一、蓝牙技术对比：从 Bluetooth 4.0 到 5.3 的演进与室内定位应用

        蓝牙技术自推出以来，经历了多次重大升级，每一代都在传输速率、功耗、覆盖范围和功能上有所改进。本文将从 Bluetooth 4.0 到 5.3，逐一对比各版本的特点，并重点分析它们在室内定位应用中的表现。

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1. Bluetooth Classic

        传输速率：1-3 Mbps。
        覆盖范围：10-100 米。
        功耗：较高。
        主要用途：音频传输（如耳机、音箱）、文件传输。

        室内定位应用
        不支持定位：Bluetooth Classic 未设计定位功能，不适合室内定位场景。

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2. Bluetooth 4.0

        传输速率：1 Mbps。
        覆盖范围：约 50 米。
        功耗：极低，适合电池供电设备。
        主要用途：低功耗设备（如传感器、可穿戴设备）。

        室内定位应用
        通过 RSSI（接收信号强度指示）实现粗略定位，精度为米级。
        精度较低，适合对精度要求不高的场景（如简单的资产追踪）。
        不支持方向感知和多路径干扰抑制。

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3. Bluetooth 4.2

        传输速率：1 Mbps。
        覆盖范围：约 50 米。
        功耗：极低。
        改进点：增强安全性和隐私性。

        室内定位应用
        基础定位功能：与 4.0 类似，通过 RSSI 实现粗略定位
        改进点：安全性增强，适合对数据安全要求较高的场景。

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4. Bluetooth 5.0

        传输速率：2 Mbps。
        覆盖范围：240 米。
        功耗：进一步优化，比 4.0 更低。
        主要用途：大规模物联网设备、智能家居。

        室内定位应用
        改进的 RSSI 定位：稳定性提升，适合大规模场景（如商场、仓库）。
        仍然依赖 RSSI，精度有限。
        不支持方向感知。

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5. Bluetooth 5.1

        传输速率：2 Mbps。
        覆盖范围：240 米。
        功耗：低。
        主要改进：引入 AoA（到达角）和 AoD（离去角）技术，支持方向感知。

        室内定位应用
        高精度定位：通过 AoA/AoD 实现厘米级定位。
        方向感知：支持实时追踪物体的移动方向。

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6. Bluetooth 5.2

        传输速率：2 Mbps。
        覆盖范围：240 米。
        功耗：更低。
        主要改进：引入 LE Audio 和同步数据传输功能。

        室内定位应用
        实时性提升：同步数据传输功能提高了定位数据的实时性。
        多设备协同：支持更多设备同时定位，适合高密度环境（如展会、体育场馆）。

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7. Bluetooth 5.3

        传输速率：2 Mbps。
        覆盖范围：240 米。
        功耗：最低。
        主要改进：增强抗干扰能力和安全性。

        室内定位应用
        复杂环境适应性：在信号干扰严重的环境中（如工厂、医院）表现更好。
        低功耗优势：适合长时间运行的定位设备（如资产追踪标签）。

使用蓝牙、BLE 范围 5.4、5.0、4.0、5.1、5.2 进行资产跟踪 - Lansitec

二、Wi-Fi标准对比