一、USB2.0的硬件知识

1.1 USB2.0速率

        USB 2.0协议支持3种速率：低速(Low Speed，1.5Mbps)、全速(Full Speed, 12Mbps)、高速(High Speed, 480Mbps)；USB Hub、USB设备，也分为低速、全速、高速三种类型。

1.2 USB2.0硬件线序组成

        USB连接线有4条：5V、D+、D-、GND，若支持OTG功能，则多一条线OTG_ID。

1.3 USB2.0硬件设备连接与断开的识别

1.3.1 USB2.0设备连接的识别

        USB  Hub端口的D+、D-都有15K的下拉电阻，没有设备连接时为低电平。全速设备内部的D+有1.5K的上拉电阻，低速设备内部的D-有1.5K的上拉电阻，连接到Hub后会导致Hub的D+或D-电平变化，Hub根据变化的引脚分辨接进来的是全速设备还是低速设备，高速设备连接开始也是被识别成全速设备。

1.3.2 USB2.0设备断开的识别

        对于低速、全速设备，接到Hub时导致D-或D+引脚变为高电平，断开设备后，D-或D+引脚变为低电平

1.4 USB2.0硬件OTG

        OTG是"On The Go"的英文缩写，字面上可以理解为“安上即可用”。USB传输是主从结构，一切USB传输都有Host发起。比如某个支持OTG功能的设备上可以插入U盘，这时设备作为USB Host，但是这个设备要跟PC通信，设备就要作为USB Device。该设备要作为USB Host、USB Device两种角色，可以使用OTG插口：它可以根据硬件电路自动识别自己的角色，切换为USB Host或USB Deivce，其切换的硬件又OTG_ID这个引脚的高低电平决定，当OTG_ID为高电平，则切换成USB Deivce，反之则切换成USB Host。

其引脚作用如下表所示：