001 蓝桥杯嵌入式赛道备赛——基础

个人笔记，不扭扭捏捏，一口气到位。方便自己也方便大家

00 时钟线

cubeMX已经完成了大多数工作

01 LED（GPIO输出）

在使用LED的时候先把SN74HC573锁存器PD2置高电平，然后写入LED所要的高低电平，然后置PD2低电平，将数据所存在里面。

void LED_Control(u8 led_ctrl)
{//先熄灭所有LED灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,0xff00,GPIO_PIN_SET);		//让PC8~PC15输出高电平，熄灭LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);	//打开锁存器HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);	//关闭锁存器//根据led_ctrl来点亮对应的LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,led_ctrl<<8,GPIO_PIN_RESET);//根据led_ctrl输出低电平，点亮LED,<<8的原因是LED对应PC15-8，即数据高位HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);	//打开锁存器HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);	//关闭锁存器
}

输出模式有：

推挽输出（GPIO_MODE_OUTPUT_PP）：既可以输出高电平，也可以输出低电平。
开漏输出（GPIO_MODE_OUTPUT_OD）：如果没有上拉电阻，只能输出低电平，此种模式更多用在IIC协议下。
复用推挽输出（GPIO_MODE_AF_PP）：将gpio用作第二功能，使用片内外设时候的IIC。
复用开漏输出（GPIO_MODE_AF_OD）：将gpio用作第二功能，使用片内外设时候的SPI。

02 独立KEY（GPIO输入）

蓝桥杯嵌入式：KEY的使用（二）_嵌入式stm32的key代码-CSDN博客

#define KB1  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)
#define KB2  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
#define KB3  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)
#define KB4  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
#define KEYPORT  KB1 | (KB2<<1) | (KB3<<2) | (KB4<<3) | 0xf0u8 Trg;	 	 // 全局变量，单次触发
u8 Cont; 	 // 全局变量，长按
void Key_Read(void)
{u8 ReadData = (KEYPORT)^0xff;   		   // 1Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);        // 2 Cont = ReadData;                           // 3
}
/*			按键不触发的时候都是高电平，相当于就是0xff，当如果按下KB1的时候KB1就是低电平，此时的表达式就是1111 1110--->0xfe，s将0xfe与0xff异或,得出来的结果就是0x01,0x01&(0x01^0x00)-->先异或得出结果是0x01在与自己做&运算（都为1才为1）得出结果0x01返回给单机变量trg,在main函数里面进行就是if（trg&0x01）时进行触发如果这次按键事件是一个长按，则继续走下面cont变量，cont=ReadData，也就是第一次ReadData的结果如果持续是ReadData，则第二行的trg表达式的异或会一直都是0（在进行第二次判断的时候），trg就为0了在执行长按的情况下
*/

输入模式有：

模拟输入（GPIO_MODE_ANALOG）：在比赛中采集ADC的时候常用。
浮空输入（GPIO_MODE_INPUT）：在比赛中通常会拿来写键盘程序。
上拉输入（GPIO_Mode_IPU）：将输入口上拉到VCC。
下拉输入（GPIO_Mode_IPD）：将输入口上拉到GND。

.Pull = GPIO_NOPULL;

03 串口收发

UART1是直接与C8T6（模拟的DAPlink）连接的，且C8T6还支持了USB串口。

int fputc(int ch, FILE *f)
{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);return ch;
}

初始化接收中断：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rx_buf,1);

回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart -> Instance == USART1){//接收到的串口一发来的东西就可以在这里进行逻辑操作}HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rx_buff,1);//这个不要忘记了，如果没有中断就只能发生一次
}

DMA

【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一---DMA (串口DMA发送接收)_stm32 串口dma接收-CSDN博客

04 LCD

一、硬件框架

1.​LCD型号兼容性处理

支持两种控制器：uC8230和ILI932X系列（通过REG_8230_Init()和REG_932X_Init()区分）

  • 初始化时通过读取寄存器0的值（dummy = LCD_ReadReg(0)）判断控制器型号
	dummy = LCD_ReadReg(0);	if(dummy == 0x8230){REG_8230_Init();}else{REG_932X_Init();	}

