IAP是In Application Programming的简写，IAP升级可以被视为固件升级的一种形式,它是一种在应用程序运行过程中对固件进行更新的技术手段。允许MCU在运行过程中对MCU User Flash的部分区域进行烧写,目的是为了代替编程器对MCU烧录的依赖。
主程序UI
软件按钮说明：
| 按钮图标 | 说明 |
 | 用于搜索当前连接的网络设备 |
 | 升级按钮，仅搜索到设备后有效 |
 | 用于搜索到设备，且未升级时，启动MCU内APP程序，仅搜索到设备后有效 |
 | 用于重启Bootloader，仅搜索到设备后有效 |
 | 固件升级步骤说明 |
| Firmware Bootloader版本 | 说明 |
|---|---|
| IO | 基于IO采集板运行的程序 |
| VCU | 基于VCU控制板运行的程序 |
| AGV | 基于AGV控制板运行的程序 |
目标板MCU出厂前必须烧录过对应版本Bootloader（引导加载程序，如上表所示），否则无法使用IAP。为了设备安全考虑，在 IAP升级前必须断电重启，使用【IAP Firmware Upload Tools.exe】升级工具，且必须10秒内搜索到设备，方可对目标MCU升级，超时自动运行上次APP。
升级前准备工作：
1：一根适当长度的网线，连接待升级设备与PC端网口。
2：必要的PC端网络设置，推荐
升级步骤
① 升级前连接好网线，重启目标板。
② 点【Search】按钮，搜索到网络设备后，将添加到设备列表中，要在上电后10秒内搜索到设备，否则将自动跳转到APP。
③ 选择待升级设备，点【Upload】按钮，选择需要的升级的.bin文件，等待升级完成。
至此通过网络升级固件完毕。
默认出厂时烧录附属说明：
Bootloader版本不可混淆使用，原因在于PCB上LED灯管脚不一致。
Bootloader flash分配
Bootloader Keil烧录方式
APP flash分配
APP Keil烧录方式
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