应用层调用内核层函数称为系统调用
1.硬件设备管理
1，字符设备驱动（一个一个字节）——芯片内部外设 ：WDT,Timer，adc,iic，SPI,R,UART,LCD,CAMERA,USB,Keyboard，Mouse
2，块设备驱动（一次512字节 ）——用于存储设备中
3，网络设备驱动 ——协议栈，TCP/IP , Zigbee , bluetooth
BSP 开发：看门狗，芯片内部开发，led灯，蜂鸣器
LCD开发：rgb接口，hdmi接口
CAMERA开发
2，点亮一个led灯流程（一个灯就是一个文件）
用户——》用户层 dev/led (open) ——》主次设备号（主设备号代表哪一类设备，次设备号代表第几个设备）——》cdev——》file_operations（为cdev的结构体）
->open/read/write/release -》ioremap （映射实际物理地址）-》寄存器
后简化为
这三部简化为
其他设备：
3，系统移植流程
1，uboot： 如何烧入：JLINK——>nor flash（可之间上电执行）
2，内核：ubuntu 系统fifpboot
3，文件系统：Ubuntu 系统 tfs
)
