雷赛控制技术 DMC系列运动控制卡是一款新型的 PCI/PCIe 总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机；适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO 控制、位置比较、位置锁存等功能的应用。

DMC3000 系列卡的运动控制函数库功能丰富、易学易用，用户开发应用软件十分方便。随卡免费提供的雷赛控制卡 Motion 调试软件，不但可以演示 DMC系列卡的控制功能，而且可用于控制卡及运动控制系统的硬件测试。

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<Grid><Grid.RowDefinitions><RowDefinition Height="*" /><RowDefinition Height="2.5*" /></Grid.RowDefinitions><GroupBox Margin="5" Header="轴位置和状态"><DockPanel><ButtonWidth="120"Margin="10"VerticalAlignment="Top"Command="{Binding InitCommand}"Content="位置清零"DockPanel.Dock="Right" /><UniformGrid Columns="4"><DockPanel Height="25" Margin="5"><TextBlock Text="X轴位置：" /><TextBox IsReadOnly="True" Text="{Binding Xpos}" /></DockPanel><DockPanel Height="25" Margin="5"><TextBlock Text="Y轴位置：" /><TextBox IsReadOnly="True" Text="{Binding Ypos}" /></DockPanel><DockPanel Height="25" Margin="5"><TextBlock Text="Z轴位置：" /><TextBox IsReadOnly="True" Text="{Binding Zpos}" /></DockPanel><DockPanel Height="25" Margin="5"><TextBlock Text="运动状态：" /><TextBox IsReadOnly="True" Text="{Binding CrdStatu}" /></DockPanel><DockPanel Height="25" Margin="5"><TextBlock Text="X轴速度：" /><TextBox IsReadOnly="True" Text="{Binding Xspeed}" /></DockPanel><DockPanel Height="25" Margin="5"><TextBlock Text="Y轴速度：" /><TextBox IsReadOnly="True" Text="{Binding Yspeed}" /></DockPanel><DockPanel Height="25" Margin="5"><TextBlock Text="Z轴速度：" /><TextBox IsReadOnly="True" Text="{Binding Zspeed}" /></DockPanel></UniformGrid></DockPanel></GroupBox><GroupBoxGrid.Row="1"Margin="5"Header="插补运动"><UniformGrid Columns="2"><Grid Margin="10"><Grid.RowDefinitions><RowDefinition /><RowDefinition /><RowDefinition /><RowDefinition /><RowDefinition /><RowDefinition /><RowDefinition /><RowDefinition /></Grid.RowDefinitions><Grid.ColumnDefinitions><ColumnDefinition /><ColumnDefinition /></Grid.ColumnDefinitions><TextBlockGrid.Row="0"Grid.Column="0"Text="坐标系号" /><TextBlockGrid.Row="1"Grid.Column="0"Text="起始速度" /><TextBlockGrid.Row="2"Grid.Column="0"Text="运行速度" /><TextBlockGrid.Row="3"Grid.Column="0"Text="加速时间" /><TextBlockGrid.Row="4"Grid.Column="0"Text="减速时间" /><TextBlockGrid.Row="5"Grid.Column="0"Text="停止速度" /><TextBlockGrid.Row="6"Grid.Column="0"Text="运动模式：0-相对 1-绝对" /><TextBoxGrid.Row="0"Grid.Column="1"Style="{x:Null}"Text="{Binding crdNumLN}" /><TextBoxGrid.Row="1"Grid.Column="1"Style="{x:Null}"Text="{Binding StartVelLN}" /><TextBoxGrid.Row="2"Grid.Column="1"Style="{x:Null}"Text="{Binding MaxVelLN}" /><TextBoxGrid.Row="3"Grid.Column="1"Style="{x:Null}"Text="{Binding TaccLN}" /><TextBoxGrid.Row="4"Grid.Column="1"Style="{x:Null}"Text="{Binding TdecLN}" /><TextBoxGrid.Row="5"Grid.Column="1"Style="{x:Null}"Text="{Binding StopVelLN}" /><TextBoxGrid.Row="6"Grid.Column="1"Style="{x:Null}"Text="{Binding ModeLN}" /><ButtonGrid.Row="7"Grid.Column="0"Margin="5,0"Command="{Binding SrartLNCommand}"Content="直线插补" /><ButtonGrid.Row="7"Grid.Column="1"Margin="5,0"Command="{Binding StopCommand}"Content="停止" /></Grid><Grid Margin="10"><Grid.RowDefinitions><RowDefinition /><RowDefinition /><RowDefinition /><RowDefinition /><RowDefinition /><RowDefinition /><RowDefinition /><RowDefinition /><RowDefinition /></Grid.RowDefinitions><Grid.ColumnDefinitions><ColumnDefinition /><ColumnDefinition /></Grid.ColumnDefinitions><TextBlockGrid.Row="0"Grid.Column="0"Text="坐标系号" /><TextBlockGrid.Row="1"Grid.Column="0"Text="起始速度" /><TextBlockGrid.Row="2"Grid.Column="0"Text="运行速度" /><TextBlockGrid.Row="3"Grid.Column="0"Text="加速时间" /><TextBlockGrid.Row="4"Grid.Column="0"Text="减速时间" /><TextBlockGrid.Row="5"Grid.Column="0"Text="停止速度" /><TextBlockGrid.Row="6"Grid.Column="0"Text="运动模式：0-相对 1-绝对" /><TextBlockGrid.Row="7"Grid.Column="0"Text="圆弧方向：0-顺时针 1逆时针" /><TextBoxGrid.Row="0"Grid.Column="1"Style="{x:Null}"Text="{Binding crdNumArc}" /><TextBoxGrid.Row="1"Grid.Column="1"Style="{x:Null}"Text="{Binding StartVelArc}" /><TextBoxGrid.Row="2"Grid.Column="1"Style="{x:Null}"Text="{Binding MaxVelArc}" /><TextBoxGrid.Row="3"Grid.Column="1"Style="{x:Null}"Text="{Binding TaccArc}" /><TextBoxGrid.Row="4"Grid.Column="1"Style="{x:Null}"Text="{Binding TdecArc}" /><TextBoxGrid.Row="5"Grid.Column="1"Style="{x:Null}"Text="{Binding StopVelArc}" /><TextBoxGrid.Row="6"Grid.Column="1"Style="{x:Null}"Text="{Binding ModeArc}" /><TextBoxGrid.Row="7"Grid.Column="1"Style="{x:Null}"Text="{Binding DirArc}" /><ButtonGrid.Row="8"Grid.Column="0"Margin="5,0"Command="{Binding SrartArcCommand}"Content="圆弧插补" /><ButtonGrid.Row="8"Grid.Column="1"Margin="5,0"Command="{Binding StopCommand}"Content="停止" /></Grid></UniformGrid></GroupBox>
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