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【AimRT】现代机器人通信中间件 AimRT
目录 一、什么是AimRT二、AimRT与ROS22.1 定位与设计2.2 组成与通信方式对比 三、AimRT基本概念3.1 Node、Pkg 和 Module3.2 Protocol、Channel、Rpc 和 Filter3.3 App模式 和 Pkg模式3.4 Executor3.5 Plugin 一、什么是AimRT
AimRT 是智元机器人公司自主研发的一款机器人通信…
mysql系列7—Innodb的redolog
背景 本文涉及的内容较为底层，做了解即可，是以前学习《高性能Mysql》和《mysql是怎样运行的》的笔记整理所得。 redolog(后续使用redo日志表示)的核心作用是保证数据库的持久性。 在mysql系列5—Innodb的缓存中介绍过：数据和索引保存在磁盘上…
手机租赁平台开发助力智能设备租赁新模式
内容概要
手机租赁平台开发，简单说就是让你用得起高大上的智能设备，不管是最新款的手机、平板，还是那些炫酷的智能耳机，这个平台应有尽有。想要体验但又不希望花大钱？那你就找对地方了！通过灵活的租赁方案…
【开源免费】基于SpringBoot+Vue.JS校园社团信息管理系统（JAVA毕业设计）
本文项目编号 T 107 ，文末自助获取源码 \color{red}{T107，文末自助获取源码} T107，文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、数据库设计三、配套教程3.1 启动教程3.2 讲解视频3.3 二次开发教程 四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内…
【鸿蒙NEXT】鸿蒙里面类似iOS的Keychain——关键资产(@ohos.security.asset)实现设备唯一标识
前言
在iOS开发中Keychain 是一个非常安全的存储系统，用于保存敏感信息，如密码、证书、密钥等。与 NSUserDefaults 或文件系统不同，Keychain 提供了更高的安全性，因为它对数据进行了加密，并且只有经过授权的应用程序才…
使用npm包的工程如何引入mapboxgl-enhance/maplibre-gl-enhance扩展包
作者：刘大 前言
在使用iClient for MapboxGL/MapLibreGL项目开发中，往往会对接非EPSG:3857坐标系的地图，由于默认不支持，因此需引入mapboxgl-enhance/maplibre-gl-enhance扩展包。 在使用Vue等其他框架，通过npm包下载…
应急指挥系统总体架构方案
引言
应急指挥系统总体架构方案旨在构建一个高效、智能的应急管理体系，以应对自然灾害、事故灾难等突发事件，保障人民生命财产安全。 背景与挑战
近年来，安全生产形势严峻，自然灾害事故频发，对应急指挥系统的要求越…
如何用CSS3创建圆角矩形并居中显示？
在网页设计中，圆角矩形因其美观和现代感而被广泛使用，居中显示元素也是一个常见的需求。今天，我们将学习如何使用CSS3的border-radius属性来创建圆角矩形，并将其居中显示在页面上。 如果你正在学习CSS，那么这个实例将非…
UE5通过蓝图节点控制材质参数
通过蓝图节点控制材质的参数
蓝图节点 在材质上设置标量值 和 在材质上设置向量参数值
Set Scalar Parameter Value on Materials Set Vector Parameter Value on Materials 这两个蓝图节点都可以在蓝图中，控制材质的参数值和向量值
canvas+fabric实现时间刻度尺(二)
前言
我们前面实现了时间刻度尺，鼠标移动显示时间，接下来我们实现鼠标点击某个时间进行弹框。
效果 实现
1.监听鼠标按下事件
2.编写弹框页面
3.时间转换
<template><div><canvas id"rulerCanvas" width"1200"…
手机实时提取SIM卡打电话的信令声音-双卡手机来电如何获取哪一个卡的来电
手机实时提取SIM卡打电话的信令声音
--双卡手机来电如何获取哪一个卡的来电
一、前言
前面的篇章《手机实时提取SIM卡打电话的信令声音-智能拨号器的双SIM卡切换方案》中，我们论述了局域网SIP坐席通过手机外呼出去时，手机中主副卡的呼叫调度策略。
但…
离线语音识别+青云客语音机器人（幼儿园级别教程）
1、使用步骤
确保已安装以下库：
pip install vosk sounddevice requests pyttsx3 2、下载 Vosk 模型：
下载适合的中文模型，如 vosk-model-small-cn-0.22。
下载地址： https://alphacephei.com/vosk/models 将模型解压后放置在…
Streaming Dense Video Captioning
原文出处
CVPR
原文链接
[2404.01297] Streaming Dense Video Captioninghttps://arxiv.org/abs/2404.01297
原文笔记
What
1、提出了一种基于聚类传入token的新记忆模块，该模块可以处理任意长的视频，并且可以在不访问视频所有帧的情况下处理视频(…
TCP 连接：三次握手与四次挥手
TCP 协议，全称为“传输控制协议”。 1. TCP 协议段格式 给出几个定义 ： 16位源端口号 ：用于标识发送端的应用程序。 16位目的端口号 ：用于标识接收端的目标应用程序。 32位序号 ：用于标识发送的每一个字节流中的第一…
IDEA+Docker一键部署项目SpringBoot项目
文章目录
1. 部署项目的传统方式2. 前置工作3. SSH配置4. 连接Docker守护进程5. 创建简单的SpringBoot应用程序6. 编写Dockerfile文件7. 配置远程部署 7.1 创建配置7.2 绑定端口7.3 添加执行前要运行的任务 8. 部署项目9. 开放防火墙的 11020 端口10. 访问项目11. 可能遇到的问…
redis开发与运维-redis0401-补充-redis流水线与Jedis执行流水线
文章目录 【README】【1】redis流水线Pipeline【1.1】redis流水线概念【1.2】redis流水线性能测试【1.2.1】使用流水线与未使用流水线的性能对比【1.2.2】使用流水线与redis原生批量命令的性能对比【1.2.3】流水线缺点 【1.3】Jedis客户端执行流水线【1.3.1】Jedis客户端执行流…
Uncaught ReferenceError: __VUE_HMR_RUNTIME__ is not defined
Syntax Error: Error: vitejs/plugin-vue requires vue (>3.2.13) or vue/compiler-sfc to be present in the dependency tree.
第一步
npm install vue/compiler-sfc
npm run dev 运行成功，本地打开页面是空白，控制台报错
重新下载了vue-loa…
【微服务】【Sentinel】认识Sentinel
文章目录 1. 雪崩问题2. 解决方案3. 服务保护技术对比4. 安装 Sentinel4.1 启动控制台4.2 客户端接入控制台 参考资料: 1. 雪崩问题
微服务调用链路中的某个服务故障，引起整个链路中的所有微服务都不可用，这就是雪崩。动图演示： 在微服务系统…
STM32完全学习——使用定时器1精确延时
一、定时器的相关配置
首先一定要是递减定时器，递增的不太行，控制的不够准确，其次在大于10微秒的延时是非常准确的，小于的话，就没有那没准，但是凑合能用。误差都在一个微秒以内。使用高级定时器也就是时钟…
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