This work achieved the first place in the real depth map SR challenge held in ACM ICMR 2021. 目的：从一个target image(如低分辨的深度图)和guidance image(如高分辨的RGB图)，得到输出(如高分辨的深度图)。 主要思想是考虑了target和guidance之间的互补信息，若二者有一致的结构，则重建数据的先验主要来自引导；若二者存在误差(也就是guidance的信息不可靠)，则重建数据的先验主要来自target本身。