wx：嵌入式工程师成长日记
（一）简介
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STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担
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支持多主机
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支持7位/10位地址模式
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支持不同的通讯速度，标准速度(高达100 kHz)，快速(高达400 kHz)
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支持DMA
多主机模式下，两个主机同时通讯占用总线就要发起总线仲裁。可变多主机模式，所有设备一视同仁，谁想当主机谁就站出来。
关于I2C地址，可以通过修改低位可变地址部分来避免地址冲突，也可以另外再开辟I2C总线，比较容易解决。
SCL：串行时钟线，传输CLK信号，一般是主设备向从设备提供；
SDA：串行数据线，传输通信数据 I2C使用一个7bit的设备地址，一组总线最多和112个节点通信。最大通信数受限于地址空间及400pF的总线电容。
I2C总线广泛应用在EEPROM、实时时钟、LCD及其他芯片的接口。
I2C允许相当大的工作电压范围，典型的电压基准为：+3.3V或+5V。
常见的I2C总线以传输速率的不同分为不同的模式：标准模式（100Kbit/s）、低速模式（10Kbit/s）、快速模式（400Kbit/s）、高速模式（3.4Mbit/s）， 时钟频率可以被下降到零，即暂停通信。
（二）I2C框图
核心部分是数据寄存器和移位寄存器：
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当我们需要发送数据时，可以把一个字节数据写到数据寄存器DR，这个数据寄存器的值就会进一步转到移位寄存器里，在移位的过程中，就可以把下一个数据放到数据寄存器里等着了，一但前一个数据移位完成，下一个数据就可以无缝衔接，继续发送。其中数据寄存器转到移位寄存器时候，就会置状态寄存器的TXE位为1，表示发送数据寄存器为空。
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当我们需要接收时候，也是输入的数据一位一位的，从引脚移入到移位寄存器里，当一个字数据具收齐后，数据整体从移位寄存器转移到数据寄存器，同时置标志位RXNE，表示接收数据寄存器非空。这时候就可以把数据读出来了。
（三）I2C基本结构
（四）硬件I2C操作流程
1、主机发送
7位地址起始条件后的一个字节是寻址，10位地址起始条件后的两个字节都是寻址；STM32默认从模式，将硬件标志位置位，会因此转成主模式，表示有数据要发。
2、主机接收
设备地址:用于表示外设在总线上的唯一性,也就是同一个I2C总线上，不同的外设具有唯一的。
一个设备地址，也就是如果CPU要想访问某个外设，CPU只需向总线上发送这个外设的设备地址即可设备地址的有效位数为7位或者10位(极其少见)，设备地址不包含读写位。
设备地址通常是7位
7bit设备地址 + 1bit读写位
起始位（S）：在SCL为高电平时，SDA由高电平变为低电平。
结束位（P）：在SCL为高电平时，SDA由低电平变为高电平。
//IO方向设置#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
起始和结束信号：
void IIC_Start(void){SDA_OUT();//输出模式IIC_SCL = 1;IIC_SDA = 1;delay_us(4);IIC_SDA = 0;delay_us(4);IIC_SCL = 0;}
void IIC_Stop(void){SDA_OUT();//SDA线输出模式IIC_SCL = 0;IIC_SDA = 0;delay_us(4);IIC_SCL = 1;IIC_SDA = 1;delay_us(4);}
发送字节：
void IIC_Send_Byte(u8 txd){u8 t;SDA_OUT();IIC_SCL = 0; //拉低时钟for(t = 0; t < 8; t++){if((txd&0x80)>>7){IIC_SDA = 1;}else{IIC_SDA = 0;}txd <<=1; //左移7位后，拿到数据，右移1位，保证高位永远是高位delay_us(2);IIC_SCL = 1;delay_us(2);IIC_SCL = 0;//高电平期间数据保持不变delay_us(2); //数据有效性}}
接收字节：
void IIC_Read_Byte(unsigned char ack){unsigned char i,receive=0;SDA_IN(); //SDA设置为输入for(i = 0;i < 8; i++){IIC_SCL=0;delay_us(2);IIC_SCL=1;receive<<=1;if(READ_SDA)receive++;delay_us(1);}if (!ack)IIC_NAck(); //发送nACKelseIIC_Ack(); //发送ACKreturn receive;}
应答信号：
void IIC_NAck(void){SDA_OUT();//sda线输出模式IIC_SCL = 0;IIC_SDA = 1;delay_us(2);IIC_SCL = 1;delay_ms(2);IIC_SCL = 0;}
void IIC_Ack(void){SDA_OUT();//SDA线输出模式IIC_SCL = 0;IIC_SDA = 0;delay_us(2);IIC_SCL = 1;delay_ms(2);IIC_SCL = 0;}
应答(ACK)：
I2C数据以字节（即8bits）为单位传输，每个字节传输完后都会有一个ACK应答信号。应答信号的时钟是由主设备产生的。
当采集IIC上的数据时，其时钟线SCL必须是高电平且SDA的数据必须保持稳定不变
在SCL为低电平的时候，SDA上的数据可以进行跳变
每8bit数据传输结束，需要一个ACK
起止信号都由MASTER发出，而ACK则可能由MASTER或者SLAVE来发出
（五）IIC传输流程
针对SCL低放高取：
