看门狗定时器（WDT）超时

一、问题

Arduino 程序使用<Ticker.h>包时，使用不当情况下，会导致“看门狗WDT超时”

1.1问题控制台报错

在串口监视器显示

--------------- CUT HERE FOR EXCEPTION DECODER ---------------Soft WDT resetException (4):
epc1=0x402077cb epc2=0x00000000 epc3=0x00000000 excvaddr=0x00000000 depc=0x00000000>>>stack>>>ctx: sys
sp: 3fffed40 end: 3fffffb0 offset: 0160
3fffeea0:  3ffeeab0 00001946 0000003d 40207921  
3fffeeb0:  00001946 000003e8 0000159b 40207996

出现这种串口输出（即 Soft WDT reset 错误）通常表示你的代码遇到了看门狗定时器（WDT）超时。具体原因是代码运行中有一段时间没有及时喂给看门狗定时器，导致系统认为程序卡住了并重启。

在 ESP8266 或 ESP32 这类使用看门狗定时器的设备中，看门狗定时器用于监控程序是否在执行时挂起。如果程序在一定时间内没有重置（喂）看门狗，系统会认为程序出了问题并触发重启。

1.2问题代码

#include <Ticker.h>Ticker ticker;void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);//串口-------------------------------------------------bool openSerial = true;  // 串口开启if (openSerial) {Serial.begin(115200);  // 设置波特率为115200}ticker.attach_ms(10, control);  // 10毫秒执行一次
}// 控制状态
void control() {if (ledFlag == 0) {digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  // LED设置为低电平} else {digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // LED设置为高电平}ledFlag = !ledFlag;  // 切换ledFlag的值delay(1000);  // 延时1秒钟
}

1.3错误发现

delay(1000); // 延时1秒钟

错误就在control方法的 delay函数。

ticker.attach_ms(10, control); // 10毫秒执行一次

定时器在实现每10毫秒调用control方法，但是control方法中由存在delay延迟。导致长时间的阻塞代码： 如果程序在某个操作中执行了很长时间（如等待某个外设响应，或者进行复杂的运算），而没有调用 yield() 或 delay() 等函数来让系统有机会喂看门狗定时器，这就可能导致看门狗超时并重启系统。

二、解决

#include <Ticker.h>volatile int ledFlag = 0;void setup() {pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);//串口-------------------------------------------------bool openSerial = true;  // 🍄改改改 根据需要设置是否开启串口if (openSerial) {Serial.begin(115200);  // 设置波特率为115200}ticker.attach_ms(1000, control);  // 10毫秒执行一次，1秒 1000
}// 控制状态
void control() {if (ledFlag == 0) {digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  // LED设置为低电平} else {digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // LED设置为高电平}ledFlag = !ledFlag;  // 切换ledFlag的值
}