1、基础理论
FOC控制原理9-ST FOC电机库串口通信协议
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Springboot日志打印、SpringBoot集成Log4j2（附源码）、异步日志
文章目录 一、Log4j2介绍1.1、常用日志框架1.2、为什么选用log4j2 二、Log4j2整合步骤2.1、引入jar包2.2、配置文件2.3、配置文件模版 三、配置参数简介3.1、日志级别3.2、日志格式（PatternLayout）3.3、Appenders组件列表3.3.1、Console3.3.2、File3.3.3…
2025-01-03 同步
视野同步AOI 1.视窗同步(独立镜头)2.九宫格3.灯塔(九宫格的优化版)4.四叉树5.十字链表 1.视窗同步(独立镜头)
SLG或RTS类型游戏一般用这种方法来实现。 两者还有细微的区别：
RTS 对于即时性的要求很高，选手会经常切屏来观看游戏信息。所以通常会直接采…
uniapp:跳转第三方地图
1.跳转第三方高德地图
//跳转地图
toMap(item){uni.navigateTo({url: (window.location.href https://uri.amap.com/navigation?to${item.lng},${item.lat},${item.shopName}&modecar&policy1&srchttps://gawl.gazhcs.com/wap/index.html&callnative0)})
},…
系统设计——大文件传输方案设计
摘要
大文件传输是指通过网络将体积较大的文件从一个位置发送到另一个位置的过程。这些文件可能包括高清视频、大型数据库、复杂的软件安装包等，它们的大小通常超过几百兆字节（MB）甚至达到几个吉字节（GB）或更大。大文…
STM32-笔记32-ESP8266作为服务端
esp8266作为服务器的时候，这时候网络助手以客户端的模式连接到esp8266，其中IP地址写的是esp8266作为服务器时的IP地址，可以使用ATCIFSR查询esp8266的ip地址，端口号默认写333。
当esp8266作为服务器的时候，需要完成哪些…
ArcGIS JSAPI 高级教程 - 通过RenderNode实现视频融合效果（不借助三方工具）
ArcGIS JSAPI 高级教程 - 通过RenderNode实现视频融合效果（不借助三方工具） 核心代码完整代码在线示例地球中展示视频可以通过替换纹理的方式实现，但是随着摄像头和无人机的流行，需要视频和场景深度融合，简单的实现方式则不能满足需求。
三维视频融合技术将视频资源与三维…
小程序组件 —— 25 组件案例 - 商品导航区域
这一节主要实现商品导航区的结构和样式，商品导航区没有新的知识点，主要使用之前学习的三个组件：
view：视图容器iamge：图片组件text：文本组件
商品导航区由五个商品导航来组成，每一个视频导航都…
MarkDown怎么转pdf；Mark Text怎么使用；
MarkDown怎么转pdf 目录 MarkDown怎么转pdf先用CSDN进行编辑，能双向看版式；标题最后直接导出pdfMark Text怎么使用一、界面介绍二、基本操作三、视图模式四、其他功能先用CSDN进行编辑，能双向看版式； 标题最后直接导出pdf Mark Text怎么使用
Mark Text是一款简洁的开源Mar…
内网渗透：域 Kerberos 认证机制
1. Kerberos 协议简介
Kerberos 是一种网络认证协议，其设计目标是通过密钥系统为客户端/服务器应用程序提供强大的认证服务。
该协议具有以下特点：
去中心化：认证过程独立于主机操作系统，不依赖基于主机地址的信任。安全传输&a…
1961-2022年中国大陆多干旱指数数据集(SPI/SPEI/EDDI/PDSI/SC-PDSI/VPD)
DOI: 10.5194/essd-2024-270
干旱指数对于评估和管理缺水和农业风险至关重要;然而，现有数据集中缺乏统一的数据基础，导致不一致，对干旱指数的可比性提出了挑战。本研究致力于创建CHM_Drought，这是一个创新且全面的长期气象干旱数…
C# 在PDF中添加和删除水印注释 （Watermark Annotation）
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C# 在PDF文档中添加水印注释
C# 在PDF文档中删除水印注释 PDF中的水印注释是一种独特的注释类型，它通常以透明的文本或图片形式叠加在页面内容之上，为文档添加标识或信息提示。与传统的静态水印不同，水印注释并不会永久嵌入…
解释一下：运放的输入失调电流
输入失调电流
首先看基础部分：这就是同相比例放大器 按照理论计算，输入VIN=0时，输出VOUT应为0，对吧 仿真与理论差距较大，有200多毫伏的偏差，这就是输入偏置电流IBIAS引起的，接着看它的定义 同向和反向输入电流的平均值，也就是Ib1、Ib2求平均，即（Ib1+Ib2）/2 按照下面…
【双指针】算法题（二）
【双指针】算法题（二）
前言： 这里是几道算法题，双指针说明在上一章。 一、有效三角形的个数
题目链接： 有效三角形的个数
题目叙述： 解法一：暴力循环，叠加三层for循环，…
docker 安装influxdb
docker pull influxdb
mkdir -p /root/influxdb/data
docker run -d --name influxdb -p 8086:8086 -v /root/influxdb/data:/var/lib/influxdb influxdb:latest#浏览器登录：http://192.168.31.135:8086，首次登录设置用户名密码：admin/admin1…
深入剖析MySQL数据库架构：核心组件、存储引擎与优化策略（四）
慢查询日志，顾名思义，就是查询慢的日志，是指mysql记录所有执行超过long_query_time（默认的时间10秒）参数设定的时间阈值的SQL语句的日志。该日志能为SQL语句的优化带来很好的帮助。默认情况下，慢查询日志是…
Ansys Discovery 中的网格划分方法：探索模式
本篇博客文章将介绍 Ansys Discovery 中可用于在探索模式下进行分析的网格划分方法。我们将在下一篇博客中介绍 Refine 模式下的网格划分技术。
了解 Discovery Explore 模式下的网格划分
网格划分是将几何模型划分为小单元以模拟系统在不同条件下的行为的过程。这是通过创建…
MT8788安卓核心板_MTK8788核心板参数_联发科模块定制开发
MT8788安卓核心板是一款尺寸为52.5mm x 38.5mm x 2.95mm的高集成度电路板，专为各种智能设备应用而设计。该板卡整合了处理器、图形处理单元(GPU)、LPDDR3内存、eMMC存储及电源管理模块，具备出色的性能与低功耗特性。 这款核心板搭载了联发科的MT8788处理…
Linux实验报告14-Linux内存管理实验
目录
一：实验目的
二：实验内容
1、编辑模块的源代码mm_viraddr.c
2、编译模块
3、编写测试程序mm_test.c
4、编译测试程序mm_test.c 5、在后台运行mm_test
6、验证mm_viraddr模块 一：实验目的
(1)掌握内核空间、用户空间ÿ…
SAP物料主数据界面增加客制化字段、客制化页签的方式
文章目录 前言一、不增加页签，只增加客制化字段二、增加物料主数据页签 前言
【SAP系统MM模块研究】 #SAP #MM #物料 #客制化 #物料主数据
项目上难免会遇到客户要在物料主数据的界面上，增加新字段的需求。 实现方式有： （1&…