简介

CANape 是德国 Vector 公司推出的一款功能强大且应用广泛的标定和测量工具，它可以对汽车电子控制单元（ECU）以及其他嵌入式系统中的各类参数进行标定。比如在发动机控制系统中，能方便地修改诸如喷油脉宽、点火提前角等关键参数的数值，并实时观察这些参数变化对系统运行状态的影响。操作人员通过 CANape 直观的界面，只需简单操作就能完成复杂的参数标定工作，极大提高了开发效率。

支持多种标定协议，像 CCP（CAN Calibration Protocol）、XCP（Universal Measurement and Calibration Protocol）等，使其能够适配不同的 ECU 和应用场景，无论是传统燃油车还是新能源汽车的相关电控系统，都可以利用其进行有效的标定操作。

1、新建工程

1.1 打开 CANape

1.2 新建工程

保存工程

1.3 新建 Device

1.3.1 添加NEW DEVICE

以XCP连接为例：

勾选 MAP file(s) predetermined，根据 ELF 文件更新 A2L 中的 地址

1.3.2 添加 NEW From Database

1.4 配置 Memory Segment

1.5 新建trace窗口和观测窗口

2、硬件连接

2.1 更改与canape盒子通道一致的通道编号，选择驱动配置

2.2 选择硬件配置

测试是否有连接上

问题：如何删除 Devices

问题：Unable to start measurement!

问题：Trace 窗口无数据

Vector Hardware Config 在硬件设备连接和断开时的图标显示