氧气少年有一个长度为 n的括号序列，括号序列只包含左括号 `(' 和右括号 `)'。
一个括号序列是合法的，当且仅当此括号序列可以通过插入加号 `+' 和数字 1 得到一个正确的算术表达式。例如：括号序列 (())()，()，和 (()(())) 都是合法的，而 )(，(() 和 (()))(不是合法的。
氧气少年的括号序列不一定是合法的。
月色哥哥是一个括号序列的操作专家，他的任务是帮助氧气少年把这个括号序列变成一个合法的序列。
为了把这个括号序列变合法，月色哥哥每次可以进行下面的操作：
- 交换任意两个相邻括号。
如果无论月色哥哥怎么操作都无法使括号序列变合法，输出 −1；否则请输出他需要做的最少的操作次数。
输入描述:
第一行包含一个整数 T(1≤T≤105)，表示测试用例的组数。对于每组测试用例：第一行包含一个整数 n(1≤n≤2⋅105)，表示括号序列的长度。第二行包含一个长度为 n 的字符串，表示该括号序列。保证字符串只包含左括号 `(' 和右括号 `)'。保证对于所有的测试用例，n 的总和不超过 2⋅105。
输出描述:
对于每组测试用例：仅输出一行，包含一个整数。如果无论怎么操作都无法使括号序列变合法，输出 −1；否则请输出他需要做的最少的操作次数。
示例1
输入
3 4 ())( 2 (( 20 ))()())(()()()((())(
输出
1 -1 17
采取贪心的算法，如果此时碰到的是")"，且前面出现过"("，那么直接消掉最近的"("
如果此时碰到的是"("，且前面也有")"，那么消掉最远的")"
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
char s[200001];
int main()
{int t;cin>>t;while(t--){int n;cin>>n;cin>>s+1;ll cnt=0;for(int i=1;i<=n;i++){if(s[i]==')') cnt++;else cnt--;}if(cnt){cout<<"-1"<<endl;continue;}ll ans=0,lb=0,rb=0;for(int i=1;i<=n;i++){if(s[i]==')'){if(lb)lb--;elserb++;}else{if(rb){ans+=rb;rb--;}elselb++;}}cout<<ans<<endl;}return 0;
}
