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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对优化理论及应用导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

常用的优化理论类型介绍

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124209257

常用的优化方法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138295668

求解优化问题的工具库

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138295722

二次型函数优化–二次型调节器理论

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124554736

nlopt库的使用

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124639073

OOQP二次优化库

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124629707

机器人运动轨迹优化

基于优化理论，梯度下降迭代优化使得轨迹形变的局部规划思想

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131613564

Teb_planner

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138295741

无人车运动轨迹优化

基于Frenet车道线坐标系，采用DP、QP速度解耦进行局部规划

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/127720450

机器人运动轨迹优化# EM_planner最大期望滚动优化算法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138296059

车道具体场景的设计核心思想

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138296092

无人机运动轨迹优化

硬约束（飞行走廊）轨迹优化

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138295763

软约束轨迹优化

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138295789

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