PCL K4PCS算法实现点云粗配准【2025最新版】
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09-1_信号量的理论讲解
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信号量是操作系统中的一种同步和互斥机制，它通过一个计数值来表示资源的数量。通过这种方式，信号量可以有效地协调不同任务之间的资源使用。今天我们将深入学习信号量的基本概念、分类以及如何使用它们。
1. 信号量的基本概念
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Android 调用系统服务接口获取屏幕投影(需要android.uid.system)
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借助 Android 5（API 级别 21）中引入的 android.media.projection API，您可以将设备屏幕中的内容截取为可播放、录制或投屏到其他设备（如电视）的媒体流。
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：应用上下文结构体系)
SpringBoot源码解析(七)：应用上下文结构体系
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SpringBoot源码解析(一)：SpringApplication构造方法
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基于预共享密钥的IPsec实验
一、实验目的 （1）了解IPsec的原理和协议运行机制； （2）掌握IPsec身份认证的预共享密钥的配置； （3）掌握用Wireshark工具抓包分析IPsec数据包格式和协议流程。 二、实验设备与环境 &…
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解决关于Xcode16提交审核报错
# 问题描述
The following issues occurred while distributing your application. Asset validation failed Invalid Executable. The executable xxx.app/Frameworks/HappyDNS.framework/HappyDNS contains bitcode.(lD:ef5dd249-731f-4731-8173-8e4a12519352) Asset valida…
PenGymy论文阅读
这里发现idea被人家先发了，没办法，资料收集的不够全面，现在来学习一下这个项目
这篇论文的贡献如下： 总的来说，他的主要工作是构建逼真的仿真环境，然后根据这个仿真环境生成真实的靶场，使得这个…
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引言
Stable Diffusion 3.5 Large（以下简称SD 3.5）是近年来在生成式AI领域备受关注的一个模型，尤其在图像生成任务中表现出色。它基于扩散模型（Diffusion Model）的架构，能够生成高质量的图像，并且在文本到图像（Tex…
JavaWeb 前端基础 html + CSS 快速入门 | 018
今日推荐语 指望别人的救赎，势必走向毁灭——波伏娃 日期 学习内容 打卡编号2025年01月17日JavaWeb 前端基础 html CSS018 前言
哈喽，我是菜鸟阿康。
今天 正式进入JavaWeb 的学习，简单学习 html CSS 这2各前端基础部分&am…
数字化时代如何甄选反垃圾邮件网关
在数字化时代，企业邮箱已成为企业沟通和业务运作的关键工具。然而，垃圾邮件的泛滥不仅干扰了正常的邮件往来，还可能对企业的运营造成严重影响。因此，企业必须采取措施，选择一套有效的反垃圾邮件网关来保护其邮件系统。…
从零搭建SpringBoot3+Vue3前后端分离项目基座，中小项目可用
文章目录
1. 后端项目搭建 1.1 环境准备1.2 数据表准备1.3 SpringBoot3项目创建1.4 MySql环境整合，使用druid连接池1.5 整合mybatis-plus 1.5.1 引入mybatis-plus1.5.2 配置代码生成器1.5.3 配置分页插件 1.6 整合swagger3（knife4j） 1.6.1 整…
mongodb详解二：基础操作
基础操作 数据库操作collection操作查看表插入数据查找数据 数据库操作
1.创建数据库
use test_db;如果没有数据库，use命令会新建一个；有的话，会切换到这个数据库
2.查看数据库
show dbs;collection操作
查看表
show tables;插入数据
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大文件上传服务-后端V1V2
文章目录 大文件上传概述:minio分布式文件存储使用的一些技术校验MD5的逻辑 uploadV1 版本 1uploadv2 版本 2 大文件上传概述:
之前项目做了一个文件上传的功能,最近看到有面试会具体的问这个上传功能的细节，把之前做的项目拿过来总结一下，自己写的一个…
【机器学习】鲁棒（健壮）回归-Theil-Sen估计（Theil-Sen Estimator）
Theil-Sen估计
Theil-Sen估计是一种用于线性回归的非参数方法，其优点是对离群点具有鲁棒性。它通过计算数据点之间所有可能斜率的中位数来估计回归线的斜率，随后使用这些斜率估算截距。 核心思想 斜率估计： 对于给定的一组数据点 ࿰…
配置Kubernetes从节点与集群Calico网络
在上一篇博客中，我们成功安装并初始化了Kubernetes的主节点，并且看到了集群初始化成功的标志信息。接下来，我们将继续安装从节点（worker nodes），以构建一个完整的Kubernetes集群。
步骤回顾
在上一步中&a…
vue2：实现上下两栏布局，可拖拽改变高度
要拖拽改变两栏高度，那么总高度要确定，在拖拽的过程中，实时根据光标位置计算两栏高度，所以：
1、最外层有一个box, 高度是屏幕高度screenHeight；
2、该值在页面挂载时获取初始值（window.innerHeight-100），这里减少100，因为窗口上面有工具栏；
3、监听窗口resize事件…
【数据库】MySQL数据库SQL语句汇总
目录
1.SQL 通用语法
2.SQL 分类
2.1.DDL
2.2.DML
2.3.DQL
2.4.DCL
3.DDL
3.1.数据库操作
3.1.1.查询
3.1.2.创建
3.1.3.删除
3.1.4.使用
3.2.表操作
3.2.1.查询
3.2.2.创建
3.2.3.数据类型
3.2.3.1.数值类型
3.2.3.2.字符串类型
3.2.3.3.日期时间类型
3.2…