- 高级通信外设：CAN、USBD
- CAN
- CAN简介、主要功能与相关API
- 回环模式收发
- 发送特定ID的数据帧实验
- CAN数据帧的接收实验
- 使用过滤器接收特定的数据帧
- USBD
- USB通信简介
- USBD设备固件库架构、分层文件与库函数说明
- USBD模拟键盘应用
- USBD虚拟串口应用
- USBD模拟U盘应用
- CAN
【6】GD32 高级通信外设 CAN、USBD
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【LLM+Code】Windsurf Agent 模式PromptTools详细解读
一、前言 https://windsurf.com/ https://windsurf.com/blog/why-we-built-windsurf https://github.com/x1xhlol/system-prompts-and-models-of-ai-tools/tree/main/Windsurf
二、System Prompt
相比于cursor和claude code， windsurf的system prompt非常长&am…
安全性测试常规测试点全解析：从基础到高级的实战指南
引言
安全性测试是保障软件系统免受恶意攻击的核心环节，其目标是识别系统在设计、开发、部署过程中存在的安全漏洞。本文将围绕12大常规安全测试点展开，结合具体测试方法、示例代码及防范建议，帮助读者构建完整的安全测试体系。
一、认证与授权测试
1. 认证机制测试
测试…
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OpenCV 图形API（55）颜色空间转换-----将图像从 RGB 色彩空间转换为 I420 格式函数RGB2I420()
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11
算法描述
将图像从 RGB 色彩空间转换为 I420 色彩空间。 该函数将输入图像从 RGB 色彩空间转换为 I420。R、G 和 B 通道值的常规范围是 0 到 255。
输出图…
Pycharm（十六）面向对象进阶
一、继承
概述： 实际开发中，我们发现很多类中的步分内容是相似的，或者相同的，每次写很麻烦，针对这种情况， 我们可以把这些相似（相同的）部分抽取出来，单独地放到1个类中&…
(题解ABCDEF))
Codeforces Round 1020 (Div. 3)(题解ABCDEF)
A. Dr. TC 有n次翻转，从1到n，0->1,1->0，每次统计1的数量，设cnt1是字符串1的数量，n次就是n*cnt1，
但每个1都会被翻转一次减去一个cnt1,再统计cnt0，每个被翻转一次,答案就是(n-1)*cnt1cnt0…
HTML字符实体和转义字符串
HTML字符实体和转义字符串用于处理特殊字符，确保它们在不同上下文中正确显示或解析。以下是详细总结：
HTML字符实体（Character Entities）
定义：用于在HTML中表示保留字符或不可见字符，避免与HTML语法…
FreeRTOS菜鸟入门（六）·移植FreeRTOS到STM32
目录
1. 获取裸机工程模版
2. 下载 FreeRTOS V9.0.0 源码
3. FreeRTOS文件夹内容简介
3.1 FreeRTOS文件夹
3.1.1 Demo文件夹
3.1.2 License 文件夹
3.1.3 Source 文件夹
3.2 FreeRTOS-Plus 文件夹
4. 往裸机工程添加 FreeRTOS 源码
5. 拷贝 FreeRTOSConfig…
通过 Tailwind CSS 自定义样式 实现深色模式切换
创建vite项目或者vue-cli配置大同小异
1、当前环境
Vue.js 3.5nuxtjs/tailwindcss 6.13.1nuxt3.15.4node18 这里主要依赖是tailwindcss 因为当前项目是使用nuxt开发。
2、配置颜色模式
在assets/css下创建main.css
* {padding: 0;margin: 0;box-sizing: border-box;
}[dat…
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PWNOS:2.0(vulnhub靶机)
文章目录 靶机地址主机发现、端口扫描web渗透目录探测漏洞利用权限提升 解密工具地址总结 靶机地址 https://download.vulnhub.com/pwnos/pWnOS_v2.0.7z 这里如果是windows系统直接使用vmware或者virtubox打开可以使用,如果是mac系统需再去做一个配置，比较麻烦 这里…
Gartner魔力象限（Gartner Magic Quadrant）
Gartner魔力象限（Gartner Magic Quadrant）是由全球领先的研究和咨询公司Gartner发布的市场研究报告，广泛应用于IT行业，尤其是在技术供应商评估中。它以图形化的方式展示了不同技术领域中各个供应商的市场表现，帮助企业…
信创时代开发工具选择指南：国产替代背景下的技术生态与实践路径
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随着全球老龄化加剧，“银发浪潮” 对医疗资源、养老护理和健康管理提出了严峻挑战。
由此智绅科技应运而生，七彩喜智慧养老系统构筑居家养老安全网。
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引言：数据库进化的下一站 —— 未来科技的无限可能金仓数据库简介：国…
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二十六、异构数据采集技术突破
26.1 PDF文本与表格提取
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import pandas as pddef extract_pdf_data(pdf_path):"""从PDF中提取文本和表格数据:param pdf_path: PDF文件路径:return: 包含…
关于Spring Boot构建项目的相关知识
一 前端框架
1 VUE框架
1.1 简介
Vue是一款流行的JavaScript框架，用于构建用户界面和单页面应用程序。它的设计初衷是为了简化Web开发过程，使开发者能够快速构建交互性强、响应速度快的Web应用。
1.2 优点
简单易用&am…
PPO 强化学习机械臂 IK 训练过程可视化利器 Tensorboard
视频讲解： PPO 强化学习机械臂 IK 训练过程可视化利器 Tensorboard PPO 强化学习过程中，设置了verbose会显示数据，但还是不够直观，这里上一个可视化利器，Tensorboard，实际上stable baselines3中已经有了这部…
UE5的 Modify Curve 蓝图节点
In Unreal Engine’s Animation Blueprints, the Modify Curve node lets you drive and alter any named Animation Curve on your character at runtime. The Apply Mode setting on that node controls how the “new” value you feed in (via the added curve‐input pin)…
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引言 在大数据时代，高效管理海量数据成为企业面临的核心挑战。Hive作为Hadoop生态系统中最受欢迎的数据仓库解决方案，其分区技术是优化数据查询和管理的关键手段。本文将全面解析Hive分区技术的原理、实现方式及企业级最佳实践，帮助您构建高性…
jdk-8u202-linux-x64.tar.gz官方下载地址
https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase8-archive-downloads.html 点击下载，需要先注册oracle账号，很好注册随便写，注册完登录就可以下载了。目前就Oracle JDK 8u201/202 是最后两个可免费用于商业用途的公开版本
OpenCv高阶（十）——光流估计
文章目录 前言一、光流估计二、使用步骤1、导库读取视频、随机初始化颜色2、初始化光流跟踪3、视频帧处理循环4、光流计算与可视化5、循环控制与资源释放完整代码 总结 前言
在计算机视觉领域，光流估计是捕捉图像序列中像素点运动信息的核心技术。它描述了图像中每…