自动驾驶技术-相机_IMU时空标定

自动驾驶技术-相机_IMU时空标定

  • 时间延迟

时间延迟

参考链接1、2
相机主要分为全局和卷帘快门相机,从触发到成像的过程包括:复位时间、AE()曝光时间、读出时间
全局快门如下图所示
在这里插入图片描述
卷帘快门如下图所示
在这里插入图片描述
相机录制视频时,为了保持固定频率,在曝光时间之前会添加延迟时,间延迟时长不定。
两者优缺点如下:
在这里插入图片描述

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