3D目标检测数据集——Nusence数据集
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neo4j 安装 （提供镜像下载方式
neo4j 安装
docker
# 获取镜像
docker pull neo4j:community# 启动
docker run \--publish7474:7474 --publish7687:7687 \neo4j:communityfile download
文件下载的方式，访问 URL：https://neo4j.com/deployment-center/ 然后选择对应的平台ÿ…
用Ingress生成route，如何让生成route的insecureEdgeTerminationPolicy 的值为Allow
对于此功能当前还没有实现，相关的新功能添加的 Jira ticket 如下： Annotate the ingress to create the route with the spec.tls.insecureEdgeTerminationPolicy set to Allow
目前已经实现的功能为termination，insecureEdgeTerminationPol…
JAVA安全编码规范
1. 数据校验
对外部输入进行校验入参的合法性，
防止内存越界，命令注入，SQL注入，格式化字符串漏洞
校验长度，范围，输入校验采用白名单形式
校验前做归一化处理，使用java.text.Normalizer的n…
Flutter pubspec.yaml 使用方式
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pubspec.yaml 是 Flutter 项目中最重要的配置文件之一，用于管理应用的基本信息、依赖项、资源以及构建配置等内容。 1. 基本结构和字段
基本信息
name: my_flutter_app # 应用的名称
description: A new Flutter project …
NLP中常见的分词算法（BPE、WordPiece、Unigram、SentencePiece）
文章目录 一、基本概念二、传统分词方法2.1 古典分词方法2.2 拆分为单个字符 三、基于子词的分词方法（Subword Tokenization）3.1 主要思想3.2 主流的 Subword 算法3.3 Subword 与 传统分词方法的比较 四、Byte Pair Encoding (BPE)4.1 主要思想4.2 算法过…
OceanBase数据库设计与管理：构建高效分布式数据架构基石
《OceanBase数据库设计与管理：构建高效分布式数据架构基石》
在当今数字化浪潮汹涌澎湃的时代，数据量呈爆炸式增长，业务复杂度不断攀升，传统数据库在应对海量数据存储、高并发读写以及高可用性需求时愈发捉襟见肘。OceanBase作为…
搭建Hadoop分布式集群
软件和操作系统版本
Hadoop框架是采用Java语言编写，需要java环境（jvm） JDK版本：JDK8版本 ，本次使用的是 Java: jdk-8u431-linux-x64.tar.gz
Hadoop: hadoop-3.3.6.tar.gz
三台Linux虚拟节点: CentOS-7-x86_64-DVD-2…
分享一下使用高版本（3.10.x）sonar-maven-plugin 进行构建时需要注意的两个问题
SonarScanner用来执行源代码分析。这个独立的程序在CI/CD主机上运行，并将分析结果发送到SonarQube服务器，由其计算分析结果，计算质量门并生成报告。我们可以通过命令行和maven构建两种方式来执行SonarScanner的源码分析。关于SonarScanner更多…
C语言---函数和数组实践：扫雷游戏
函数和数组实践：扫雷游戏
在这次的实践项目中，需要编写一个可以在在控制台运行的经典的扫雷游戏。
一、游戏要求
游戏有菜单，可以通过菜单实现继续玩或者退出游戏游戏要求棋盘9*9，雷（10个）要求随机布置可…
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数据结构与算法之二叉树: LeetCode 701. 二叉搜索树中的插入操作 (Ts版)
二叉搜索树中的插入操作
https://leetcode.cn/problems/insert-into-a-binary-search-tree/description/
描述
给定二叉搜索树（BST）的根节点 root 和要插入树中的值 value ，将值插入二叉搜索树返回插入后二叉搜索树的根节点。 输入数据 保…
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需要更多数据资源和技术解决方案，知识星球： “DataBall - X 数据球(fre…
项目实战——使用python脚本完成指定OTA或者其他功能的自动化断电上电测试
前言
在嵌入式设备的OTA场景测试和其他断电上电测试过程中，有的场景发生在夜晚或者随时可能发生，这个时候不可能24h人工盯着，需要自动化抓取串口日志处罚断电上电操作。 下面的python脚本可以实现自动抓取串口指定关键词，然后触发…
深入详解DICOM医学影像定位线相关知识：理解定位线的概念、定位线的作用以及定位线显示和计算原理
DICOM医学影像中的定位线（Localization Line） 在医学影像学中，DICOM是用于存储和交换医学影像的标准格式。定位线（Localization Line）在医学影像的显示和分析中起着重要作用，它帮助医生和医学专业人员在影像中精确地标定重要的解剖结构、区域或特征，辅助进行定位、治疗计…
《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch8：基于 IESKF 的紧耦合 LIO 系统
目录 基于 IESKF 的紧耦合 LIO 系统 1 IESKF 的状态变量和运动过程 1.1 对名义状态变量的预测 1.2 对误差状态变量的预测及对协方差矩阵的递推 2 观测方程中的迭代过程 3 高维观测中的等效处理 4 NDT 和 卡尔曼滤波的联系 5 紧耦合 LIO 系统的主要流程 5.1 IMU 静止初始化 …
Java语言的并发编程
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引言
在现代软件开发中，随着计算机硬件性能的不断提升，应用程序的并发性变得愈加重要。并发编程是提升程序性能和响应速度的有效手段，Java作为一门广泛使用的编程语言，提供了丰富的并发编程机制。本文将深入…
Go语言开发高效的RPC服务的方法
在Go语言中开发高效的RPC（远程过程调用）服务，可以通过以下几个关键步骤和方法来实现：
一、定义服务接口
首先需要定义需要提供的RPC方法及其参数和返回值。可以使用Go语言的interface类型来定义RPC接口，同时也可以为…
HTML实战课堂之简单的拜年程序
一、目录：  一、目录： 二、祝福 三：代码讲解 （1）详细解释： 1.HTML部分 2. CSS部分 三、运行效果（随机截图）： 四、完整代码： 二、祝福…
vue 与 vue-json-viewer 实现 JSON 数据可视化
前言 接口的调试和测试是确保系统稳定性的重要步骤。为了让开发人员和测试人员能够直观地查看接口返回的 JSON 数据，使用合适的工具至关重要。vue-json-viewer 插件为 vue 开发者提供了一个简单而强大的解决方案。本文将详细介绍如何在 vue 项目中使用该插件&#x…