2.GPIO配置

  • ​控制信号线：
    • PB5: RD（读使能）
    • PB8: WR（写使能）
    • PB9: CS（片选）
    • PA8: RS（寄存器/数据选择）
  • ​数据总线：
    • PC0-PC15作为16位并行数据总线（通过LCD_BusIn()/LCD_BusOut()切换方向）
信号线GPIO功能描述
D0-D15PC0-PC15数据总线
CSPB9片选信号
WRPB8写使能
RDPB5读使能
RSPA8命令/数据选择

    LCD_Init();//初始化
    LCD_SetBackColor(Black);//设置背景颜色
    LCD_SetTextColor(White);//设置文字颜色
    LCD_Clear(Black);//刷新屏幕
 

05 ADC与DAC

1.ADC

ADC通道分配表（外部通道）

GPIO引脚对应ADC模块及通道复用功能备注
​PB15ADC2_IN15……
​PB12ADC1_IN11……
​PB14ADC1_IN5……

VREF+引脚（ADC参考电压）

基本定义
  • ​VREF+：ADC/DAC的参考电压正极输入引脚，决定模拟信号转换的基准电压上限。
  • ​VDDA：​模拟电源引脚​（通常与VDD同电压，但独立滤波），为模拟模块（ADC/DAC、运算放大器等）供电。

VDDA=3.3V，则ADC输入信号范围：0~3.3V

误差处理：

    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    adc1_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    volt_r38 = adc1_val/4095.0f*3.3f;还是偏大

考虑volt_r38 = adc1_val/4094.0f*3.3f;

ADC多通道调用规则

ADC的规则组转换结果会按Rank顺序存储在数据寄存器中。每次调用HAL_ADC_GetValue()会读取当前结果并指向下一个被开启的通道

Rank顺序配置：

// 通道5配置为Rank1
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;               
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;              
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_640CYCLES_5; // 长采样时间提高精度[7](@ref)
//640.5周期≈47.2μs（假设ADCCLK=14MHz）
// 通道11配置为Rank2
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_11;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;               // 转换顺序第二[1](@ref)

    如何优化代码效率？​​

    • 使用DMA+连续模式可减少CPU占用（推荐）。
    • 避免在循环中频繁启动/停止ADC，可设置定时器触发采样
    轮询模式（单次触发）​：uint32_t adc_values[2];  // 存储两个通道的结果// 启动ADC1转换HAL_ADC_Start(&hadc1);HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);  // 等待转换完成// 读取所有通道数据adc_values[0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);  // Rank1（通道5）adc_values[1] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);  // Rank2（通道11）这种连续转换需要配置：ContinuousConvMode = ENABLE
/*否则，hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; 需如下手动调用HAL_ADC_Start()启动后再读取
HAL_ADC_Start(&hadc1);
adc_values[0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);  // Rank1（通道5）
HAL_ADC_Start(&hadc1);
adc_values[1] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); */// 计算电压volt_mcp = adc_values[0] / 4096.0f * 3.3f;  // 通道5volt_r38 = adc_values[1] / 4096.0f * 3.3f;  // 通道11DMA模式（连续触发）​：// 全局变量uint16_t adc1_dma_buffer[2];  // 存储ADC1两个通道的数据// 初始化中启动DMAHAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc1_dma_buffer, 2);// DMA自动更新adc1_dma_buffer数组volt_mcp = adc1_dma_buffer[0] / 4096.0f * 3.3f;  // 通道5volt_r38 = adc1_dma_buffer[1] / 4096.0f * 3.3f;  // 通道11
    其他关键参数​配置：
    hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;      // 12位分辨率[2](@ref)
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;      // 数据右对齐[3](@ref)
//右对齐时数据寄存器直接存储0-4095的原始值
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;  // 每通道转换完成触发EOC[1](@ref)误差处理​​：
若电压偏差超过1%，检查参考电压是否稳定（测量VDDA引脚）
高频干扰时可启用过采样：
hadc1.Init.OversamplingMode = ENABLE;
hadc1.Init.Oversample.Ratio = ADC_OVERSAMPLING_RATIO_16;
校准操作​​：
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED); // 上电后执行一次[8](@ref)
通道5采样时间可优化为：
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_24CYCLES_5; // 短时间适合低阻抗信号[6](@ref)

