1、堆垛机SRM控制系统硬件组态如下图
2、堆垛机SRM控制系统HMI屏幕页面如下图
驱动状态显示、堆垛机状态
3、堆垛机SRM控制系统中相关变量定义如下图
其中包含系统控制相关变量：系统急停、系统手动、复位、货叉左极限、货叉左居中 货叉右极限 货叉右居中 货叉编码器位置反馈 货叉
自动化立体仓库堆垛机SRM控制系统自动控制功能块开发
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