CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车和工业领域的通信协议，用于实时数据传输和设备之间的通信。而虹科的PCAN-Explorer 6软件是一款功能强大的CAN总线分析工具，为开发人员提供了丰富的功能和灵活性。本文将重点介绍PCAN-Explorer 6软件的特点和功能，着重探讨其中的标准宏和VBS（Visual Basic Scripting）功能，并提供一些实际应用案例和应用场景。

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PCAN-Explorer 6软件概述

PCAN-Explorer 6是一款全功能的CAN总线分析工具，提供了许多有用的功能，帮助开发人员进行CAN通信系统的开发、调试和分析。下面将重点介绍其中两个核心功能：标准宏和VBS脚本。

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一、脚本功能

1. 标准宏功能：

标准宏是PCAN-Explorer 6中的一项强大功能，它允许用户通过预定义的宏命令来执行一系列操作，从而简化复杂的任务。标准宏可以用于自动化测试、数据记录、模拟、自定义数据传输和响应等。

应用：

• 自动化测试：开发人员可以创建标准宏来自动执行一系列测试用例，例如发送一组预定义的CAN消息，并检查接收到的消息是否满足预期条件。

• 数据记录和回放：通过设置标准宏来记录CAN总线上的消息并保存到文件中，然后可以将记录的数据用于离线分析、故障诊断和回放测试。

• 模拟与仿真：使用标准宏来模拟其他ECU（Electronic Control Unit）的行为，生成模拟的CAN消息以测试目标系统的响应和处理能力。

2. VBS脚本功能：

PCAN-Explorer 6还提供了VBS（Visual Basic Scripting）脚本功能，允许开发人员使用VBScript编写自定义脚本来执行高级的操作和自定义功能。

应用：

• 自定义报文生成：使用VBS脚本编写自定义逻辑，根据特定的条件生成和发送CAN消息，以满足复杂的通信需求。

• 数据处理与解析：通过编写脚本，可以对接收到的CAN消息进行高级处理和解析，提取关键数据、计算数值、生成报表等。

• 自动化任务：结合标准宏和VBS脚本功能，可以创建自动化任务，实现定时发送消息、动态配置参数等自动化操作。

此外，对于标准宏和VBS脚本，PCAN-Explorer 6提供了详细的帮助文档说明，以及常用的例程：

Tips：

对于汽车总线的应用，可能会有很多工程师对于PCAN-Explorer 6中进行CAN报文的CRC校验情有独钟，我们虹科也提供了一个标准了CRC算法进行参考：

当然，除了标准宏和VBS脚本功能，PCAN-Explorer 6还提供了其他一些强大的功能，进一步增强了其作为CAN总线分析工具的实用性和灵活性。以下是一些主要的附加功能：

二、附加功能

1. 数据记录与回放：

PCAN-Explorer 6允许用户在CAN总线上进行数据记录，将收到的CAN消息保存为文件，以供后续分析和回放使用。这对于故障诊断、性能评估和离线数据分析非常有用。

2. 数据过滤与捕获：

通过配置过滤器，PCAN-Explorer 6可以捕获和显示特定CAN消息，帮助用户过滤和分析感兴趣的数据。用户可以根据ID、数据内容、发送者等条件设置过滤规则，仅显示满足条件的消息。

3. J1939支持：

PCAN-Explorer 6提供了对J1939协议的本地支持，使用户能够轻松地监视和分析与J1939协议相关的CAN通信。这对于汽车和重型车辆领域的开发和故障诊断非常有帮助。

4. 信号编辑器与dbc支持：

PCAN-Explorer 6内置了信号编辑器，使用户可以创建和编辑自定义的CAN信号和信号组。这允许用户根据实际应用需求解析和显示CAN消息中的特定数据。同时支持使用数据库（如DBC、ARXML等）来解析CAN消息。用户可以导入相应的数据库文件，从而使CAN消息的解析更加直观和易懂。

5. 实时绘图支持：

Plotter（绘图仪）插件允许记录和以图形表示任何数量的信号序列。信号源可以是接收和发出的CAN报文，也可以是虚拟变量和从宏计算得出的结果。

6. 图形化界面：

PCAN-Explorer 6具有直观的图形化界面，以图表、曲线等形式实时绘制CAN消息的数据变化，Panel中新增了许多控件控件，比如360°模拟计量器和用于显示的正方形、矩形、圆形和椭圆的形状元件，这使用户可以更直观地观察和分析CAN总线上的数据。

借助PCAN-Explorer 6的各个功能模块，可以轻松的对实际的汽车CAN通信进行仿真，搭载演示界面进行虚拟的测试：

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总结

PCAN-Explorer 6软件是一款功能强大的CAN总线分析工具，为开发人员提供了丰富的功能和灵活性。其中的标准宏和VBS脚本功能可以帮助用户简化任务、自动化操作，并实现高级的定制需求。通过PCAN-Explorer 6，开发人员可以轻松地开发、调试和分析CAN通信系统，提高开发效率和系统可靠性。

无论是汽车电子、工业自动化还是航空航天等领域，PCAN-Explorer 6都是一个强大而可靠的伙伴，助您在CAN通信世界中探索无限可能。

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