      四、模式扩展建议

      若要实现更复杂的转换模式，可参考以下配置组合：

      应用场景配置参数组合
      定时器触发连续转换ExternalTrigConv=TIMx_CCx, ContinuousConvMode=ENABLE
      注入通道中断采集配置注入通道组，启用HAL_ADC_Start_IT()
      双ADC同步采集Mode=ADC_MODE_RegSimult, 配置ADC1和ADC2的同步规则组
      温度传感器采集启用内部温度传感器通道（ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR），设置采样时间≥17.1μs

      2.DAC

      STM32G431RBT6学习笔记---DAC入门模块及ADC和DAC结合_stm32g431rbt6 dac-CSDN博客

      u16 dac_ch1_val,dac_ch2_val;
void DAC_Process()
{dac_ch1_val = (1.1f/3.3f*4095);dac_ch2_val = (2.5f/3.3f*4095);HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, dac_ch1_val);	//0-->0v  4095--> 3.3V    1.1v --> 1365HAL_DAC_Start(&hdac1, DAC_CHANNEL_1);HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CHANNEL_2, DAC_ALIGN_12B_R, dac_ch2_val);	//0-->0v  4095--> 3.3V    2.5v --> 2730HAL_DAC_Start(&hdac1, DAC_CHANNEL_2);
}

      06 IIC通信

      一、24c02

      蓝桥杯嵌入式：EEPROM（AT89C02）（九）_蓝桥杯驱动文件只给.c文件-CSDN博客

      实现掉电不丢失

      设备地址：

      IIC流程：

      代码（比赛时看着手册写会简单很多）

      //写24C02
void EEPROM_Write(u8 add,u8 dat)
{I2CStart(); I2CSendByte(0xa0); I2CWaitAck(); I2CSendByte(add);	I2CWaitAck(); I2CSendByte(dat); I2CWaitAck(); I2CStop();HAL_Delay(5);
}
//读24C02
u8 EEPROM_Read(u8 add)
{u8 dat;I2CStart(); I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck(); 	I2CSendByte(add);I2CWaitAck(); I2CStart();I2CSendByte(0xa1); I2CWaitAck();dat = I2CReceiveByte(); I2CSendNotAck();I2CStop();return(dat);
}

      二、MCP4017

      蓝桥杯嵌入式：MCP4017的使用（四）_蓝桥杯嵌入式mcp4017-CSDN博客

      1. ​核心功能：

        • MCP4017是一个数字控制的可变电阻，通过I2C接口调节电阻值（0-10kΩ，128级可调0-127）。
          ​​N值（十进制）​​​​阻值（Ω）​​​​电压分压值（VDD=3.3V）​​
          000V
          6450.4k2.45V
          127（0x7F）100k3.0V（实际约2.9V）
        • 相当于一个“电子滑动变阻器”，程序可以动态改变其阻值，无需手动调节。
        • 阻值计算公式

      2. ​MCP4017的作用：生成一个已知电压供ADC采样，验证ADC模块是否正常工作。

      注意ADC测量MCP4017时需要上拉对应的ADC引脚，如下图：

      07 TIM

      蓝桥杯嵌入式：PWM输出的使用（六）_蓝桥杯方波输出可以用pwm吗-CSDN博客

      1.PWM

      初始化：

      MX_TIM17_Init();HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);//A7TIM17->ARR = 499;	// 周期是500us，对应频率2kHzTIM17->CCR1 = 400; // 80%占空比MX_TIM16_Init();HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);//A6TIM16->ARR = 49;	// 周期是50us，对应频率20kHzTIM16->CCR1 = 10; // 20%占空比
/*
->ARR对应.Period;
->CCR1对应.Pulse
*/
法二：
// 动态修改ARR
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim16, 49);  // 立即生效（需禁用预装载）
// 动态修改CCR1
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim16, TIM_CHANNEL_1, 10);


       

      2.输入捕获

      蓝桥杯嵌入式：输入捕获（频率捕获，占空比计算）的使用（八）_蓝桥杯15届嵌入式pa15捕获功能-CSDN博客

      ​测量原理：捕获相邻上升沿之间的计数器差值

      htim2.Init.Prescaler = 80;       // 预分频系数
htim2.Init.Period = 0xFFFF;      // 自动重装载值
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; // 上升沿捕获
      • 定时器时钟 = 80MHz / 80（预分频） = ​1MHz
      • 最大测量周期：65535μs（对应最小频率≈15.26Hz）
      • 最小测量周期：1μs（对应最大频率≈1MHz）
        f40 = 1000000 / cc1_value_2; // 周期(μs)转频率(Hz)

