3D Vision--计算点到平面的距离

写在前面

  • 本文内容
    计算点到平面的距离

  • 平台/环境
    python open3d

  • 转载请注明出处:
    https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/121482246

目录

  • 写在前面
  • 准备Open3D
  • 代码

准备Open3D

pip install open3d

代码

import open3d as o3ddef compute_points2plane_distance(pcd, plane_model):a, b, c, d = plane_modelpoints = np.asarray(pcd.points)distance = np.abs(a * points[:, 0] + b * points[:, 1] + c * points[:, 2] + d) / np.sqrt(a**2 + b**2 + c**2)return distanceif __name__ == "__main__":pcd = o3d.io.read_point_cloud("xxx.ply")plane_model = [0,0,1,0]# z=0的平面# 或者通过平面拟合得到一个平面参数# plane_model, inliers = pcd.segment_plane(#     distance_threshold=0.001, ransac_n=3, num_iterations=100# )distance = compute_points2plane_distance(pcd,[0,0,1,0])

主要做激光/影像三维重建,配准、分割等常用点云算法,熟悉open3d、pcl等开源点云库,技术交流、咨询可私信

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/67679.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【数据分析(二)】初探 Pandas

目录 引言1. 基本数据结构1.1. Series 的初始化和简单操作1.2. DataFrame 的初始化和简单操作1.2.1. 初始化与持久化1.2.2. 读取查看1.2.3. 行操作1.2.4. 列操作1.2.5. 选中筛查 2. 数据预处理2.0. 生成样例表2.1. 缺失值处理2.2. 类型转换和排序2.3. 统计分析 3. 数据透视3.0.…

Python----Python高级(文件操作open,os模块对于文件操作,shutil模块 )

一、文件处理 1.1、文件操作的重要性和应用场景 1.1.1、重要性 数据持久化: 文件是存储数据的一种非常基本且重要的方式。通过文件,我们可 以将程序运行时产生的数据永久保存下来,以便将来使用。 跨平台兼容性: 文件是一种通用…

解决 Error: Invalid or corrupt jarfile day04_studentManager.jar 报错问题

在 Java 开发过程中,我们可能会遇到这样的报错信息:Error: Invalid or corrupt jarfile day04_studentManager.jar。这个错误通常表示 day04_studentManager.jar 文件可能已损坏或无效,下面将为大家详细介绍如何解决这个问题。 一、错误点分…

解决用 rm 报bash: /usr/bin/rm: Argument list too long错

但目录里面文件过多用 rm 报bash: /usr/bin/rm: Argument list too long错时怎么办: 看看以下操作记录 rootmcu:/# cd /tmp rootmcu:/tmp# rm -f /tmp/chunk* bash: /usr/bin/rm: Argument list too long rootmcu:/tmp# rm -rf /tmp/chunk* bash: /usr/bin/rm: Arg…

Ubuntu 24.04 LTS 安装 Docker Desktop

Docker 简介 Docker 简介和安装Ubuntu上学习使用Docker的详细入门教程Docker 快速入门Ubuntu版(1h速通) Docker 安装 参考 How to Install Docker on Ubuntu 24.04: Step-by-Step Guide。 更新系统和安装依赖 在终端中运行以下命令以确保系统更新并…

python+pygame+pytmx+map editor开发一个tiled游戏demo 05使用object层初始化player位置

代码 import mathimport pygame# 限制物体在屏幕内 import pytmxdef limit_position_to_screen(x, y, width, height):"""限制物体在屏幕内"""x max(0, min(x, SCREEN_WIDTH - width)) # 限制x坐标y max(0, min(y, SCREEN_HEIGHT - height))…

函数递归的介绍

1.递归的定义 在C语言中,递归就是函数自己调用自己 上面的代码就是 main 函数在函数主体内 自己调用自己 但是,上面的代码存在问题:main 函数反复地 自己调用自己 ,不受限制,停不下来。 最终形成死递归,…

【PCIe 总线及设备入门学习专栏 6.1 -- PCIe MCTP】

文章目录 1 什么是 MCTP?2 MCTP 消息在 PCIe 中的传输特点3 PCIe MCTP 的局限性(1) 出站(Outbound)MCTP 消息分解的限制(2) 入站(Inbound)MCTP 消息组装的限制4 MCTP 消息的实际使用流程发送端处理流程接收端处理流程5 实际使用场景例 1:管理命令传输例 2:监控数据报告例…

