步进电机，MODBUS TCP远程I/O模块，PLC设备

边缘侧设备：宏集工业树莓派；

IT端设备：PC、安卓手机；

IT端软件：宏集HiveMQ MQTT通信平台

二、原理

宏集工业树莓派通过MODBUS协议分别采集步进电机、MODBUS TCP I/O模块、PLC设备数据，并在工业树莓派完成一些简单的数据处理。宏集HiveMQ将PC端配置为MQTT Broker；工业树莓派可通过MQTT协议将数据传输到PC端；在手机端，操作人员可通过自行编写的APP程序订阅PC端的数据主题。

三、实际测试

1.工业树莓派源码

import threading
import time
from doctest import OutputChecker
from os import P_PID
from time import sleep
from threading import Thread
from tkinter import W
from myCtrlLib import *
import sys
import serial
import paho.mqtt.client as mqtt
import json
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
print(f"Connected with result code {rc}")
client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.connect("192.168.1.168", 1883, 60)
#读取PLC数据
def read_plc_data():
on_motor()
i = 0
j = 0
while True:
Weight = readFromName('Weight') #读取PLC重量值数据
Humidity = readFromName('Humidity') #读取PLC湿度值数据
Temperature = readFromName('Temperature') #读取PLC温度值数据
#读取光电开关状态，0表示两个光电开关没有被触发；1表示光电开关1被触发，2表示光电开关2被触发，3表示两个光电开关同时被触发
Switch = readFromName('Switch_1')
sleep(1)
Back_motor()
sleep(1)
Advance_motor()
#根据光电开关状态控制电机
if Switch == 1:
i = i+1
if Weight > 500:
j = 1
else:
j = 0
#构建JSON数据
data = {
'Stepping_motor_speed':300, #电机转速
'Temperature':Temperature, #温度值
'Humidity':Humidity, #湿度值
'Obj_weighth':Weight, #重量值
}
json_data = json.dumps(data)
client.publish('IndustrialProductionLin', payload=json_data, qos=0, retain=True)
print(i)
#电机启动
def on_motor():
writeToName('Motor',1)
pass
#电机正转
def Advance_motor():
writeToName('DIR',0)
pass
#电机反转
def Back_motor():
writeToName('DIR',1)
pass
#电机停止
def stop_motor():
writeToName('Motor',0)
pass
# 创建并启动线程
plc_thread = threading.Thread(target=read_plc_data)
#启动线程
plc_thread.start()
# 主线程等待两个线程结束
plc_thread.join()