         频率测量：

        u32 tim2_cnt1 = 0;
u32 f40 = 0;
u32 tim3_cnt1 = 0;
u32 f39 = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim == &htim2){tim2_cnt1 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);//获取CNT，对应CNT(us)__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);			// 设置CNT为0，重新开始计时		f40 = 1000000/tim2_cnt1;				//R40的调整的555频率	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//开启TIM2_CH1的输入捕获中断}if(htim == &htim3){tim3_cnt1 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);//获取TIM3的CNT，对应CNT(us)__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);			// 设置CNT为0，重新开始计时		f39 = 1000000/tim3_cnt1;				//R39的调整的555频率	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//开启TIM3_CH1的输入捕获中断}
}

        频率+占空比测量：

        
uint32_t tim2ch1_cnt1 = 0;
uint32_t tim2ch1_cnt2 = 0;
uint32_t tim2ch1_cnt3 = 0;
uint32_t tim3ch1_cnt1 = 0;
uint32_t tim3ch1_cnt2 = 0;
uint32_t tim3ch1_cnt3 = 0;
uint32_t tim2ch1_HighCnt = 0;
uint32_t tim2ch1_LowCnt = 0;
uint32_t tim3ch1_HighCnt = 0;
uint32_t tim3ch1_LowCnt = 0;
float tim2ch1_duty = 0.0;
float tim3ch1_duty = 0.0;
uint32_t tim2ch1_fre = 0;
uint32_t tim3ch1_fre = 0;
int tim2ch1_step = 0;
int tim3ch1_step = 0;void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim -> Instance == TIM2)//判断是什么定时器{if(htim -> Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){if(tim2ch1_step == 0){tim2ch1_cnt1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);tim2ch1_step = 1;}else if(tim2ch1_step == 1){tim2ch1_cnt2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);if(tim2ch1_cnt2 > tim2ch1_cnt1){tim2ch1_HighCnt = tim2ch1_cnt2 - tim2ch1_cnt1;}else if(tim2ch1_cnt2 < tim2ch1_cnt1){tim2ch1_HighCnt = ((0xffff - tim2ch1_cnt1) +tim2ch1_cnt2) + 1; }tim2ch1_step = 2;__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);}else if(tim2ch1_step == 2){tim2ch1_cnt3 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);if(tim2ch1_cnt3 > tim2ch1_cnt2){tim2ch1_LowCnt = tim2ch1_cnt3 - tim2ch1_cnt2;}else if(tim2ch1_cnt3 < tim2ch1_cnt2){tim2ch1_LowCnt = ((0xffff - tim2ch1_cnt2) +tim2ch1_cnt3) + 1; }tim2ch1_step = 0;tim2ch1_fre = (80000000/80)/(tim2ch1_cnt3 - tim2ch1_cnt1);//(tim2ch1_LowCnt+tim2ch1_HighCnt);tim2ch1_duty = 100.0f * tim2ch1_HighCnt / (tim2ch1_LowCnt+tim2ch1_HighCnt);}}}if(htim -> Instance == TIM3)//判断是什么定时器{if(htim -> Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){if(tim3ch1_step == 0){tim3ch1_cnt1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1);__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);tim3ch1_step = 1;}else if(tim3ch1_step == 1){tim3ch1_cnt2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1);if(tim3ch1_cnt2 > tim3ch1_cnt1){tim3ch1_HighCnt = tim3ch1_cnt2 - tim3ch1_cnt1;}else if(tim3ch1_cnt2 < tim3ch1_cnt1){tim3ch1_HighCnt = ((0xffff - tim3ch1_cnt1) +tim3ch1_cnt2) + 1; }tim3ch1_step = 2;__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);}else if(tim3ch1_step == 2){tim3ch1_cnt3 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1);if(tim3ch1_cnt3 > tim3ch1_cnt2){tim3ch1_LowCnt = tim3ch1_cnt3 - tim3ch1_cnt2;}else if(tim3ch1_cnt3 < tim3ch1_cnt2){tim2ch1_LowCnt = ((0xffff - tim3ch1_cnt2) +tim3ch1_cnt3) + 1; }tim3ch1_step = 0;tim3ch1_fre = (80000000/80)/(tim3ch1_cnt3 - tim3ch1_cnt1);//(tim2ch1_LowCnt+tim2ch1_HighCnt);tim3ch1_duty = 100.0f * tim3ch1_HighCnt / (tim3ch1_LowCnt+tim3ch1_HighCnt);}}}
}