Text2Sql:开启自然语言与数据库交互新时代(30/30)

一、Text2Sql 简介 在当今数字化时代,数据处理和分析的需求日益增长。对于众多非技术专业人员而言,数据库操作的复杂性常常成为他们获取所需信息的障碍。而 Text2Sql 技术的出现,为这一问题提供了有效的解决方案。 Text2Sql,即文…

OneFlow的简单介绍

OneFlow 是北京一流科技有限公司旗下的采用全新架构设计的开源工业级通用深度学习框架。以下是关于 OneFlow 的详细介绍: 本篇文章的目录 特点 功能 应用场景 发展历程 特点 简洁易用的接口:为深度学习相关的算法工程师提供一套简洁易用的用户接口…

【机器学习实战入门项目】MNIST数字分类机器学习项目

Python 深度学习项目:手写数字识别 为了使机器更加智能,开发者们正在深入研究机器学习和深度学习技术。人类通过不断练习和重复来学习执行某项任务,从而记住如何完成这些任务。然后,大脑中的神经元会自动触发,他们能够…

[创业之路-255]:《华为数字化转型之道》-1-主要章节、核心内容、核心思想

目录 前言:数字化转型对于企业而言,是一种全方位的变革 一、主要章节 1、认知篇(第1~2章)- Why 2、方法篇(第3~5章)- How 3、实践篇(第6~10章)- 实践 4、平台篇(第…

快速入门:如何注册并使用GPT

文章目录 ProtonMail邮箱步骤 1:访问Proton官网步骤 2:创建ProtonMail账户步骤 3:选择注册免费账户步骤 4:填写邮箱地址和手机号(可选)步骤 5:邮箱验证(必须进行验证)步骤…

C# 给定欧氏平面中的一组线可以形成的三角形的数量

给定欧氏平面中的一组线可以形成的三角形的数量(Number of Triangles that can be formed given a set of lines in Euclidean Plane) 给定欧氏平面上的 n 条不同直线的集合 L {l 1 , l 2 , ………, l n }。第i 条直线由形式为 a i x b i y c i的方程给出。求出可以使用集合…

从CRUD到高级功能:EF Core在.NET Core中全面应用(三)

目录 IQueryable使用 原生SQL使用 实体状态跟踪 全局查询筛选器 并发控制使用 IQueryable使用 在EFCore中IQueryable是一个接口用于表示可查询的集合,它继承自IEnumerable但具有一些关键的区别,使得它在处理数据库查询时非常有用,普通集…

淘宝关键词页面爬取绘图进行数据分析

对爬虫、逆向感兴趣的同学可以查看文章,一对一小班V教学:https://blog.csdn.net/weixin_35770067/article/details/142514698 关键词页面爬取代码 from DrissionPage import WebPage, ChromiumOptions from DataRecorder import Recorder import time …

【C++提高篇】—— C++泛型编程之模板基本语法和使用的详解

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、模板的概念二、函数模板2.1 函数模板的使用2.2 函数模板注意事项2.3 普通函数与函数模板的区别2.4 普通函数与函数模板的调用规则2.5 模板的局限性 三、类模…

用JAVA写算法之输入输出篇

本系列适合原来用C语言或其他语言写算法,但是因为找工作或比赛的原因改用JAVA语言写算法的同学。当然也同样适合初学算法,想用JAVA来写算法题的同学。 常规方法:使用Scanner类和System.out 这种方法适用于leetcode,以及一些面试手…

uniapp中h5的微应用解决办法

考虑过用wujie&#xff0c;参考官网Vue组件封装 | 无界的教程&#xff0c;虽然没报错&#xff0c;但是子应用的vue节点根本没挂载上&#xff0c;不知道什么原因&#xff0c;如下图所示 后面采用iframe方式将子应用导入进来&#xff1a; 父应用&#xff1a; <template>&…

数据分析及应用:经营分析中的综合指标解析与应用

目录 1. 市场份额(Market Share) 2. 客户获取成本(Customer Acquisition Cost, CAC) 3. 客户生命周期价值(Customer Lifetime Value, CLV) 4. 客户留存率(Customer Retention Rate, CRR) 5. 净推荐值(Net Promoter Score, NPS) 6. 转化率(Conversion Rate) …