ROS-PX4仿真笔记_1
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电子科大软件系统架构设计——系统架构设计
文章目录 系统架构设计系统设计概述系统设计定义系统设计过程系统设计活动系统设计基本方法系统设计原则系统设计方法分类面向对象系统分析与设计建模过程 系统架构基础系统架构定义系统架构设计定义系统架构作用系统架构类型系统总体架构系统拓扑架构系统拓扑架构类型系统拓扑…
读书笔记：多Transformer的双向编码器表示法(Bert)-4
多Transformer的双向编码器表示法
Bidirectional Encoder Representations from Transformers，即Bert；
第二部分 探索BERT变体 从本章开始的诸多内容，以理解为目标，着重关注对音频相关的支持（如果有的话）…
Docker基础操作容器
启动容器有两种方式，一种是基于镜像新建一个容器并启动，另外一个是将在终止状态（exited）的容器重新启动。
因为 Docker 的容器实在太轻量级了，很多时候用户都是随时删除和新创建容器。
新建并启动
所需要的命令主要…
使用tailwindcss来构建以及引入外部组件
使用tailwindcss来构建以及引入外部组件
使用tailwindcss来构建以及引入外部组件 前言构建组件 核心思想可行方案不可行方案 可行方案详解 custom css selector Functions & Directivesadd prefixadd scoped不打包 构建demo链接相关issues
前言
我们在日常的开发中&am…
1、AM64xx的SDK重新编译lib文件
当需要修改AM64XX的SDK提供的源文件时，如果要在自己的工程使用，需要重新编译出lib，下面是编译lib的具体方法：
因为没有ccs编译出lib的工程，所以需要再命令行模式下生成lib文件
1、配置好gmake环境
如果安装了ccs&am…
SP605官方开发板不能扫到链的问题
很早之前的板子，近些天需要重新搞FPGA，所以又拿出来，应该以前都是在win7下开发，现在都win10了，vivado都不支持sp6，所以先得下载一个14.7版本，但是出现了新的问题，就是不能扫到链。
…
本文整理了Debian 11在国内的几个软件源。
1．使用说明 一般情况下，将/etc/apt/sources.list文件中Debian默认的软件仓库地址和安全更新仓库地址修改为国内的镜像地址即可，比如将deb.debian.org和security.debian.org改为mirrors.xxx.com，并使用https访问，可使用…
sqli-lab靶场通关
文章目录 less-1less-2less-3less-4less-5less-6less-7less-8less-9less-10 less-1
1、提示输入参数id，且值为数字；
2、判断是否存在注入点 id1报错，说明存在 SQL注入漏洞。 3、判断字符型还是数字型 id1 and 11 --id1 and 12 --id1&quo…
智能工业通信解决方案！钡铼BL124实现Modbus转Ethernet/IP互联！
钡铼技术BL124 Modbus转Ethernet/IP协议网关是一款专为工业自动化领域而设计的先进设备。它提供了可靠的通信解决方案，能够将Modbus通信协议与Ethernet/IP通信协议进行高效转换，实现不同类型设备之间的无缝集成和通信。 添加图片注释，不超过 …
【AI】深度学习——前馈神经网络——全连接前馈神经网络
文章目录 1.1 全连接前馈神经网络1.1.1 符号说明超参数参数活性值 1.1.2 信息传播公式通用近似定理 1.1.3 神经网络与机器学习结合二分类问题多分类问题 1.1.4 参数学习矩阵求导链式法则更为高效的参数学习反向传播算法目标计算 ∂ z ( l ) ∂ w i j ( l ) \frac{\partial z^{…
前端预览、下载二进制文件流（png、pdf）
前端请求设置 responseType: “blob”
后台接口返回的文件流如下：
拿到后端返回的文件流后： 预览
<iframe :src"previewUrl" frameborder"0" style"width: 500px; height: 500px;"></iframe>1、预览
v…
理解http中cookie！C/C++实现网络的HTTP cookie
HTTP嗅探（HTTP Sniffing）是一种网络监控技术，通过截获并分析网络上传输的HTTP数据包来获取敏感信息或进行攻击。其中，嗅探器（Sniffer）是一种用于嗅探HTTP流量的工具。
在HTTP嗅探中，cookie是一…
【Redis】Redis性能优化：理解与使用Redis Pipeline
原创不易，注重版权。转载请注明原作者和原文链接 文章目录 Pipeline介绍原生批命令(MSET, MGET) VS PipelinePipeline的优缺点一些疑问Pipeline代码实现 当我们谈论Redis数据处理和存储的优化方法时，「
Redis Pipeline」无疑是一个不能忽视的重要技术。…
Transformer预测 | Pytorch实现基于Transformer的时间序列预测（含单步与多步实验）
文章目录 效果一览文章概述模型描述程序设计单步实验多步实验参考资料效果一览 文章概述 Transformer预测 | Pytorch实现基于Transformer的时间序列预测（含单步与多步实验） Transformer-singlestep.py 包含单步预测模型 Transformer-multistep.py 包含多步预测模型 这是单步预…
基于ChatGPT+词向量/词嵌入实现相似商品推荐系统
最近一个项目有个业务场景是相似商品推荐，给一个商品描述(比如 WIENER A/B 7IN 5/LB FZN )，系统给出商品库中最相似的TOP 5种商品，这种单纯的推荐系统用词向量就可以实现，不过，这个项目特点是商品库巨大，有…
Python爬虫(二十二)_selenium案例：模拟登陆豆瓣
本篇博客主要用于介绍如何使用seleniumphantomJS模拟登陆豆瓣，没有考虑验证码的问题，更多内容，请参考：Python学习指南 #-*- coding:utf-8 -*-from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.keys import Keysimp…
材质、纹理、贴图的区别和关联
1、材质、纹理、贴图的概念
材质（Material）、纹理（Texture）、贴图（Texture Map）是计算机图形学中的三个概念，它们之间存在关系但也有一些区别。
材质（Material）是描述物…
算法进阶——字符串的排列
题目 输入一个长度为 n 字符串，打印出该字符串中字符的所有排列，你可以以任意顺序返回这个字符串数组。 例如输入字符串ABC,则输出由字符A,B,C所能排列出来的所有字符串ABC,ACB,BAC,BCA,CBA和CAB。 数据范围：n<10
要求：空间复…
设计模式 - 中介者模式
目录
一. 前言
二. 实现
三. 优缺点 一. 前言 中介者模式又叫调停模式，定义一个中介角色来封装一系列对象之间的交互，使原有对象之间的耦合松散，且可以独立地改变它们之间的交互。
中介者模式可以使对象之间的关系数量急剧减少࿰…