        法三：

        u32 tim2_cnt1 = 0, tim2_cnt2 = 0;
u32 f40 = 0;
float d40 = 0;u32 tim3_cnt1 = 0, tim3_cnt2 = 0;
u32 f39 = 0;
float d39 = 0;
u8 tim2_state = 0;	//0:开始计时，1：获取T1，2：获取T2
u8 tim3_state = 0;	//0:开始计时，1：获取T1，2：获取T2
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim == &htim2){if(tim2_state == 0)							//第一个上升沿产生，开始计时{__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);			// 设置CNT为0，重新开始计时TIM2->CCER |= 0x02;						//下降沿中断，CC1P置为1tim2_state = 1;							}else if(tim2_state == 1)					//获取T1，并改成上升沿中断{tim2_cnt1 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);//获取T1(us)TIM2->CCER &= ~0x02;					//上升沿中断，CC1P置为0tim2_state = 2;}else if(tim2_state == 2)					//第二个上升沿中断，获取T2（周期）{tim2_cnt2 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);//获取T2(us)f40 = 1000000/tim2_cnt2;				//R40的调整的555频率	d40 = tim2_cnt1*100.0f/tim2_cnt2;tim2_state = 0;}HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//开启TIM2_CH1的输入捕获中断}if(htim == &htim3){if(tim3_state == 0)							//第一个上升沿产生，开始计时{__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);			//设置CNT为0，重新开始计时TIM3->CCER |= 0x02;						//下降沿中断，CC1P置为1tim3_state = 1;							}else if(tim3_state == 1)					//获取T1，并改成上升沿中断{tim3_cnt1 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);//获取T1(us)TIM3->CCER &= ~0x02;					//上升沿中断，CC1P置为0tim3_state = 2;}else if(tim3_state == 2)					//第二个上升沿中断，获取T2（周期）{tim3_cnt2 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);//获取T2(us)f39 = 1000000/tim3_cnt2;				//R39的调整的555频率	d39 = tim3_cnt1*100.0f/tim3_cnt2;tim3_state = 0;}HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//开启TIM3_CH1的输入捕获中断}
}

        其中：
        防止超过cnt缓存区导致计算错误的一段源码：
        if(tim2ch1_cnt2 > tim2ch1_cnt1)
        {
            tim2ch1_HighCnt = tim2ch1_cnt2 - tim2ch1_cnt1;
        }
        else if(tim2ch1_cnt2 < tim2ch1_cnt1)
        {
            tim2ch1_HighCnt = ((0xffff - tim2ch1_cnt1) +tim2ch1_cnt2) + 1; 
        }

        特性​​HAL_TIM_ReadCapturedValue()__HAL_TIM_GetCounter()
        ​​数据来源​​捕获事件锁存的快照值（TIMx_CCRy）实时计数器值（TIMx_CNT）
        ​​是否需要中断​​通常在输入捕获中断中使用无需中断，随时读取
        ​​硬件依赖​​需配置输入捕获通道仅需定时器启动
        ​​典型误差场景​​未启用捕获通道时返回0计数器溢出时需处理溢出逻辑

        3.定时器

        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 0);  // 重置计数器
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim -> Instance == TIM3){}
}

        08 RTC实时时钟

        //RTC
RTC_TimeTypeDef rtc_time;
RTC_DateTypeDef rtc_date;
void RTC_Process()
{HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &rtc_time, RTC_FORMAT_BIN);HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &rtc_date, RTC_FORMAT_BIN);
}

        09 延时函数

        STM32CubeMX | STM32 HAL库方式的微秒延时函数_hal库微秒延时-CSDN博客

        HAL_DELAY():

        10 滴答定时器

        （蓝桥杯）STM32G431RBT6（SysTick timer）_stm32g431rbt6数据手册-CSDN博客

        HAL_SYSTICK_Config(170000000/10000);if(HAL_GetTick()-temCnt>1000){HAL_GPIO_TogglePin (LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);temCnt=HAL_GetTick();}

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