引言

1. 环境准备与硬件选型

• 1.1 项目需求分析

• 1.2 SoC 与开发板选型

• 1.3 物理接口与 PCB 设计

• 1.4 电源与供电保护

2. 软件架构与协议栈移植

• 2.1 分层架构详解

• 2.2 协议栈移植步骤

• 2.3 高可用驱动设计

• 2.4 映射逻辑与 API 定义

3. 开发流程与实践

• 3.1 敏捷迭代与里程碑

• 3.2 核心模块开发

• 3.3 测试驱动开发 (TDD)

• 3.4 联调与仪器使用